【技术实现步骤摘要】
一种足球训练机器人
本专利技术涉及足球训练领域，尤其是涉及一种足球训练机器人。
技术介绍
足球，有着“世界第一运动”的美誉，随着科学技术的不断发展，运动员们也逐渐开始采用更加高效的训练方法——配合使用足球训练机器人。在实现本专利技术过程中，发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：1、在使用足球训练机器人进行训练时，使用的足球的尺寸大小可能不一样，也需要对不同角度的球进行针对性训练，而现有的足球训练机器人不仅无法适应不同大小的足球，也无法高效的发出符合训练要求的左旋球和右旋球，2、在雨水天气过后，足球在足球场滚动时容易附着杂质和水，此时将足球放入发球机内进行发球，容易造成足球训练的堵塞与腐蚀，影响了足球训练机器人的使用寿命。为此，提出一种足球训练机器人。
技术实现思路
本专利技术的第一目的在于提供一种足球训练机器人，该装置通过调节第一液压机来调节转盘的间距，用来适应不同大小的足球，通过调节第二液压机与第三液压机来调节转盘间的相对位置来实现左旋球、右旋球和直球的发射；通过传送机构带动足球在...
【技术保护点】
1.一种足球训练机器人，其特征在于，包括机箱外壳(1)、清理机构(2)、发射机构(3)与固定板(4)，所述固定板(4)固定安装于机箱外壳(1)的内部下端一侧，所述发射机构(3)固定安装于固定板(4)的上端，所述清理机构(2)固定安装于机箱外壳(1)的内部另一侧上端位置，所述固定板(4)的上端外表面开设有滑槽(41)，所述机箱外壳(1)的上端外表面远离发射机构(3)的一侧边缘中心位置开设有进球口(5)，所述机箱外壳(1)的一侧外表面中心位置处开设有出球口(6)，所述发射机构(3)包括固定块(31)、第一滑块(32)、第二滑块(33)与第三滑块(34)，所述固定块(31)固定安...
【技术特征摘要】
1.一种足球训练机器人，其特征在于，包括机箱外壳(1)、清理机构(2)、发射机构(3)与固定板(4)，所述固定板(4)固定安装于机箱外壳(1)的内部下端一侧，所述发射机构(3)固定安装于固定板(4)的上端，所述清理机构(2)固定安装于机箱外壳(1)的内部另一侧上端位置，所述固定板(4)的上端外表面开设有滑槽(41)，所述机箱外壳(1)的上端外表面远离发射机构(3)的一侧边缘中心位置开设有进球口(5)，所述机箱外壳(1)的一侧外表面中心位置处开设有出球口(6)，所述发射机构(3)包括固定块(31)、第一滑块(32)、第二滑块(33)与第三滑块(34)，所述固定块(31)固定安装于滑槽(41)靠近清理机构(2)的前端位置，所述第一滑块(32)滑动安装于滑槽(41)靠近清理机构(2)的后端位置，所述第二滑块(33)滑动安装于固定块(31)的一侧，所述第三滑块(34)滑动安装于第一滑块(32)的一侧，所述固定块(31)与第一滑块(32)之间固定安装有第一液压机(321)，所述固定块(31)与第二滑块(33)之间固定安装有第二液压机(331)，所述第一滑块(32)与第三滑块(34)之间固定安装有第三液压机(341)，所述第二滑块(33)与第三滑块(34)的上端外表面中心位置均固定安装有电机(35)，所述电机(35)的上端外表...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊，黄华莉，周伟，杨林平，
申请(专利权)人：荆楚理工学院，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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