具有自动调节水平功能的升降桌制造技术

本发明专利技术公开了一种具有自动调节水平功能的升降桌，包含：桌板；第一桌腿和第二桌腿；第一驱动机构，连接至第一桌腿并驱动第一桌腿进行伸缩以调节第一桌腿的高度；第一电机，连接至第一驱动机构以为第一驱动机构提供驱动力；第二驱动机构，连接至第二桌腿并驱动第二桌腿进行伸缩以调节第二桌腿的高度；第二电机，连接至第二驱动机构以为第二驱动机构提供驱动力；控制器，电连接至第一电机和第二电机以控制第一电机和第二电机；控制器根据第一桌腿和第二桌腿的高度差调节第一电机和/或第二电机的占空比以减小高度差。具有自动调节水平功能的升降桌，能够自动根据桌腿的高度差调节电机的占空比，从而减小桌腿的高度差，使桌板保持水平。

【技术实现步骤摘要】
具有自动调节水平功能的升降桌
本专利技术涉及一种具有自动调节水平功能的升降桌。
技术介绍
传统的自动升降桌，桌腿采用直流电机加编码器的方式组成动力驱动，多个桌腿同时上升或下降带动桌面的升降。由于每个桌腿之间是独立控制，因此桌腿之间需要做同步控制处理，同时上升/下降的过程中桌腿之间的高度差异需要足够的小才能保证桌面的水平。桌腿之间不同步会导致桌面倾斜，存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术提供了一种具有自动调节水平功能的升降桌，采用如下的技术方案：一种具有自动调节水平功能的升降桌，包含：桌板；第一桌腿和第二桌腿，连接至桌板下方且位于桌板的两端以支撑桌板，第一桌腿和第二桌腿可伸缩调节以改变桌板到地面的高度；第一驱动机构，连接至第一桌腿并驱动第一桌腿进行伸缩以调节第一桌腿的高度；第一电机，连接至第一驱动机构以为第一驱动机构提供驱动力；第二驱动机构，连接至第二桌腿并驱动第二桌腿进行伸缩以调节第二桌腿的高度；第二电机，连接至第二驱动机构以为第二驱动机构提供驱动力；控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动调节水平功能的升降桌，其特征在于，包含：/n桌板；/n第一桌腿和第二桌腿，连接至所述桌板下方且位于所述桌板的两端以支撑所述桌板，所述第一桌腿和所述第二桌腿可伸缩调节以改变所述桌板到地面的高度；/n第一驱动机构，连接至所述第一桌腿并驱动所述第一桌腿进行伸缩以调节所述第一桌腿的高度；/n第一电机，连接至所述第一驱动机构以为所述第一驱动机构提供驱动力；/n第二驱动机构，连接至所述第二桌腿并驱动所述第二桌腿进行伸缩以调节所述第二桌腿的高度；/n第二电机，连接至所述第二驱动机构以为所述第二驱动机构提供驱动力；/n控制器，电连接至所述第一电机和所述第二电机以控制所述第一电机和所述第二电机；...

【技术特征摘要】
1.一种具有自动调节水平功能的升降桌，其特征在于，包含：
桌板；
第一桌腿和第二桌腿，连接至所述桌板下方且位于所述桌板的两端以支撑所述桌板，所述第一桌腿和所述第二桌腿可伸缩调节以改变所述桌板到地面的高度；
第一驱动机构，连接至所述第一桌腿并驱动所述第一桌腿进行伸缩以调节所述第一桌腿的高度；
第一电机，连接至所述第一驱动机构以为所述第一驱动机构提供驱动力；
第二驱动机构，连接至所述第二桌腿并驱动所述第二桌腿进行伸缩以调节所述第二桌腿的高度；
第二电机，连接至所述第二驱动机构以为所述第二驱动机构提供驱动力；
控制器，电连接至所述第一电机和所述第二电机以控制所述第一电机和所述第二电机；
所述控制器根据所述第一桌腿和所述第二桌腿的高度差调节所述第一电机和/或所述第二电机的占空比以减小所述高度差。


2.根据权利要求1所述的具有自动调节水平功能的升降桌，其特征在于，
所述控制器在初始状态下发送驱动信号至所述第一电机和所述第二电机以基准占空比驱动所述第一电机和所述第二电机；
在所述第一桌腿和所述第二桌腿的高度产生差异时，所述控制器根据所述高度差计算出第一补偿占空比并根据所述第一补偿占空比对驱动所述第一电机和/或所述第二电机的所述基准占空比进行调整。


3.根据权利要求2所述的具有自动调节水平功能的升降桌，其特征在于，
在所述桌板上升的过程中，根据所述第一补偿占空比减小高度较高的桌腿所对应的电机的所述基准占空比和/或增大高度较低的桌腿所对应的电机的所述基准占空比；
在所述桌板下降的过程中，根据所述第一补偿占空比增大高度较高的桌腿所对应的电机的所述基准占空比和/或减小高度较低的桌腿所对应的电机的所述基准占空比。


4.根据权利要求3所述的具有自动调节水平功能的升降桌，其特征在于，<...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢连苗，卢勃，张焕，翁建峰，杨军明，陈建荣，陈文滕，朱斌，仲梁维，
申请(专利权)人：宁波强生电机有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33