【技术实现步骤摘要】
水陆两栖取水机器人
本专利技术涉及一种消防设备，尤其是一种水陆两栖取水机器人。
技术介绍
随着智能化消防设备的普及，各类自动化消防设备快速涌现。水陆两栖取水机器人是用来为灭火设备进行消防用水供应的。为了适应复杂地形，现有的水陆两栖取水机器人大都使用履带进行行走。但是，现有的履带装置在遇到泥沼时还是容易出现陷车的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种水陆两栖取水机器人，能够解决现有技术的不足，进一步提高了水陆两栖取水机器人的通过性。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案如下。一种水陆两栖取水机器人，包括车身，车身底部安装有履带驱动部，车身顶部安装有水箱，水箱内安装有水泵，水泵连接有水管，所述履带驱动部包括若干个安装在车身上的驱动轮，驱动轮外侧套接有内层履带，内层履带的外表面固定有若干个限位销，限位销的自由端固定有凸头，内层履带的外侧设置有外层履带，外层履带设置有与限位销一一对应的安装孔，安装孔内轴接有挡板，挡板顶部设置有连接孔，限位销插接在连接孔内，凸头与连接孔卡接。作为优选，所述挡板与外层履带之间连接有弹簧。作为优选，所述挡板表面设置有滑槽，滑槽内滑动卡接有滑块，弹簧连接在滑块上。作为优选，所述安装孔的外侧设置有与外层履带传动方向相平行的凹槽。作为优选，所述车身底部安装有油缸，油缸的活塞上固定有支撑杆。作为优选，支撑杆的自由端固定有若干个插接柱。采用上述技术方案所带来的有益效果在于：通过设计双层履带结构，在...
【技术保护点】
1.一种水陆两栖取水机器人，包括车身(1)，车身(1)底部安装有履带驱动部(2)，车身(1)顶部安装有水箱(3)，水箱(3)内安装有水泵(4)，水泵(4)连接有水管(5)，其特征在于：所述履带驱动部(2)包括若干个安装在车身(1)上的驱动轮(6)，驱动轮(6)外侧套接有内层履带(7)，内层履带(7)的外表面固定有若干个限位销(8)，限位销(8)的自由端固定有凸头(9)，内层履带(7)的外侧设置有外层履带(10)，外层履带(10)设置有与限位销(8)一一对应的安装孔(11)，安装孔(11)内轴接有挡板(12)，挡板(12)顶部设置有连接孔(13)，限位销(8)插接在连接孔(13)内，凸头(9)与连接孔(13)卡接。/n
【技术特征摘要】
1.一种水陆两栖取水机器人，包括车身(1)，车身(1)底部安装有履带驱动部(2)，车身(1)顶部安装有水箱(3)，水箱(3)内安装有水泵(4)，水泵(4)连接有水管(5)，其特征在于：所述履带驱动部(2)包括若干个安装在车身(1)上的驱动轮(6)，驱动轮(6)外侧套接有内层履带(7)，内层履带(7)的外表面固定有若干个限位销(8)，限位销(8)的自由端固定有凸头(9)，内层履带(7)的外侧设置有外层履带(10)，外层履带(10)设置有与限位销(8)一一对应的安装孔(11)，安装孔(11)内轴接有挡板(12)，挡板(12)顶部设置有连接孔(13)，限位销(8)插接在连接孔(13)内，凸头(9)与连接孔(13)卡接。
2.根据权利要求1所述的水陆两栖取水机器人，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄松，
申请(专利权)人：艾克森特南京安全科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。