一种自动化农业挖坑植入埋土的一体化装置，包括车体，车体上有驾驶舱，车体上有液压杆，液压杆活动杆上连接横板，横板上有树苗箱，横板左端的前后两侧有夹苗装置，车体前后两侧有筒体，筒体中部有第一套筒，车体上有第一电机，第一电机上有第一齿轮，筒体内壁连接第一箱体，第一箱体底部有土块打碎装置，第一箱体内壁有L形杆，L形杆下侧有自动剪叉夹紧装置，筒体底部有自动挖土装置，驾驶舱内有总控制器。本装置通过第一电机带动第一齿轮旋转，从而带动第一套筒旋转，进而带动筒体旋转，实现了本装置挖掘土坑和植入树苗、覆盖土壤过程的交替进行，实现了一体化过程，提高了种植效率，土块打碎装置将大块土壤打碎为小块，防止了树苗被砸伤。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化农业挖坑植入埋土的一体化装置
本专利技术属于农业种植装置领域，具体地说是一种自动化农业挖坑植入埋土的一体化装置。
技术介绍
随着我国农业生产的不断发展，农业在推动国民经济发展方面的作用越来越大，作为民生产业之一，农业不仅是国民经济的基础，还是社会安定的基本保障，更是国家自立的基础条件，在任何的经济发展阶段，农业都是发展中不能缺少的一个部分，作为农业的一大分支，近年来林业也取得了较大进步，由于其将推动经济发展和构建绿色生态体系的两大目标有机结合，我国一直将林业作为重点发展产业，林业能为社会经济带来诸多益处，例如木材林能为人类提供高质量，规格合适的的建筑木材、果林能为人类提供优质新鲜的水果产品，人工林的规模化种植由于其管理方便，种植效率高和人力成本低的受到广大林业工作者的优先选择和推崇，由于种植规划合理，与普通的种植方式相比，规模化种植较多使用机械，因此人力成本较低，收益也较高，自动种植机能够很好的节省人力，提升种植效率，然而当遇到树木栽种的工作过程较为复杂，而传统的种植机结构和功能较为单一，挖坑、植入和覆土的过程的一体化程度较低，通常无法较好地完成种植工作，同时机械运作时还容易对树苗造成伤害，进而导致树苗的存活率降低，影响经济效益。
技术实现思路
本专利技术提供一种自动化农业挖坑植入埋土的一体化装置，用以解决现有技术中的缺陷。本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种自动化农业挖坑植入埋土的一体化装置，包括车体，车体的顶部固定安装有驾驶舱，车体的顶部固定安装有活动杆朝上的液压杆，液压杆位于驾驶舱的左侧，液压杆活动杆的顶部固定连接有横板，横板的顶部放置有树苗箱，树苗箱内放置有树苗，横板左端的前后两侧均安装有夹苗装置，车体的前后两侧均设有前后对称的竖向的筒体，筒体均位于液压杆的左侧且其上下端均开口，筒体相对侧壁的中部位置均开设有第一通孔，第一通孔内转动连接有同一根横杆，横杆通过第一连杆与车体的顶部固定连接，横杆的端部均能伸入对应筒体内部并与其侧壁转动连接，横杆的外侧对应筒体的相对侧均套设有第一套筒，第一套筒的一端与对应筒体的侧壁固定连接，第一套筒的内径大于横杆直径，第一套筒的外侧均转动连接有安装座，安装座的顶部均通过第二连杆与车体的顶部固定连接，第一套筒的外侧均固定套设有齿圈，车体的顶部固定安装有前后对称的第一电机，第一电机的输出轴均朝向同侧的筒体，第一电机的输出轴上均固定安装有第一齿轮，第一齿轮均与对应的齿圈啮合，筒体的内壁均通过第三连杆固定连接有上端开口的第一箱体，第一箱体均位于对应筒体的内部靠上位置，第一箱体的底部均安装有土块打碎装置，第一箱体侧壁对应横杆的位置均开设有第二通孔与对应横杆转动连接，第一箱体的内壁对应横杆的上侧均转动连接有第一横轴，横杆和对应第一横轴之间均通过第一链轮链条组件实现同步传动，第一横轴的顶部均固定安装有倒置的L形杆，L形杆的水平杆部的下侧均设有自动剪叉夹紧装置，自动剪叉夹紧装置的夹持端均能朝左对对应夹苗装置内的树苗进行夹持且其夹持部位均固定安装有弹性块，筒体的左右侧内壁均铰链连接有横向的挡板，挡板均位于对应筒体内部的靠下位置，挡板合拢时能够将对应筒体完全堵住，挡板的底部均设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆活动杆的端部均与挡板的底部铰链连接，第一电动伸缩杆固定杆的端部均与筒体的侧壁铰链连接，筒体的底部均通过第七连杆安装有自动挖土装置，自动挖土装置能够将指定位置的土壤挖起形成种植坑，驾驶舱内安装有总控制器，第一电机、第一电动伸缩杆、驱动装置和自动挖土装置均与总控制器相连。如上所述的一种自动化农业挖坑植入埋土的一体化装置，所述的夹苗装置包括夹持杆，横板左端的前后两侧均铰链连接有两根水平的夹持杆，相邻两根夹持杆之间均设有沿前后方向的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的活动杆与固定杆均与对应夹持杆的侧壁铰链连接，第二电动伸缩杆均与总控制器相连。如上所述的一种自动化农业挖坑植入埋土的一体化装置，所述的土块打碎装置包括第二箱体，第一箱体的底部均固定连接有第二箱体，第二箱体的内顶部均固定连接有输出轴朝下的第二电机，第二箱体的底部对应第二电机输出轴的位置开设有第三通孔与第二电机的输出轴转动连接，第二电机的输出轴均通过对应第三通孔伸出第二箱体外且其下端均固定连接有旋转叶片组件，第二电机与总控制器相连。如上所述的一种自动化农业挖坑植入埋土的一体化装置，所述的第一箱体的侧壁与筒体的内壁之间固定连接有筛板。如上所述的一种自动化农业挖坑植入埋土的一体化装置，所述的横板底部设有数根斜杆，斜杆的上端均与横板的底部固定连接，斜杆下端均与液压杆活动杆的侧壁固定连接。如上所述的一种自动化农业挖坑植入埋土的一体化装置，所述的横板的底部靠近右端处通过弹簧与驾驶舱的顶部固定连接，弹簧位于斜杆的右侧。如上所述的一种自动化农业挖坑植入埋土的一体化装置，所述的自动挖土装置为液压控制的挖斗结构。如上所述的一种自动化农业挖坑植入埋土的一体化装置，所述的第一箱体的侧壁为倾斜面。如上所述的一种自动化农业挖坑植入埋土的一体化装置，所述的自动剪叉夹紧装置包括两根水平的杆，两根杆的中间处铰链连接且其铰接处通过第四连杆与L形杆固定连接，自动剪叉夹紧装置非夹持端的两根杆之间均铰链连接有伸缩杆，L形杆的侧壁对应自动剪叉夹紧装置非夹持端两根杆的靠近端部处的下侧均转动连接有横向的第一螺杆且转动连接处安装有扭簧，第一螺杆的外端均固定连接有第二螺杆，第一螺杆和第二螺杆的螺纹旋向相反，第一螺杆的外侧对应伸缩杆活动杆的底部均套设有第二套筒，第二套筒的内壁均开设有内螺纹且与对应第一螺杆螺纹连接，第二螺杆的外侧对应伸缩杆固定杆的底部均套设有第三套筒，第三套筒的内壁均开设有内螺纹与第二螺杆螺纹连接，L形杆竖杆的侧壁对应第一螺杆的下侧均转动连接有第二横轴，第二横轴的外侧均固定套设有第二链轮，第一横轴的外侧对应第二链轮的位置均套设有第三链轮，第三链轮的侧壁均通过第六连杆与对应第一箱体的侧壁固定连接，第三链轮和对应第二链轮的外侧均安装有第二链条，第二横轴的外侧靠近端部处均固定套设有半圆形的扇形齿轮，第二螺杆的外侧对应扇形齿轮的外侧均固定套设有第二齿轮，扇形齿轮的齿轮部分均与对应第二齿轮啮合。本专利技术的优点是：本装置在使用时需要两人操作，一人坐于驾驶舱内控制方向和总控制器，另一人于横板上进行树苗的放置，使用者可以通过调整液压杆的长度进而将横板调整至合适高度，以方便使用者将树苗放入夹苗装置内卡住；将本装置驾驶至指定种植区域后，通过总控制器控制驱动装置、自动挖土装置和第一电机工作，此时驱动装置在总控制器的控制下处于种植工作状态，此状态下驱动装置运行移动一段时间后便会停止运行，之后再次运行相同时间后停止，同时本装置在驱动轴和车轮的带动下运动一段距离之后即停止运动以便进行树苗的种植，再次运动一段距离后再次停下进行种植，控制了树苗的种植密度，提高了种植区的规划程度；第一电机工作后，第一电机的输出轴开始带动第一齿轮旋转，齿圈由于啮合也开始旋转，进而带动第一套筒旋转，由于第一套筒的一端与筒体的侧壁固定连接，筒体便开始绕第一套筒的轴线旋本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化农业挖坑植入埋土的一体化装置，其特征在于：包括车体（1），车体（1）的顶部固定安装有驾驶舱（2），车体（1）的顶部固定安装有活动杆朝上的液压杆（6），液压杆（6）位于驾驶舱（2）的左侧，液压杆（6）活动杆的顶部固定连接有横板（7），横板（7）的顶部放置有树苗箱（8），树苗箱（8）内放置有树苗（9），横板（7）左端的前后两侧均安装有夹苗装置，车体（1）的前后两侧均设有前后对称的竖向的筒体（10），筒体（10）均位于液压杆（6）的左侧且其上下端均开口，筒体（10）相对侧壁的中部位置均开设有第一通孔（11），第一通孔（11）内转动连接有同一根横杆（12），横杆（12）通过第一连杆与车体（1）的顶部固定连接，横杆（12）的端部均能伸入对应筒体（10）内部并与其侧壁转动连接，横杆（12）的外侧对应筒体（10）的相对侧均套设有第一套筒（13），第一套筒（13）的一端与对应筒体（10）的侧壁固定连接，第一套筒（13）的内径大于横杆（12）直径，第一套筒（13）的外侧均转动连接有安装座（14），安装座（14）的顶部均通过第二连杆与车体（1）的顶部固定连接，第一套筒（13）的外侧均固定套设有齿圈（15），车体（1）的顶部固定安装有前后对称的第一电机（16），第一电机（16）的输出轴均朝向同侧的筒体（10），第一电机（16）的输出轴上均固定安装有第一齿轮（17），第一齿轮（17）均与对应的齿圈（15）啮合，筒体（10）的内壁均通过第三连杆固定连接有上端开口的第一箱体（18），第一箱体（18）均位于对应筒体（10）的内部靠上位置，第一箱体（18）的底部均安装有土块打碎装置，第一箱体（18）侧壁对应横杆（12）的位置均开设有第二通孔（3）与对应横杆（12）转动连接，第一箱体（18）的内壁对应横杆（12）的上侧均转动连接有第一横轴（19），横杆（12）和对应第一横轴（19）之间均通过第一链轮链条组件（20）实现同步传动，第一横轴（19）的顶部均固定安装有倒置的L形杆（21），L形杆（21）的水平杆部的下侧均设有自动剪叉夹紧装置，自动剪叉夹紧装置的夹持端均能朝左对对应夹苗装置内的树苗（9）进行夹持且其夹持部位均固定安装有弹性块（48），筒体（10）的左右侧内壁均铰链连接有横向的挡板（34），挡板（34）均位于对应筒体（10）内部的靠下位置，挡板（34）合拢时能够将对应筒体（10）完全堵住，挡板（34）的底部均设有第一电动伸缩杆（35），第一电动伸缩杆（35）活动杆的端部均与挡板（34）的底部铰链连接，第一电动伸缩杆（35）固定杆的端部均与筒体（10）的侧壁铰链连接，筒体（10）的底部均通过第七连杆安装有自动挖土装置，自动挖土装置能够将指定位置的土壤挖起形成种植坑（36），驾驶舱（2）内安装有总控制器（37），第一电机（16）、第一电动伸缩杆（35）、驱动装置和自动挖土装置均与总控制器（37）相连。/n...
【技术特征摘要】
1.一种自动化农业挖坑植入埋土的一体化装置，其特征在于：包括车体（1），车体（1）的顶部固定安装有驾驶舱（2），车体（1）的顶部固定安装有活动杆朝上的液压杆（6），液压杆（6）位于驾驶舱（2）的左侧，液压杆（6）活动杆的顶部固定连接有横板（7），横板（7）的顶部放置有树苗箱（8），树苗箱（8）内放置有树苗（9），横板（7）左端的前后两侧均安装有夹苗装置，车体（1）的前后两侧均设有前后对称的竖向的筒体（10），筒体（10）均位于液压杆（6）的左侧且其上下端均开口，筒体（10）相对侧壁的中部位置均开设有第一通孔（11），第一通孔（11）内转动连接有同一根横杆（12），横杆（12）通过第一连杆与车体（1）的顶部固定连接，横杆（12）的端部均能伸入对应筒体（10）内部并与其侧壁转动连接，横杆（12）的外侧对应筒体（10）的相对侧均套设有第一套筒（13），第一套筒（13）的一端与对应筒体（10）的侧壁固定连接，第一套筒（13）的内径大于横杆（12）直径，第一套筒（13）的外侧均转动连接有安装座（14），安装座（14）的顶部均通过第二连杆与车体（1）的顶部固定连接，第一套筒（13）的外侧均固定套设有齿圈（15），车体（1）的顶部固定安装有前后对称的第一电机（16），第一电机（16）的输出轴均朝向同侧的筒体（10），第一电机（16）的输出轴上均固定安装有第一齿轮（17），第一齿轮（17）均与对应的齿圈（15）啮合，筒体（10）的内壁均通过第三连杆固定连接有上端开口的第一箱体（18），第一箱体（18）均位于对应筒体（10）的内部靠上位置，第一箱体（18）的底部均安装有土块打碎装置，第一箱体（18）侧壁对应横杆（12）的位置均开设有第二通孔（3）与对应横杆（12）转动连接，第一箱体（18）的内壁对应横杆（12）的上侧均转动连接有第一横轴（19），横杆（12）和对应第一横轴（19）之间均通过第一链轮链条组件（20）实现同步传动，第一横轴（19）的顶部均固定安装有倒置的L形杆（21），L形杆（21）的水平杆部的下侧均设有自动剪叉夹紧装置，自动剪叉夹紧装置的夹持端均能朝左对对应夹苗装置内的树苗（9）进行夹持且其夹持部位均固定安装有弹性块（48），筒体（10）的左右侧内壁均铰链连接有横向的挡板（34），挡板（34）均位于对应筒体（10）内部的靠下位置，挡板（34）合拢时能够将对应筒体（10）完全堵住，挡板（34）的底部均设有第一电动伸缩杆（35），第一电动伸缩杆（35）活动杆的端部均与挡板（34）的底部铰链连接，第一电动伸缩杆（35）固定杆的端部均与筒体（10）的侧壁铰链连接，筒体（10）的底部均通过第七连杆安装有自动挖土装置，自动挖土装置能够将指定位置的土壤挖起形成种植坑（36），驾驶舱（2）内安装有总控制器（37），第一电机（16）、第一电动伸缩杆（35）、驱动装置和自动挖土装置均与总控制器（37）相连。
2.根据权利要求1所述的一种自动化农业挖坑植入埋土的一体化装置，其特征在于：所述的夹苗装置包括夹持杆（38），横板（7）左端的前后两侧均铰链连接有两根水平的夹持杆（38），相邻两根夹持杆（38）之间均设有沿前后方向的第二电动伸缩杆（39），第二电动伸缩杆（39）的活动杆与固定杆均与对应夹持杆（38）的侧壁铰链连接，第二电动伸缩杆（39）均与总控制器（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：施进发，曹再辉，宗思生，于永玲，
申请(专利权)人：华北水利水电大学，郑州航空工业管理学院，
类型：发明
国别省市：河南;41
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