一种自动配料装置及其自动配料方法制造方法及图纸

本申请公开了一种自动配料装置及其自动配料方法，自动配料装置包括第一输送轨道、第二输送轨道、加料机构、自动封盖机构、自动混匀机构以及搬运机构；加料机构至少为两个，各加料机构以及自动封盖机构依次间隔设置于第一输送轨道的正上方；自动混匀机构以及搬运机构设置于第一输送轨道以及第二输送轨道之间。自动配料方法包括准备步骤、加料步骤、封盖步骤以及混匀步骤。通过该自动配料装置及其自动配料方法，得以实现涂料从原料的加注、封盖以及混匀操作的自动流水化加工生产，自动化程度高，生产效率高，整体的通用性强、成本低，对劳动力需求小。

【技术实现步骤摘要】
一种自动配料装置及其自动配料方法
本申请涉及涂料生产设备
，具体为一种自动配料装置。
技术介绍
目前，随着各类新型材料的出现，涂料的种类以及应用越来越广泛。现有的涂料生产过程中，需要先将涂料的原料进行混合，然后再通过人工将混合好的涂料罐装在盛装桶中，即操作者一个一个地将盛装桶搬运至混合装置的出料口处进行罐装，待盛装桶装满后，再对盛装桶封盖，完成密封。但是，现有的涂料生产方式主要存在以下几点不足：1、由于需要事先对涂料的原料进行混合，因此对各种不同配方的涂料生产，都需要通过单独配备混合设备进行生产加工，设备的成本高，通用性差；2、罐装时，需要操作者始终站立在混合装置处来观察罐装状态，以便及时对盛装桶进行更换，自动化程度低，工作量大，罐装效率低；3、罐装结束后，又需要通过人工进行加盖密封，自动化程度低，对劳动力的需求大，封盖效率低。
技术实现思路
本申请的一个目的在于提供一种自动化程度高，生产效率高，通用性强，成本低，且对劳动力需求小的自动配料装置。本申请的另一个目的在于提供一种自动化程度高，封盖效率高，且对劳动力需求小的自动封盖机构。本申请的另一个目的在于提供一种布局巧妙，操控简单，自动化程度高，且可以自动判断盛装桶是否封盖的自动封盖检测机构。本申请的另一个目的在于提供一种结构紧凑，布局巧妙，操控简单，自动化程度高，且可以自动对盛装桶内的涂料进行混匀的自动混匀机构。为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种自动配料装置，包括第一输送轨道、第二输送轨道、加料机构、自动封盖机构、自动混匀机构以及搬运机构；所述加料机构至少为两个，各所述加料机构以及所述自动封盖机构依次间隔设置于所述第一输送轨道的正上方；所述自动混匀机构以及所述搬运机构设置于所述第一输送轨道以及所述第二输送轨道之间；各所述加料机构用于向所述第一输送轨道上输送的盛装桶内加注不同的原料，所述自动封盖机构用于将盖体自动装配到所述盛装桶的上端，所述搬运机构用于将装配有所述盖体的所述盛装桶搬运至所述自动混匀机构上，待所述自动混匀机构将所述盛装桶内的原料摇晃混匀后，再搬运至所述第二输送轨道上。优选的，所述自动封盖机构包括立架、存放组件、吸盖组件以及压盖组件，所述存放组件、吸盖组件以及所述压盖组件设置于所述立架上，且所述吸盖组件以及所述压盖组件依次沿所述第一输送轨道的输送方向间隔布置于所述第一输送轨道的正上方，所述存放组件布置于所述吸盖组件的正上方；所述存放组件用于储存多个叠加布置的盖体，所述吸盖组件用于吸取所述存放组件上储存的所述盖体，并自动输送到所述第一输送轨道上的所述盛装桶的上端；所述压盖组件用于压紧所述盖体，迫使所述盖体紧扣于所述盛装桶的上端。其优点是：通过所述存放组件、所述吸盖组件以及所述压盖组件的配合使用，得以实现所述盖体的自动装配。优选的，所述存放组件包括第一支撑板、至少三个限位架以及至少三个卡紧件，所述第一支撑板设置于所述立架的上端，所述第一支撑板上沿上下方向贯穿设有圆形的通孔；至少三个所述限位架均设置于所述第一支撑板的上端，各所述限位架与所述通孔轴线之间的距离相等，且至少三个所述限位架之间围成有用于叠加放置所述盖体的储存区；所述卡紧件一一对应地设置于所述限位架上，并限制所述储存区内的所述盖体自然脱落。其优点是：通过所述储存区存放叠加布置的多个所述盖体，并通过所述卡紧件限制所述盖体自然脱落。优选的，每个所述限位架均包括一个弧形板以及一个支撑臂，所述支撑臂的下端可沿所述通孔的径向方向滑动安装于所述第一支撑板的上端，所述弧形板设置于所述支撑臂上，且所述储存区形成于至少三个所述弧形板的内弧面之间。其优点是：通过各所述弧形板的内弧面围成所述储存区，当最下方的一个所述盖体被吸走后，剩余的所述盖体在重力作用下自动向下位移补齐空缺；另外，可从所述储存区的上方夹装所述盖体，且不会影响吸盖操作的进行。优选的，所述卡紧件包括限位臂、连接臂以及复位弹簧，所述连接臂的一端固定于所述支撑臂上，另一端铰接于所述限位臂的上端；所述复位弹簧连接于所述限位臂以及所述支撑臂之间，并迫使所述限位臂的下端向所述储存区所在的方向转动，从而限制位于所述储存区内最下方的所述盖体自然脱落。其优点是：由于所述限位臂的上端铰接于所述连接臂上，又由于所述复位弹簧迫使所述限位臂的下端向所述储存区所在的方向转动，得以限制所述储存区内最下方的所述盖体自然脱落，且位于最下方的所述盖体可以对其上方的所述盖体起到支撑作用。另外，当所述吸盖组件向下吸取位于最下方的所述盖体时，所述盖体挤压所述限位臂的下端，迫使所述限位臂的下端向远离所述储存区的方向转动，取出一个所述盖体后，在所述复位弹簧的作用下，所述限位臂得以重新向靠近所述储存区的方向转动，得以重新卡紧位于所述储存区内的所述盖体。优选的，所述限位臂的下端向所述储存区所在的方向延伸有限位部，所述限位部与所述限位臂之间为圆角过渡，且所述限位部上远离所述限位臂的一端为圆角结构。其优点是：所述限位部得以提高所述限位臂对所述盖体的卡紧效果；所述圆角过渡以及所述圆角结构一方面可以避免刮伤所述盖体，另一方面可以避免所述盖体卡死在所述限位部上。优选的，所述吸盖组件包括第一固定架、第二固定架、第三固定架、旋转部件、第一升降部件以及吸盘，所述第一固定架设置于所述立架上，所述第二固定架通过所述旋转部件绕水平轴线可转动地设置于所述第一固定架上，所述第三固定架通过所述第一升降部件可上下活动地设置于所述第二固定架上；所述吸盘设置于所述第三固定架上，并位于远离所述第一升降部件的一端。其优点是：当所述盛装桶输送至所述吸盖组件的正下方时，通过所述旋转部件带动所述第二固定架绕水平轴线发生转动，直至所述吸盘面向所述盖体的下端面；再通过所述第一升降部件驱动所述第三固定架带动所述吸盘与所述盖体的下端面接触；吸取所述盖体后，通过所述第一升降部件驱动所述第三固定架带动所述吸盘向下移动，使所述盖体脱离所述储存区；然后再通过所述旋转部件带动所述第二固定架发生转动，得以带动所述盖体旋转至所述盛装桶的正上方，最后再通过所述第一升降部件驱动所述盖体向下移动，得以将所述盖体初步安放在所述盛装桶上端。优选的，所述吸盖组件还包括缓冲部件，所述缓冲部件包括限位杆、限位环、缓冲弹簧以及锁紧帽，所述限位杆设置于所述第一升降部件的伸缩端，所述限位环的一端设置于所述第三固定架上，且所述限位杆沿所述第一升降部件的伸缩方向滑动连接于所述限位环内；所述缓冲弹簧设置于所述限位环的内部，并迫使所述限位杆向所述限位环的外部滑动；所述锁紧帽设置于所述限位环的另一端，并限制所述限位杆脱离所述限位环的内部。其优点是：在所述缓冲部件的作用下，所述第三固定架与所述第一升降部件之间可以起到缓冲作用下，从而有利于延长所述旋转部件的使用寿命。优选的，所述压盖组件包括第二支撑板、压板以及第二升降部件，所述第二支撑板设置于所述立架上，所述压板的上端通过所述第二升降部件可上下活动的安装于所述支撑板上。其优点是：当带有所述盖体的所述盛装桶输送至所述压盖组件的正下方时，可以通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动配料装置，其特征在于，包括第一输送轨道、第二输送轨道、加料机构、自动封盖机构、自动混匀机构以及搬运机构；所述加料机构至少为两个，各所述加料机构以及所述自动封盖机构依次间隔设置于所述第一输送轨道的正上方；所述自动混匀机构以及所述搬运机构设置于所述第一输送轨道以及所述第二输送轨道之间；/n各所述加料机构用于向所述第一输送轨道上输送的盛装桶内加注不同的原料，所述自动封盖机构用于将盖体自动装配到所述盛装桶的上端，所述搬运机构用于将装配有所述盖体的所述盛装桶搬运至所述自动混匀机构上，待所述自动混匀机构将所述盛装桶内的原料摇晃混匀后，再搬运至所述第二输送轨道上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动配料装置，其特征在于，包括第一输送轨道、第二输送轨道、加料机构、自动封盖机构、自动混匀机构以及搬运机构；所述加料机构至少为两个，各所述加料机构以及所述自动封盖机构依次间隔设置于所述第一输送轨道的正上方；所述自动混匀机构以及所述搬运机构设置于所述第一输送轨道以及所述第二输送轨道之间；
各所述加料机构用于向所述第一输送轨道上输送的盛装桶内加注不同的原料，所述自动封盖机构用于将盖体自动装配到所述盛装桶的上端，所述搬运机构用于将装配有所述盖体的所述盛装桶搬运至所述自动混匀机构上，待所述自动混匀机构将所述盛装桶内的原料摇晃混匀后，再搬运至所述第二输送轨道上。


2.如权利要求1所述的自动配料装置，其特征在于，所述自动封盖机构包括立架、存放组件、吸盖组件以及压盖组件，所述存放组件、吸盖组件以及所述压盖组件设置于所述立架上，且所述吸盖组件以及所述压盖组件依次沿所述第一输送轨道的输送方向间隔布置于所述第一输送轨道的正上方，所述存放组件布置于所述吸盖组件的正上方；所述存放组件用于储存多个叠加布置的盖体，所述吸盖组件用于吸取所述存放组件上储存的所述盖体，并自动输送到所述第一输送轨道上的所述盛装桶的上端；所述压盖组件用于压紧所述盖体，迫使所述盖体紧扣于所述盛装桶的上端。


3.如权利要求2所述的自动配料装置，其特征在于，所述存放组件包括第一支撑板、至少三个限位架以及至少三个卡紧件，所述第一支撑板设置于所述立架的上端，所述第一支撑板上沿上下方向贯穿设有圆形的通孔；至少三个所述限位架均设置于所述第一支撑板的上端，各所述限位架与所述通孔轴线之间的距离相等，且至少三个所述限位架之间围成有用于叠加放置所述盖体的储存区；所述卡紧件一一对应地设置于所述限位架上，并限制所述储存区内的所述盖体自然脱落；
每个所述限位架均包括一个弧形板以及一个支撑臂，所述支撑臂的下端可沿所述通孔的径向方向滑动安装于所述第一支撑板的上端，所述弧形板设置于所述支撑臂上，且所述储存区形成于至少三个所述弧形板的内弧面之间；
所述卡紧件包括限位臂、连接臂以及复位弹簧，所述连接臂的一端固定于所述支撑臂上，另一端铰接于所述限位臂的上端；所述复位弹簧连接于所述限位臂以及所述支撑臂之间，并迫使所述限位臂的下端向所述储存区所在的方向转动，从而限制位于所述储存区内最下方的所述盖体自然脱落。


4.如权利要求2所述的自动配料装置，其特征在于，所述吸盖组件包括第一固定架、第二固定架、第三固定架、旋转部件、第一升降部件以及吸盘，所述第一固定架设置于所述立架上，所述第二固定架通过所述旋转部件绕水平轴线可转动地设置于所述第一固定架上，所述第三固定架通过所述第一升降部件可上下活动地设置于所述第二固定架上；所述吸盘设置于所述第三固定架上，并位于远离所述第一升降部件的一端；
所述吸盖组件还包括缓冲部件，所述缓冲部件包括限位杆、限位环、缓冲弹簧以及锁紧帽，所述限位杆设置于所述第一升降部件的伸缩端，所述限位环的一端设置于所述第三固定架上，且所述限位杆沿所述第一升降部件的伸缩方向滑动连接于所述限位环内；所述缓冲弹簧设置于所述限位环的内部，并迫使所述限位杆向所述限位环的外部滑动；所述锁紧帽设置于所述限位环的另一端，并限制所述限位杆脱离所述限位环的内部；
所述压盖组件包括第二支撑板、压板以及第二升降部件，所述第二支撑板设置于所述立架上，所述压板的上端通过所述第二升降部件可上下活动的安装于所述支撑板上。


5.如权利要求1所述的自动配料装置，其特征在于，所述自动混匀机构包括机箱、转轴、安装架、第一压盘、第二压盘以及两个固定臂，所述转轴的一端可水平转动地设置于所述机箱上，所述安装架设置于所述转轴的另一端；两个所述固定臂的一端均可沿所述转轴的径向活动连接于所述安装架上，两个所述固定臂的另一端分别连接于所述第一压盘以及所述第二压盘上；当两个所述固定臂沿所述转轴的径向向内活动时，所述第一压盘以及所述第二压盘之间形成有用于夹紧装配有所述盖体的所述盛装桶的夹持区。


6.如权利要求5所述的自动配料装置，其特征在于，所述安装架上沿所述转轴的径向设有两个限位槽，且两个所述限位槽关于所述转轴的轴线呈中心对称布置；两个所述固定臂分别滑动设置于两个所述限位槽内，且所述自动混匀机构还包括用于限制所述固定臂在所述限位槽内滑动的锁紧组件；
所述锁紧组件包括电磁铁、滑块、两个定滑轮以及两个连接绳，所述转轴内轴向贯穿设有滑孔，所述滑块可轴向滑动设置于所述滑孔内；两个所述定滑轮均可转动地设置于所述安装架上，两个所述连接绳的一端连接于所述滑块上，两个所述连接绳的另一端分别通过两个所述定滑轮与两个所述固定臂连接；当向远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国彪，胡延兴，
申请(专利权)人：宁波康曼丝涂料有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33