一种基于定点发射的发射平台制造技术

技术编号:28554169 阅读:42 留言:0更新日期:2021-05-25 17:47
本实用新型专利技术公开了一种基于定点发射的发射平台,包括:旋转电机;定位仓,所述定位仓内设有定位台,所述定位台下方设有将定位台上下移动的伸缩机构;所述定位仓的定位设有底板;齿轮转盘,所述齿轮转盘与底板转动连接,所述齿轮转盘上设有角度调节装置,齿轮转盘上与角度调节装置相对的位置设有飞轮电机,所述飞轮电机设有旋转飞轮;所述旋转电机的输出轴设有与齿轮转盘相互啮合的旋转齿轮;本实用新型专利技术通过定位台与伸缩机构的设置解决了定点发射的技术问题,通过手持件和定位弹簧的配合将球体传送给旋转飞轮,防止在放置球体时与旋转飞轮接触,提高安全性,通过滑套与滑杆的设置使发射点固定,提高定位准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于定点发射的发射平台
本技术涉及一种基于定点发射的发射平台,属于投掷器

技术介绍
随着近年来机器人与机械手的发展,各大院校也针对学生们开设了关于机器人相关方面的比赛;通过对球体的拾取、投放等进行设置比赛项目;进而需要一种定点发射平台,通过将球体固定点放置,进一步去发射。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中需要一种定点发射平台的问题,提供一种基于定点发射的发射平台。一种基于定点发射的发射平台,包括:旋转电机;定位仓,所述定位仓内设有定位台,所述定位台下方设有将定位台上下移动的伸缩机构;所述定位仓的定位设有底板;齿轮转盘,所述齿轮转盘与底板转动连接,所述齿轮转盘上设有角度调节装置,齿轮转盘上与角度调节装置相对的位置设有飞轮电机,所述飞轮电机设有旋转飞轮;所述旋转电机的输出轴设有与齿轮转盘相互啮合的旋转齿轮。进一步的,所述伸缩机构包括对称设置在定位台下方的滑套与滑杆,且滑杆与滑套滑动连接;所述定位台下方设有将滑套与滑杆上下伸缩的定位弹簧。r>进一步的,所述角本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于定点发射的发射平台,其特征是,包括:/n旋转电机(18);/n定位仓(1),所述定位仓(1)内设有定位台(3),所述定位台(3)下方设有将定位台(3)上下移动的伸缩机构;所述定位仓(1)的定位设有底板(16);/n齿轮转盘(7),所述齿轮转盘(7)与底板(16)转动连接,所述齿轮转盘(7)上设有角度调节装置,齿轮转盘(7)上与角度调节装置相对的位置设有飞轮电机(15),所述飞轮电机(15)设有旋转飞轮(14);/n所述旋转电机(18)的输出轴设有与齿轮转盘(7)相互啮合的旋转齿轮(19)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于定点发射的发射平台,其特征是,包括:
旋转电机(18);
定位仓(1),所述定位仓(1)内设有定位台(3),所述定位台(3)下方设有将定位台(3)上下移动的伸缩机构;所述定位仓(1)的定位设有底板(16);
齿轮转盘(7),所述齿轮转盘(7)与底板(16)转动连接,所述齿轮转盘(7)上设有角度调节装置,齿轮转盘(7)上与角度调节装置相对的位置设有飞轮电机(15),所述飞轮电机(15)设有旋转飞轮(14);
所述旋转电机(18)的输出轴设有与齿轮转盘(7)相互啮合的旋转齿轮(19)。


2.根据权利要求1所述的基于定点发射的发射平台,其特征是,所述伸缩机构包括对称设置在定位台(3)下方的滑套(5)与滑杆(6),且滑杆(6)与滑套(5)滑动连接;所述定位台(3)下方设有将滑套(5)与滑杆(6...

【专利技术属性】
技术研发人员:施琴左文艳党丽峰史银花张媛媛张星亮姚珵晔
申请(专利权)人:镇江高等职业技术学校
类型:新型
国别省市:江苏;32

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