一种折弯装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种折弯装置，其包括承载机构、折弯机构和调整机构。承载机构适于放置待折弯件；折弯机构包括折弯部件；折弯机构设于承载机构一侧；调整机构包括角度调整机构；折弯机构可转动地设于角度调整机构上。折弯装置工作时，将待折弯件放置于承载机构上，待折弯件的端头的偏摆方向为第一方向，与第一方向相反的方向为第二方向，例如第一方向逆时针方向，第二方向为顺时针方向。角度调整机构驱动折弯部件朝向第一方向或第二方向旋转；折弯部件的旋转角度与端头的偏摆角度相同；此结构的折弯装置，当待折弯件的端头出现偏摆时，通过角度调整机构带动折弯部件旋转，在折弯时将端头矫正，待折弯件折弯好后，各个端头相互平行。

【技术实现步骤摘要】
一种折弯装置
本专利技术涉及自动化加工设备
，具体涉及一种折弯装置。
技术介绍
现有技术中的折弯装置包括直线驱动机构、气缸、折弯头和支撑台，其中气缸连接在直线驱动机构上，折弯头与气缸驱动端连接。工作时，待折弯件放置并定位在支撑台上，折弯头抵接在待折弯件底部，气缸驱动折弯头向上运动，直线驱动机构驱动气缸和折弯头朝向待折弯件运动，折弯头带动待折弯件的端部做弧线运动以将待折弯件的端部向上折起。上述的折弯装置，直线驱动机构和气缸只能驱动折弯头做向上和朝向待折弯件两个方向的直线运动，折弯头运动的弧线轨迹是固定的。正常状态，多个端头平行间隔排布并且其顶端连接在一起；当待折弯件包含多个扁平端头，当某个端头或某些端头出现左右偏摆时，例如图15中最右侧的端头向右偏摆，直线驱动机构驱动折弯头运动的轨迹与正常端头平行，折弯头运行至端头下方与正常端头平行，折弯头只能以偏摆状态将端头向上折弯，无法单独将偏摆的端头调整平行，折弯后的端头仍然为偏摆状态。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的折弯装置在折弯过程中，无法将待折弯件中的发生偏摆的端头调整平行的缺陷。为此，本专利技术提供一种折弯装置，包括承载机构，适于放置待折弯件；折弯机构，其包括折弯部件；所述折弯机构设于所述承载机构一侧；调整机构，其包括角度调整机构；所述折弯机构可转动地设于所述角度调整机构上；所述待折弯件放置于所述承载机构上时，所述待折弯件的端头的偏摆方向为第一方向，与所述第一方向相反的方向为第二方向；所述角度调整机构驱动所述折弯部件朝向第一方向或第二方向旋转；所述折弯部件的旋转角度与所述端头的偏摆角度相同；所述折弯部件旋转到位后，所述折弯部件沿第一方向旋转时，所述折弯机构驱动所述折弯部件对所述端头进行向上折弯；所述折弯部件沿第二方向旋转时，所述折弯机构驱动所述折弯部件对所述端头进行向下折弯。可选地，上述的折弯装置，所述折弯部件沿所述待折弯件的端头排布方向的宽度为第一宽度，所述第一宽度满足能够对所述待折弯件的任意端头进行单独折弯。可选地，上述的折弯装置，所述角度调整机构包括第一驱动器；旋转部件，其与所述第一驱动器的驱动端连接；所述折弯机构设于所述旋转部件上，所述第一驱动器驱动所述旋转部件和所述折弯机构相对所述待折弯件的端头旋转。可选地，上述的折弯装置，还包括基座；所述第一驱动器为旋转驱动器，所述角度调整机构还包括第一传动机构，其一端与所述旋转驱动器的驱动端连接，另一端与所述旋转部件的第一端转动连接，所述旋转部件的与所述第一端相对的第二端可转动地设于所述基座上；所述第一传动机构将所述旋转驱动器的旋转运动转换为直线运动，以驱动所述旋转部件的第一端和第二端做旋转运动。可选地，上述的折弯装置，所述第一传动机构为滚珠丝杠机构。可选地，上述的折弯装置，所述调整机构还包括距离调整机构，其设于所述旋转部件上，所述折弯机构设于所述距离调整机构上而设于所述旋转部件上；所述距离调整机构驱动所述折弯机构朝向或远离所述承载机构运动。可选地，上述的折弯装置，所述距离调整机构包括第二驱动器，其设于所述旋转部件上；承载部件，其与所述第二驱动器的驱动端连接；所述折弯机构设于所述承载部件上。可选地，上述的折弯装置，所述折弯机构包括横向驱动机构，其在水平方向驱动所述折弯部件朝向或远离所述承载部件运动；竖向驱动机构，其在竖直方向驱动所述折弯部件朝向或远离所述承载部件运动；所述横向驱动机构设于所述承载部件上，所述竖向驱动机构设于所述横向驱动机构的驱动端，所述折弯部件设于所述竖向驱动机构的驱动端；或者，所述竖向驱动机构设于所述承载部件上，所述横向驱动机构设于所述竖向驱动机构的驱动端，所述折弯部件设于所述横向驱动机构的驱动端。可选地，上述的折弯装置，还包括定位机构，所述定位机构包括第三驱动器，其设于所述基座上；定位部件，其与所述第三驱动器的驱动端连接；所述第三驱动器驱动所述定位部件朝向所述承载机构运动，以使所述定位部件抵接在所述待折弯件的顶面或底面。可选地，上述的折弯装置，所述横向驱动机构驱动所述折弯部件的运动路径为第一路径；所述承载机构包括承载座，所述承载座可移动地设于所述基座上；所述承载座的移动路径为第二路径，所述第二路径与所述第一路径垂直。本专利技术技术方案，具有如下优点：1.本专利技术提供的折弯装置，工作时，将待折弯件放置于承载机构上，待折弯件的端头的偏摆方向为第一方向，与第一方向相反的方向为第二方向，例如第一方向逆时针方向，第二方向为顺时针方向。角度调整机构驱动折弯部件朝向第一方向或第二方向旋转；折弯部件的旋转角度与端头的偏摆角度相同；折弯部件旋转到位后，当折弯部件沿第一方向旋转时，折弯机构驱动折弯部件对端头进行向上折弯，向上折弯时，折弯部件朝向第二方向推动端头以矫正端头；折弯部件沿第二方向旋转时，折弯机构驱动折弯部件对端头进行向下折弯；向下折弯时，折弯部件朝向第二方向推动端头以矫正端头。此结构的折弯装置，当待折弯件的端头出现偏摆时，通过角度调整机构带动折弯部件旋转，在折弯时将端头矫正，待折弯件折弯好后，各个端头相互平行。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的折弯装置的第一角度示意图；图2为图1中A部的局部放大图；图3为本专利技术实施例提供的折弯装置的第二角度示意图；图4为承载机构与基座的配合示意图；图5为承载机构的示意图；图6为图1拆除承载机构后的示意图；图7为图6拆除定位机构后的示意图；图8为图7的第二角度示意图；图9为调整机构的第一角度示意图；图10为调整机构的第二角度示意图；图11为折弯部件与折弯件的俯视图；图12为待折弯件折弯前的示意图；图13为待折弯件折弯后的示意图；图14为待折弯件端头出现偏摆时折弯部件旋转后与待折弯件的端头的配合示意图；图15为
技术介绍
中描述的待折弯件端头偏摆的示意图。附图标记说明：1-承载机构；11-承载座；12-第六驱动器；13-固定板；14-滑动板；15-固定部；2-折弯机构；21-折弯部件；221-第四驱动器；231-第五驱动器；232-第一连接板；233-第一固定块；3-调整机构；31-角度调整机构；311-第一驱动器；312-旋转部件；313-第二连接块；314-第一铰接点；315-第二铰接点；32-距离调整机构；321-第二驱动器；322-承载部件；323-第一导轨；4-基座；5-定位机构；51-第三驱动器；52-定位部件；53-固定座；54本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折弯装置，其特征在于，包括/n承载机构(1)，适于放置待折弯件；/n折弯机构(2)，其包括折弯部件(21)；所述折弯机构(2)设于所述承载机构(1)一侧；/n调整机构(3)，其包括角度调整机构(31)；所述折弯机构(2)可转动地设于所述角度调整机构(31)上；所述待折弯件放置于所述承载机构(1)上时，所述待折弯件的端头的偏摆方向为第一方向，与所述第一方向相反的方向为第二方向；所述角度调整机构(31)驱动所述折弯部件(21)朝向第一方向或第二方向旋转；所述折弯部件(21)的旋转角度与所述端头的偏摆角度相同；所述折弯部件(21)旋转到位后，所述折弯部件(21)沿第一方向旋转时，所述折弯机构(2)驱动所述折弯部件(21)对所述端头进行向上折弯；所述折弯部件(21)沿第二方向旋转时，所述折弯机构(2)驱动所述折弯部件(21)对所述端头进行向下折弯。/n

【技术特征摘要】
1.一种折弯装置，其特征在于，包括
承载机构(1)，适于放置待折弯件；
折弯机构(2)，其包括折弯部件(21)；所述折弯机构(2)设于所述承载机构(1)一侧；
调整机构(3)，其包括角度调整机构(31)；所述折弯机构(2)可转动地设于所述角度调整机构(31)上；所述待折弯件放置于所述承载机构(1)上时，所述待折弯件的端头的偏摆方向为第一方向，与所述第一方向相反的方向为第二方向；所述角度调整机构(31)驱动所述折弯部件(21)朝向第一方向或第二方向旋转；所述折弯部件(21)的旋转角度与所述端头的偏摆角度相同；所述折弯部件(21)旋转到位后，所述折弯部件(21)沿第一方向旋转时，所述折弯机构(2)驱动所述折弯部件(21)对所述端头进行向上折弯；所述折弯部件(21)沿第二方向旋转时，所述折弯机构(2)驱动所述折弯部件(21)对所述端头进行向下折弯。


2.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述折弯部件(21)沿所述待折弯件的端头排布方向的宽度为第一宽度，所述第一宽度满足能够对所述待折弯件的任意端头进行单独折弯。


3.根据权利要求1或2所述的折弯装置，其特征在于，所述角度调整机构(31)包括
第一驱动器(311)；
旋转部件(312)，其与所述第一驱动器(311)的驱动端连接；所述折弯机构(2)设于所述旋转部件(312)上，所述第一驱动器(311)驱动所述旋转部件(312)和所述折弯机构(2)相对所述待折弯件的端头旋转。


4.根据权利要求3所述的折弯装置，其特征在于，还包括基座(4)；所述第一驱动器(311)为旋转驱动器，所述角度调整机构(31)还包括
第一传动机构，其一端与所述旋转驱动器的驱动端连接，另一端与所述旋转部件(312)的第一端转动连接，所述旋转部件(312)的与所述第一端相对的第二端可转动地设于所述基座(4)上；所述第一传动机构将所述旋转驱动器的旋转运动转换为直线运动，以驱动所述旋转部件(312)的第一端和第二端做旋转运动。


5.根据权利要求4所述的折弯装置，其特征在于，所述第一传动机构为滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒杨，胡文状，张阿丰，
申请(专利权)人：浙江合兴电子元件有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33