一种自动化农业挖坑植入埋土的一体化装置制造方法及图纸

一种自动化农业挖坑植入埋土的一体化装置，包括车体，车体上有驾驶舱，车体上有液压杆，液压杆活动杆上连接横板，横板上有树苗箱，横板左端的前后两侧有夹苗装置，车体前后两侧有筒体，筒体中部有第一套筒，车体上有第一电机，第一电机上有第一齿轮，筒体内壁连接第一箱体，第一箱体底部有土块打碎装置，第一箱体内壁有L形杆，L形杆下侧有自动剪叉夹紧装置，筒体底部有自动挖土装置，驾驶舱内有总控制器。本装置通过第一电机带动第一齿轮旋转，从而带动第一套筒旋转，进而带动筒体旋转，实现了本装置挖掘土坑和植入树苗、覆盖土壤过程的交替进行，实现了一体化过程，提高了种植效率，土块打碎装置将大块土壤打碎为小块，防止了树苗被砸伤。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化农业挖坑植入埋土的一体化装置
本专利技术属于农业种植装置领域，具体地说是一种自动化农业挖坑植入埋土的一体化装置。
技术介绍
随着我国农业生产的不断发展，农业在推动国民经济发展方面的作用越来越大，作为民生产业之一，农业不仅是国民经济的基础，还是社会安定的基本保障，更是国家自立的基础条件，在任何的经济发展阶段，农业都是发展中不能缺少的一个部分，作为农业的一大分支，近年来林业也取得了较大进步，由于其将推动经济发展和构建绿色生态体系的两大目标有机结合，我国一直将林业作为重点发展产业，林业能为社会经济带来诸多益处，例如木材林能为人类提供高质量，规格合适的的建筑木材、果林能为人类提供优质新鲜的水果产品，人工林的规模化种植由于其管理方便，种植效率高和人力成本低的受到广大林业工作者的优先选择和推崇，由于种植规划合理，与普通的种植方式相比，规模化种植较多使用机械，因此人力成本较低，收益也较高，自动种植机能够很好的节省人力，提升种植效率，然而当遇到树木栽种的工作过程较为复杂，而传统的种植机结构和功能较为单一，挖坑、植入和覆土的过程的一体化程度较低，通常无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化农业挖坑植入埋土的一体化装置，其特征在于：包括车体（1），车体（1）的顶部固定安装有驾驶舱（2），车体（1）的顶部固定安装有活动杆朝上的液压杆（6），液压杆（6）位于驾驶舱（2）的左侧，液压杆（6）活动杆的顶部固定连接有横板（7），横板（7）的顶部放置有树苗箱（8），树苗箱（8）内放置有树苗（9），横板（7）左端的前后两侧均安装有夹苗装置，车体（1）的前后两侧均设有前后对称的竖向的筒体（10），筒体（10）均位于液压杆（6）的左侧且其上下端均开口，筒体（10）相对侧壁的中部位置均开设有第一通孔（11），第一通孔（11）内转动连接有同一根横杆（12），横杆（12）通过第一连杆与车体...

【技术特征摘要】
1.一种自动化农业挖坑植入埋土的一体化装置，其特征在于：包括车体（1），车体（1）的顶部固定安装有驾驶舱（2），车体（1）的顶部固定安装有活动杆朝上的液压杆（6），液压杆（6）位于驾驶舱（2）的左侧，液压杆（6）活动杆的顶部固定连接有横板（7），横板（7）的顶部放置有树苗箱（8），树苗箱（8）内放置有树苗（9），横板（7）左端的前后两侧均安装有夹苗装置，车体（1）的前后两侧均设有前后对称的竖向的筒体（10），筒体（10）均位于液压杆（6）的左侧且其上下端均开口，筒体（10）相对侧壁的中部位置均开设有第一通孔（11），第一通孔（11）内转动连接有同一根横杆（12），横杆（12）通过第一连杆与车体（1）的顶部固定连接，横杆（12）的端部均能伸入对应筒体（10）内部并与其侧壁转动连接，横杆（12）的外侧对应筒体（10）的相对侧均套设有第一套筒（13），第一套筒（13）的一端与对应筒体（10）的侧壁固定连接，第一套筒（13）的内径大于横杆（12）直径，第一套筒（13）的外侧均转动连接有安装座（14），安装座（14）的顶部均通过第二连杆与车体（1）的顶部固定连接，第一套筒（13）的外侧均固定套设有齿圈（15），车体（1）的顶部固定安装有前后对称的第一电机（16），第一电机（16）的输出轴均朝向同侧的筒体（10），第一电机（16）的输出轴上均固定安装有第一齿轮（17），第一齿轮（17）均与对应的齿圈（15）啮合，筒体（10）的内壁均通过第三连杆固定连接有上端开口的第一箱体（18），第一箱体（18）均位于对应筒体（10）的内部靠上位置，第一箱体（18）的底部均安装有土块打碎装置，第一箱体（18）侧壁对应横杆（12）的位置均开设有第二通孔（3）与对应横杆（12）转动连接，第一箱体（18）的内壁对应横杆（12）的上侧均转动连接有第一横轴（19），横杆（12）和对应第一横轴（19）之间均通过第一链轮链条组件（20）实现同步传动，第一横轴（19）的顶部均固定安装有倒置的L形杆（21），L形杆（21）的水平杆部的下侧均设有自动剪叉夹紧装置，自动剪叉夹紧装置的夹持端均能朝左对对应夹苗装置内的树苗（9）进行夹持且其夹持部位均固定安装有弹性块（48），筒体（10）的左右侧内壁均铰链连接有横向的挡板（34），挡板（34）均位于对应筒体（10）内部的靠下位置，挡板（34）合拢时能够将对应筒体（10）完全堵住，挡板（34）的底部均设有第一电动伸缩杆（35），第一电动伸缩杆（35）活动杆的端部均与挡板（34）的底部铰链连接，第一电动伸缩杆（35）固定杆的端部均与筒体（10）的侧壁铰链连接，筒体（10）的底部均通过第七连杆安装有自动挖土装置，自动挖土装置能够将指定位置的土壤挖起形成种植坑（36），驾驶舱（2）内安装有总控制器（37），第一电机（16）、第一电动伸缩杆（35）、驱动装置和自动挖土装置均与总控制器（37）相连。


2.根据权利要求1所述的一种自动化农业挖坑植入埋土的一体化装置，其特征在于：所述的夹苗装置包括夹持杆（38），横板（7）左端的前后两侧均铰链连接有两根水平的夹持杆（38），相邻两根夹持杆（38）之间均设有沿前后方向的第二电动伸缩杆（39），第二电动伸缩杆（39）的活动杆与固定杆均与对应夹持杆（38）的侧壁铰链连接，第二电动伸缩杆（39）均与总控制器（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：施进发，曹再辉，宗思生，于永玲，
申请(专利权)人：华北水利水电大学，郑州航空工业管理学院，
类型：发明
国别省市：河南;41