一体式远程塔台全景智能追踪设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一体式远程塔台全景智能追踪设备，包括：摄像机组件、云台摄像机、内部交换机、固定装置；所述摄像机组件包含至少一个光学传感器；所述摄像机组件的线路与所述内部交换机连接，所述内部交换机用于对所述摄像机组件的线路进行简化处理；所述摄像机组件与所述云台摄像机连接，均安装在所述固定装置上，同时所述摄像机组件与所述云台摄像机采用集成一体化部署。本实用新型专利技术将全景、云台、交换机功能于一体，实现智能一体化远程塔台光学系统结构优化设计，优化智能追踪功能的同时，有效减少维护人员工作量，节约了维护时间及维护成本。

【技术实现步骤摘要】
一体式远程塔台全景智能追踪设备
本技术涉及远程塔台光学系统领域，尤其涉及一种一体式远程塔台全景智能追踪设备。
技术介绍
远程塔台实际运行中，全景实时拼接画面和云台智能分析追踪及两者的智能联动放大、识别分析是实现远程管制指挥、人工智能化指挥的重要功能。现有的远程塔台设备中，全景与云台基本采用非一体化的设计，其安装受安装环境及单个枪机护罩的大小影响，云台焦距中心始终无法保持在全景摄像机焦距中心汇聚点中央位置上方或者距离太大，故从云台视频画面与全景全面存在较大视差，严重影响展示效果及真实场景还原体验感。目前，民航领域室外全景前端设备的360度全景一般由8-12个摄像机固定在一个摄像机支架圆盘上，每个摄像机单独安装在一个全景装置内部，每个摄像机通过一根电源线和一根网线接入。此安装方式需要每个摄像机接线、室外穿管，然后一个一个安装调试角度，手动拼接成全景画面，至少需要两个调试人员配合调试，工作量大，生产效率低。摄像机之间安装距离较大，不利于拼接算法对拼接画面的拼接质量，并且市面上通用的摄像机万向节结构，对于摄像机安装接触面少，护罩迎风面积大，抗风阻性能差，大风天气摄像机抖动大，严重影响全景拼接画面。每路摄像头单独使用一路网络传输和供电传输线路，管线布置复杂，且需要8-12路线束，通过穿管方式穿过屋面板进入航站楼管线通道，易造成屋面漏水等不利情况。管线部署集成迫切需要解决。同时，在我国高原及边疆地区，风雪大，风沙大等恶劣天气，杂质物质易粘附在镜头玻璃上面，无法消除，影响视频画面观测，同时，极端天气时，摄像头易形成水雾，影响视频画面，造成管制人员无法完成远程塔台远程指挥，极大的影响了航空器安全运行。因此，需要一种带有雨刷功能的远程塔台全景装置及防护结构，实现结合全景整体感知与局部盯控功能得设备。基于以上现状，远程塔台系统中，要求全景与云台实现智能追踪协同联动功能，还要确保系统安全、画面清晰，确保目标追踪的效率和准确度，因此需要一种将全景与云台智能追踪相结合的结构安装防护装置。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种一体式远程塔台全景智能追踪设备，将全景、云台、交换机功能于一体，实现智能一体化远程塔台光学系统结构优化设计，至少部分解决现有技术中存在的问题。首先，本技术将全景与云台进行集成一体化设计，有效降低视差，可有效提高画面展示效果，还原真实场景体验感；其次，本技术内部集成设置交换机结构，有效的节省了空间，降低了管线布局的复杂性和提升了可操作性；最后，本技术集成了雨刷器、防雨玻璃、遮阳罩等部件，能够有效对抗极端天气，有效的减少维护人员工作量，节约了维护时间及维护成本。本技术具体为：一体式远程塔台全景智能追踪设备，包括：摄像机组件、云台摄像机、内部交换机、固定装置；所述摄像机组件包含至少一个光学传感器；所述摄像机组件的线路与所述内部交换机连接，所述内部交换机用于对所述摄像机组件的线路进行简化处理；所述摄像机组件与所述云台摄像机连接，均安装在所述固定装置上，同时所述摄像机组件与所述云台摄像机采用集成一体化部署。将云台与全景摄像集成一体式设计，在远程塔台实际指挥应用中，在全景(一幅画)实时监视机场跑滑、机坪区域的同时，使集成的云台系统可实现进一步放大、跟踪识别目标航空器、车辆行人等，有效提高定位精度。本技术经过场景测试，当摄像机组件包含8个光学传感器时应用效果最优，也可根据不同现场进行设备数量调整，调整所需要的光学传感器参数、品牌以及传感器数量，从而达到兼容180-360度全景的可量产化的通用型一体追踪设备，节约了成本，使用灵活。进一步地，所述内部交换机用于对所述摄像机组件的线路进行简化处理，具体为：根据应用需求，通过所述内部交换机降低所述摄像机组件实际应有的线路数量，将线路转换为快插结构。内部集成设置交换机结构，可将原有的8路传感器线路减少为2路航空快插结构，实现了随用随插，搬动测试使用灵活的特点。并且一体式远程塔台全景追踪设备有效的节省了空间，降低了管线布局的复杂性和提升了可操作性。进一步地，还包括摄像机调节装置，所述摄像机调节装置安装部署于所述固定装置上，用于调节所述摄像机组件，使所述摄像机组件采用视场交叉摄像机群的方式进行部署。摄像机组成阵列联合采集，这种方法从理论上讲生成的全景视频效果最好，但对于摄像机的部署(摆放)却有相当的讲究。本技术采用视场交叉式摄像机群的部署。视场(FieldofVision，FOV)交叉式摄像机群部署(FOV-CrossedCamerasSetup)，是指摄像机群中每一个摄像机的视场(FieldofVision,FOV)都与其相邻摄像机的视场发生交错。这种部署将摄像机群以一个点为圆心，均匀分散地固定于与圆心等半径的圆上，每个摄像机(光学传感器)负责拍摄360度视域中的一个角度(角度取决于摄像机镜头的拍摄角度)，便可以将周围的全部视域采集下来。进一步地，所述摄像机组件与所述云台摄像机采用集成一体化部署，具体为：所述云台摄像机部署于所述摄像机组件焦距汇聚点中心上方距离小于规定阈值的位置。云台摄像机感光成像中心设计部署于全景8台光学传感器焦距汇聚点中心上方距离很小的位置时，云台与全景的视差更小，能够真实还原管制人员目视观测场景及亲临现场体验，全景摄像与云台联动时，使云台预置位在全景画面中位置更加精确，智能追踪目标误差更小。进一步地，还包括雨刷器组件，所述雨刷器组件安装在所述固定装置上，部署于所述摄像机组件外侧。进一步地，还包括镜头玻璃组件，所述镜头玻璃组件安装于所述固定装置上，部署于所述摄像机组件外侧；构成所述镜头玻璃组件的玻璃为防水玻璃。在极端天气，大雨、冰雹、雪、霜、沙尘暴等极端情况下，镜头玻璃容易被雨水、冰霜、雪块、灰尘颗粒附着物等粘附在玻璃表面，造成画面被遮挡，影响管制远程指挥。为解决此问题，采用防水玻璃，基于普通玻璃表面镀防水膜工艺，有效清除雨水等附着在镜头玻璃表面，同时设计雨刷结构，管制指挥人员只需要在全景软件客户的界面上，点击雨刷控制窗口，即可调出所有雨刷控制按钮，可以选择一键雨刷清除所有镜头，也可选择点击需要清理的单个镜头。进一步地，还包括恒温装置，所述恒温装置安装部署于所述固定装置上，包含温控组件、空调组件、散热风扇。由于一体式全景装置结构复杂，同时安装8个摄像机传感器实现360度画面拼接效果，内部空间温度控制比单个摄像机护罩难度更大，故需要设置恒温装置，风扇、温控加热阻件，半导体空调单元、散热片等构件，以实现在极端天气，仍然保持内部传感器环境温度控制在最佳运行温度，从而保证系统运行质量，保证管制人员指挥系统的可靠性稳定性，极大的降低、控制远程指挥风险。进一步地，还包括驱鸟针，所述驱鸟针安装部署于所述固定装置上。进一步地，还包括遮阳罩，所述遮阳罩安装在所述固定装置上，部署于所述摄像机组件上方。进一步地，所述固定装置包括云台摄像机固定支撑柱、顶盖、上机身、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一体式远程塔台全景智能追踪设备，其特征在于，包括：/n摄像机组件、云台摄像机、内部交换机、固定装置；/n所述摄像机组件包含至少一个光学传感器；/n所述摄像机组件的线路与所述内部交换机连接，所述内部交换机用于对所述摄像机组件的线路进行简化处理；/n所述摄像机组件与所述云台摄像机连接，均安装在所述固定装置上，同时所述摄像机组件与所述云台摄像机采用集成一体化部署。/n

【技术特征摘要】
1.一体式远程塔台全景智能追踪设备，其特征在于，包括：
摄像机组件、云台摄像机、内部交换机、固定装置；
所述摄像机组件包含至少一个光学传感器；
所述摄像机组件的线路与所述内部交换机连接，所述内部交换机用于对所述摄像机组件的线路进行简化处理；
所述摄像机组件与所述云台摄像机连接，均安装在所述固定装置上，同时所述摄像机组件与所述云台摄像机采用集成一体化部署。


2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述内部交换机用于对所述摄像机组件的线路进行简化处理，具体为：
根据应用需求，通过所述内部交换机降低所述摄像机组件实际应有的线路数量，将线路转换为快插结构。


3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，还包括摄像机调节装置，所述摄像机调节装置安装部署于所述固定装置上，用于调节所述摄像机组件，使所述摄像机组件采用视场交叉摄像机群的方式进行部署。


4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述摄像机组件与所述云台摄像机采用集成一体化部署，具体为：
所述云台摄像机部署于所述摄像机组件焦距汇聚点中心上方距离小于规定阈值的位置。


5.根据权利要求1-4任一所述的设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴敏，高勇，王凯，姚辉，唐墨臻，
申请(专利权)人：中国民用航空总局第二研究所，
类型：新型
国别省市：四川;51