本发明专利技术公开了一种基于互联网智能化农业的果实采摘装置，涉及农业机械技术领域。本发明专利技术包括移动机构，移动机构包括的中台上侧中央位置凸起出固定连接有支板，支板上侧前部设置有清洗机构包括的水箱，支板上侧后部设置有收集机构，且支板前部拐角处固定连接有固定座，固定座内套接有支柱，支柱上端固定连接有平板，平板上侧两边中央位置固定连接有作业臂，作业臂前端固定连接有夹取机构，收集机构包括的支臂的下端固定连接在支板上侧后部两边。本发明专利技术通过设置清洗机构对果实进行预处理清洗，收集机构连续收集果实和夹取机构对果实进行夹取，具有节省人力，提高果实收集效率以及防止果实脱落损坏的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种基于互联网智能化农业的果实采摘装置
本专利技术属于农业机械
，特别是涉及一种基于互联网智能化农业的果实采摘装置。
技术介绍
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，其中作物收获机械中用于果实采摘的机械逐渐智能化，节省大量人力，如：现有的公开文献中，CN106385979A一种智能采摘果实装置，属于农业机械
，智能采摘果实装置通过摄像头进行摄像，可以根据摄影录像进行分析，确定采摘对象是否为果实；通过分析装置分析，处理装置进行果实的自动采摘处理，实现了采摘系统智能化，方便了果农生产。但它在实际使用中仍存在以下弊端：1、现有的基于互联网智能化农业的果实采摘装置不具备对果实与预处理功能，导致沾有污渍的果实与干净的果实混合，造成后期清理工作的劳动强度增大；2、现有的基于互联网智能化农业的果实采摘装置对采摘果实收集结构容量有限，而且在更换收集部件时需要停止装置工作，造成工作效率降低；3、基于互联网智能化农业的果实采摘装置在对果实进行夹取时稳定性不佳，易导致果实掉落发生损坏。因此，现有的基于互联网智能化农业的果实采摘装置，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于互联网智能化农业的果实采摘装置，通过清洗机构、收集机构和夹取机构，解决了现有基于互联网智能化农业的果实采摘装置无法对果实进行预处理，果实收集效率较低以及果实夹取过程中果实易脱落的问题。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种基于互联网智能化农业的果实采摘装置，包括移动机构，所述移动机构包括的中台上侧中央位置凸起出固定连接有支板，且支板上侧前部设置有清洗机构，所述支板上侧后部设置有收集机构，且支板前部拐角处固定连接有固定座，所述固定座内套接有支柱，且支柱上端固定连接有平板，所述平板上侧两边中央位置固定连接有作业臂，且作业臂前端固定连接有夹取机构，所述清洗机构包括的水箱固定连接在支板上侧前部中央位置，且水箱背面下部中央位置固定连接有抽水泵，所述抽水泵输出端设置在水箱内部，且抽水泵底端固定连接在支板上侧前部中央位置，所述收集机构包括的支臂的下端固定连接在支板上侧后部两边，且支臂上端内侧之间转动连接有转轴，所述转轴端部外侧套接有固定架，且固定架之间等距固定连接有横杆，所述横杆两端中央位置外侧活动连接有连接件，且连接件下端活动连接有收集器，所述夹取机构包括的基座固定连接在作业臂末端，且基座外侧中央位置固定连接有安装座，所述安装座周侧等距设置有沟槽，且沟槽内通过轴杆转动连接有夹爪，所述夹爪底端固定连接的连接臂通过轴杆转动连接有伸缩臂周侧固定连接的固定件内部，且伸缩臂设置在作业臂前端内部。进一步地，所述中台两侧端部转动连接有驱动轮，且驱动轮外侧啮合连接有履带，驱动轮转动之后，在驱动轮的带动下履带发生转动，从而装置整体发生位置移动。进一步地，所述平板上侧前端两拐角处固定连接有支杆，且支杆上端活动连接有遥感摄像头，遥感摄像头对果实特征数据进行拍摄采集，同时将信息传递至中台进行分析处理。进一步地，所述平板上方中央位置设置有导料板，且导料板两侧前部固定连接有侧板，所述导料板呈倾斜状设置，导料板内底侧呈等距均匀槽状设置，使得果实在导料板上受到的阻尼作用增大，从而果实掉落至收集器内的速度减慢。进一步地，所述支臂一侧固定连接有驱动电机，且驱动电机与转轴转动连接，驱动电机在中台的控制下作业，驱动电机作业时带动转轴转动，从而实现固定架的转动。进一步地，所述水箱上端通过固定螺栓固定连接有盖板，且水箱正表面中央位置固定连接有液位显示计，液位显示计反馈出水箱内部水位，工作人员根据液位显示计的反馈信息判断水箱内部是否需要加水。进一步地，所述水箱两侧设置有出水口，且出水口内套接有水管，所述水管上端套接在基座下侧中央位置内部，水箱内的水管的运输下进入基座内，基座内部与安装座之间设置有水通路，安装座外侧中央位置呈通孔状设置，用以水流的冲出。进一步地，所述中台与外界控制端无线连接，且中台与驱动轮、抽水泵、驱动电机、遥感摄像头和作业臂之间电性连接，通过中台与驱动轮、抽水泵、驱动电机、遥感摄像头和作业臂之间电性连接，实现稳定有序控制驱动轮、抽水泵、驱动电机、遥感摄像头和作业臂进行工作。本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术通过设置清洗机构，具有便于对果实预处理的效果，解决了果实在采摘过程中需要单独对个别沾有污渍较多的果实进行清理的过程耗费人力，且较为繁琐的问题，果实采摘完成之后，若果实外部沾有较多污渍，则通过中台控制抽水泵作业，在抽水泵的作用下，水箱内的水沿着水管进入基座内部，随后沿着基座内部水路进入安装座，最后从安装座外侧中央位置喷出，将清理完成后的果实投放至导料板上，随后果实沿着导料板进入至收集器内部，此时果实经过预处理后较为干净，避免了干净的果实与有污渍的果实混合后难以处理的情况。2、本专利技术通过设置收集机构，具有连续收集果实，提高果实收集效率的效果，解决了果实采摘过程中对收集器更换过程中需要停止装置工作，降低采摘效率的问题，收集器设置有多个，其中某个收集器收集满之后，控制驱动电机工作，驱动电机带动转轴转动，在转轴的作用下，固定架随着转轴发生转动，从而固定架之间固定连接的横杆带动连接件转动，同时连接件自身在收集器的重力作用下与横杆发生相对转动，从而确保收集器的开口始终竖直向上，用以果实的进入。2、本专利技术通过设置夹取机构，具有便于夹取采摘果实的效果，解决了果实在采摘过程中易与夹取机构脱离，造成果实损坏以及夹取机构对果实用力过大造成果实表面受损的问题，对果实进行采摘时，作业臂按照设定程序将夹取机构推动至果实前，夹取机构包括的夹爪初始状态下相互分离，夹爪将果实包裹住之后，伸缩臂向后伸缩，从而与伸缩臂保持相对固定的固定件同时向后移动，在固定件的拉动下，连接臂具有像后移动的趋势，此时夹爪在轴杆的作用下相互聚拢，将果实夹住，此时作业臂继续作业，果实发生分离，完成果实采摘。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术主体示意图；图2为本专利技术收集机构放大示意图；图3为本专利技术夹取机构放大示意图；图4为本专利技术夹爪与伸缩臂连接示意图；图5为本专利技术履带结构示意图；图6为本专利技术清洗机构结构示意图；图7为本专利技术原理框图。附图中，各标号本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于互联网智能化农业的果实采摘装置，包括移动机构(1)，其特征在于：所述移动机构(1)包括的中台(101)上侧中央位置凸起出固定连接有支板(2)，且支板(2)上侧前部设置有清洗机构(4)，所述支板(2)上侧后部设置有收集机构(7)，且支板(2)前部拐角处固定连接有固定座(3)，所述固定座(3)内套接有支柱(5)，且支柱(5)上端固定连接有平板(6)，所述平板(6)上侧两边中央位置固定连接有作业臂(12)，且作业臂(12)前端固定连接有夹取机构(13)，所述清洗机构(4)包括的水箱(405)固定连接在支板(2)上侧前部中央位置，且水箱(405)背面下部中央位置固定连接有抽水泵(404)，所述抽水泵(404)输出端设置在水箱(405)内部，且抽水泵(404)底端固定连接在支板(2)上侧前部中央位置，所述收集机构(7)包括的支臂(701)的下端固定连接在支板(2)上侧后部两边，且支臂(701)上端内侧之间转动连接有转轴(702)，所述转轴(702)端部外侧套接有固定架(704)，且固定架(704)之间等距固定连接有横杆(705)，所述横杆(705)两端中央位置外侧活动连接有连接件(706)，且连接件(706)下端活动连接有收集器(707)，所述夹取机构(13)包括的基座(1301)固定连接在作业臂(12)末端，且基座(1301)外侧中央位置固定连接有安装座(1302)，所述安装座(1302)周侧等距设置有沟槽(1303)，且沟槽(1303)内通过轴杆(14)转动连接有夹爪(1304)，所述夹爪(1304)底端固定连接的连接臂(1305)通过轴杆(14)转动连接有伸缩臂(1307)周侧固定连接的固定件(1306)内部，且伸缩臂(1307)设置在作业臂(12)前端内部。/n...
【技术特征摘要】
1.一种基于互联网智能化农业的果实采摘装置，包括移动机构(1)，其特征在于：所述移动机构(1)包括的中台(101)上侧中央位置凸起出固定连接有支板(2)，且支板(2)上侧前部设置有清洗机构(4)，所述支板(2)上侧后部设置有收集机构(7)，且支板(2)前部拐角处固定连接有固定座(3)，所述固定座(3)内套接有支柱(5)，且支柱(5)上端固定连接有平板(6)，所述平板(6)上侧两边中央位置固定连接有作业臂(12)，且作业臂(12)前端固定连接有夹取机构(13)，所述清洗机构(4)包括的水箱(405)固定连接在支板(2)上侧前部中央位置，且水箱(405)背面下部中央位置固定连接有抽水泵(404)，所述抽水泵(404)输出端设置在水箱(405)内部，且抽水泵(404)底端固定连接在支板(2)上侧前部中央位置，所述收集机构(7)包括的支臂(701)的下端固定连接在支板(2)上侧后部两边，且支臂(701)上端内侧之间转动连接有转轴(702)，所述转轴(702)端部外侧套接有固定架(704)，且固定架(704)之间等距固定连接有横杆(705)，所述横杆(705)两端中央位置外侧活动连接有连接件(706)，且连接件(706)下端活动连接有收集器(707)，所述夹取机构(13)包括的基座(1301)固定连接在作业臂(12)末端，且基座(1301)外侧中央位置固定连接有安装座(1302)，所述安装座(1302)周侧等距设置有沟槽(1303)，且沟槽(1303)内通过轴杆(14)转动连接有夹爪(1304)，所述夹爪(1304)底端固定连接的连接臂(1305)通过轴杆(14)转动连接有伸缩臂(1307)周侧固定连接的固定件(1306)内部，且伸缩臂(1307)设置在作业臂(12)前端内部。
2.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹梦醒，
申请(专利权)人：曹梦醒，
类型：发明
国别省市：安徽;34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。