【技术实现步骤摘要】
一种基于定点发射的发射平台
本技术涉及一种基于定点发射的发射平台,属于投掷器
技术介绍
随着近年来机器人与机械手的发展,各大院校也针对学生们开设了关于机器人相关方面的比赛;通过对球体的拾取、投放等进行设置比赛项目;进而需要一种定点发射平台,通过将球体固定点放置,进一步去发射。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中需要一种定点发射平台的问题,提供一种基于定点发射的发射平台。一种基于定点发射的发射平台,包括:旋转电机;定位仓,所述定位仓内设有定位台,所述定位台下方设有将定位台上下移动的伸缩机构;所述定位仓的定位设有底板;齿轮转盘,所述齿轮转盘与底板转动连接,所述齿轮转盘上设有角度调节装置,齿轮转盘上与角度调节装置相对的位置设有飞轮电机,所述飞轮电机设有旋转飞轮;所述旋转电机的输出轴设有与齿轮转盘相互啮合的旋转齿轮。进一步的,所述伸缩机构包括对称设置在定位台下方的滑套与滑杆,且滑杆与滑套滑动连接;所述定位台下方设有将滑套与滑杆上下伸缩的定位弹簧。r>进一步的,所述角本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于定点发射的发射平台,其特征是,包括:/n旋转电机(18);/n定位仓(1),所述定位仓(1)内设有定位台(3),所述定位台(3)下方设有将定位台(3)上下移动的伸缩机构;所述定位仓(1)的定位设有底板(16);/n齿轮转盘(7),所述齿轮转盘(7)与底板(16)转动连接,所述齿轮转盘(7)上设有角度调节装置,齿轮转盘(7)上与角度调节装置相对的位置设有飞轮电机(15),所述飞轮电机(15)设有旋转飞轮(14);/n所述旋转电机(18)的输出轴设有与齿轮转盘(7)相互啮合的旋转齿轮(19)。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于定点发射的发射平台,其特征是,包括:
旋转电机(18);
定位仓(1),所述定位仓(1)内设有定位台(3),所述定位台(3)下方设有将定位台(3)上下移动的伸缩机构;所述定位仓(1)的定位设有底板(16);
齿轮转盘(7),所述齿轮转盘(7)与底板(16)转动连接,所述齿轮转盘(7)上设有角度调节装置,齿轮转盘(7)上与角度调节装置相对的位置设有飞轮电机(15),所述飞轮电机(15)设有旋转飞轮(14);
所述旋转电机(18)的输出轴设有与齿轮转盘(7)相互啮合的旋转齿轮(19)。
2.根据权利要求1所述的基于定点发射的发射平台,其特征是,所述伸缩机构包括对称设置在定位台(3)下方的滑套(5)与滑杆(6),且滑杆(6)与滑套(5)滑动连接;所述定位台(3)下方设有将滑套(5)与滑杆(6...
【专利技术属性】
技术研发人员:施琴,左文艳,党丽峰,史银花,张媛媛,张星亮,姚珵晔,
申请(专利权)人:镇江高等职业技术学校,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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