摆轮分拣机及摆轮分拣系统技术方案

本发明专利技术揭示了摆轮分拣机及摆轮分拣系统，其中摆轮分拣包括机架、可自转地设置在机架上的偏转分拣单元及驱动偏转分拣单元左右偏转的偏转驱动装置，每排偏转分拣单元的分拣轮由摩擦驱动轴驱动自转，全部摩擦驱动轴等高且其中一个摩擦驱动轴连接驱动其自转的电机，全部摩擦驱动轴通过连杆式联动机构连接并同步自转。本方案通过在摩擦驱动轴的同一端设置驱动轮，并使驱动轮偏心且枢轴连接同一第一连杆，在一个摩擦驱动轴自转时，通过第一连杆及驱动轮实现全部摩擦驱动轴的同步自转，连杆为刚性结构，不易损坏，降低了设备的故障率，改善运行的稳定性，提高了使用寿命，同时安装简单，且刚性结构有效地减少了动力传递过程的损失，改善了传动效率。

【技术实现步骤摘要】
摆轮分拣机及摆轮分拣系统
本专利技术涉及物流分拣设备领域，尤其是摆轮分拣机及摆轮分拣系统。
技术介绍
摆轮分拣机，又名导轮分拣、滚轮分拣、斜轮分拣，在物流分拣中得到越来越多的应用。其通过可不同角度转换的输送滚轮，依据前端管理系统下发的命令，对通过的货物可按区域、快递公司、客户渠道等进行自动分流分拣。摆轮分拣机通常包括机架、偏转座、摆轮、偏转驱动机构及摆轮驱动机构，其中，偏转座可自转地设置在机架上，所述偏转驱动机构驱动偏转座左右摆动，摆轮可自转地设置在偏转座上，摆轮驱动机构驱动摆轮自转进行输送。摆轮驱动机构具有多种不同的结构，其中摩擦式摆轮驱动机构是通过摩擦轴与摆轮的轮面接触，摩擦轴自转时通过摩擦力驱动摆轮自转从而实现物品的输送，由于具有多根平行的摩擦轴，因此多根平行的摩擦轴需要通过一定的传动结构来实现同步驱动。目前多利用同步轮与同步带或链轮与链条构成的传动结构实现多个摩擦轴之间的传动。具体的，如申请号为202020105640.X所述揭示的结构，这些结构中，链条或同步带均存在断裂的风险，同时，链条存在滑牙，皮带存在打滑的情况，降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.摆轮分拣机，包括机架、可自转地设置在所述机架上的偏转分拣单元及驱动所述偏转分拣单元左右偏转的偏转驱动装置，每排所述偏转分拣单元的分拣轮由摩擦驱动轴驱动自转，其特征在于:全部所述摩擦驱动轴等高且其中一个所述摩擦驱动轴连接驱动其自转的电机，全部所述摩擦驱动轴通过刚性的连杆式联动机构连接并同步自转。/n

【技术特征摘要】
1.摆轮分拣机，包括机架、可自转地设置在所述机架上的偏转分拣单元及驱动所述偏转分拣单元左右偏转的偏转驱动装置，每排所述偏转分拣单元的分拣轮由摩擦驱动轴驱动自转，其特征在于:全部所述摩擦驱动轴等高且其中一个所述摩擦驱动轴连接驱动其自转的电机，全部所述摩擦驱动轴通过刚性的连杆式联动机构连接并同步自转。


2.根据权利要求1所述的摆轮分拣机，其特征在于：所述连杆式联动机构包括每个所述摩擦驱动轴一端共轴设置的驱动轮，所述驱动轮位于所述摩擦驱动轴的同一端，全部所述驱动轮的外端枢轴连接同一第一连杆，所述第一连杆水平延伸且与所述摩擦驱动轴垂直，所述第一连杆与每个所述驱动轮枢轴连接的第一轴偏离所述驱动轮的轴线。


3.根据权利要求2所述的摆轮分拣机，其特征在于：每个所述驱动轮上偏心设置第一轴承，所述第一连杆上形成有与每个所述第一轴承共轴的连接孔，所述第一连杆通过穿过每个所述连接孔的第一轴连接一组所述第一轴承。


4.根据权利要求2所述的摆轮分拣机，其特征在于：所述连杆式联动机构还包括设置在所述摩擦驱动轴另一端的从动轮，至少相邻的两个所述从动轮的外端面枢轴连接同一第二连杆，所述第二连杆与所述第一连杆平行且其与每个所述从动轮枢轴连接的第二轴偏离每个从动轮的轴线。


5.根据权利要求4所述的摆轮分拣机，其特征在于：所述第一轴及第二轴的轴线分别与摩擦驱动轴的轴线之间的垂线段相互垂直且相等。


6.根据权利要求1所述的摆轮分拣机，其特征在于：除位于两侧的两个摩擦驱动轴的至少一端设置驱动轮外，其他摩擦驱动轴的两端均共轴设置驱动轮，任意相邻三个...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡熙，陈丽荣，唐旭，
申请(专利权)人：苏州金峰物流设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32