磁铁磁通量检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种磁铁磁通量检测装置，包括操作台，所述操作台上设置有治具定位机构以及与所述治具定位机构对应的磁通检测机构，所述操作台上还设置有驱动连接所述治具定位机构的姿态调整机构，和驱动连接所述磁通检测机构的位置调节机构。本实用新型专利技术公开了一种磁铁磁通量检测装置，能够实现检测姿态的调节，提升了磁通量检测的便捷性、准确性、稳定性。

【技术实现步骤摘要】
磁铁磁通量检测装置
本技术涉及检测设备
，具体涉及一种磁铁磁通量检测装置。
技术介绍
磁通量表示磁场分布情况的物理量。通过磁场中某处的面元dS的磁通量dΦ定义为该处磁感应强度的大小B与dS在垂直于B方向的投影dScosθ的乘积，即dFB=BdScosθ式中θ是面元的法线方向n与磁感应强度B的夹角。磁通量是标量，θ<90°为正值，θ>90°为负值。通过任意闭合曲面的磁通量ΦB等于通过构成它的那些面元的磁通量的代数和，即对于闭合曲面，通常取它的外法线矢量（指向外部空间）为正。在一般情况下，磁通量是通过磁场在曲面面积上的积分定义的。其中，Φ为磁通量，B为磁感应强度，S为曲面，B·dS为点积，dS为无穷小矢量（见曲面积分）。磁通量通常通过通量计进行测量。通量计包括测量线圈以及估计测量线圈上电压变化的电路，从而计算磁通量。目前，由于磁体材料的广泛应用，特别是钕铁硼永磁体已广泛应用于多个领域，因此，对磁体材料的性能的要求也越来越高，目前磁体良品的检测方法主要有两种：一是表面场检验，二是磁通量检验，其中磁通量检测是目前应用比较广泛的一种检测方法，而磁体的磁通是否达到要求也已经成为判断产品是否合格的重要指标之一，而目前多数企业都采用手工检测方式，这对于少量检测或进行抽检检测来说，该检测方式尚且可以胜任，但该检测方式由于无法进行全部样品的检测，因此，其检测的准确率不够稳定，存在偏差，而对于良品率要求高并且需全部检测来说，该检测方式需要耗费大量的人力和时间，严重影响生产效率，提高生产成本。目前虽然己经有一些自动检测磁通装置，但仍然需要将手动的将永磁体分为单个磁体后检测磁通，收集整理的过程也是手工操作的，因此，效率还不高，不够精确，不能达到大量磁体全部检测时的效率要求。现有技术中，对上述技术问题进行了改进，例如专利申请号：CN201420517973.8，专利名称：一种自动化磁通检测机，公开的一种自动化磁通检测机，包括工作台、运料装置、推料装置、磁通检测装置、气缸以及分拣装置，所述的运料装置安装于工作台上方并与推料装置连接，所述的推料装置水平安装于工作台上表面，所述的磁通检测装置安装于平台下表面，所述的磁通检测装置下方还连接有气缸，所述的磁通检测装置右侧的平台末端还安装有分拣装置。现有技术中虽然公开了自动化磁通检测机，通过自动化磁通检测机对待检测的工件依次进行上料、检测、下料。但是对于工件的摆放位置，并不能进行位置的调节。特别是当一个工件内包含多个磁铁时，不能依次对工件中不同位置的磁铁进行磁通的检测。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的不足，提供一种磁铁磁通量检测装置，能够实现检测姿态的调节，提升了磁通量检测的便捷性、准确性、稳定性。为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种磁铁磁通量检测装置，包括操作台，所述操作台上设置有治具定位机构以及与所述治具定位机构对应的磁通检测机构，所述操作台上还设置有驱动连接所述治具定位机构的姿态调整机构，和驱动连接所述磁通检测机构的位置调节机构。技术一个较佳实施例中，磁通检测机构包括滑动设置在所述位置调节机构上的滑座二，所述滑座二上设置有与所述治具定位机构对应的磁通检测探头。技术一个较佳实施例中，滑座二上设置有与所述治具定位机构对应的激光校准器，所述治具定位机构包括治具板，所述治具板上还设置有定心孔。技术一个较佳实施例中，滑座二上设置有与所述治具定位机构对应的扫码器。技术一个较佳实施例中，治具定位机构包括设置在操作台上的治具定位座，所述治具定位座上设置有若干个用于支撑治具板的支撑柱，所述治具板上设置有若干个用于吸附住工件的吸盘。技术一个较佳实施例中，治具板上设置有至少一对能相对开合夹持的夹块。技术一个较佳实施例中，治具定位机构通过姿态调整机构与所述操作台衔接，所述姿态调整机构包括设置在支撑所述治具定位机构的平移机构，所述平移机构通过气电滑环与旋转马达驱动连接。技术一个较佳实施例中，位置调节机构包括设置在操作台上的平面位移机构，以及设置在平面位移机构上的Z轴位移机构，所述Z轴位移机构驱动连接有安装所述磁通检测机构上的滑座二；所述平面位移机构包括X轴位移机构和Y轴位移机构。根据上述实施例中磁铁磁通量检测装置的有益效果是：一种磁铁磁通量检测装置，能够实现检测姿态的调节，提升了磁通量检测的便捷性、准确性、稳定性。1、将治具定位机构通过姿态调整机构设置在操作台上，利用姿态调整机构调节治具定位机构的位置，从而对治具定位机构上的工件进行位置和偏转角度的调节。2、将磁通检测机构通过位置调节机构设置在操作台上，且磁通检测机构位于治具定位机构上方，通过位置调节机构调整磁通检测机构与治具定位机构之间的相对位置和相对距离。3、通过姿态调整机构中的平移机构调节，校准工件的理论中心和治具定位机构的旋转中心；通过旋转马达调节工件的检测角度，能够依次将工件中不同位置的磁铁调整至与磁通检测探头对应的检测位置。利用激光校准器和标定组件配合实现位置的校准。4、通过治具定位机构上设置的相对开合夹持的夹块和吸盘对放置在治具板上的工件进行定位夹持。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明；图1为根据本技术实施例中整机的结构示意图；图2为根据本技术实施例中操作台上设置有治具定位机构和位置调节机构以及姿态调整机构和磁通检测机构的安装结构示意图；图3为根据本技术实施例中治具定位机构安装在姿态调整机构上的立体结构示意图一；图4为根据本技术实施例中治具定位机构安装在姿态调整机构上的立体结构示意图二；图5为根据本技术实施例中治具定位机构的立体结构示意图；图6为根据本技术实施例中磁通检测机构的立体结构示意图；图中：1-机架，11-操作仓，12-操作台，2-位置调节机构，21-X轴位移机构，22-Y轴位移机构，3-治具定位机构，31-治具定位座，310-治具板，311-定心孔，312-工件区，313-吸盘，314-夹块，315-夹持气缸，32-托盘，321-限位块，322-升降气缸，33-姿态调整机构，34-平移机构，341-X轴滑台，342-Y轴滑台，344-Y轴线轨，35-气电滑环，36-旋转马达，37-标定组件，371-标定磁铁，372-标定台阶块，38-线夹气缸,381-线夹,4-磁通检测机构，41-滑块一，42-Z轴位移机构，421-Z轴气缸，43-滑座二，431-滑块二，44-激光校准器，45-磁通检测探头，46-数据线，47-扫码器，5-机箱。具体实施方式现在结合附图和实施例对本技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、底、顶等)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁铁磁通量检测装置，包括操作台，所述操作台上设置有治具定位机构以及与所述治具定位机构对应的磁通检测机构，其特征在于：所述操作台上还设置有驱动连接所述治具定位机构的姿态调整机构，和驱动连接所述磁通检测机构的位置调节机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁铁磁通量检测装置，包括操作台，所述操作台上设置有治具定位机构以及与所述治具定位机构对应的磁通检测机构，其特征在于：所述操作台上还设置有驱动连接所述治具定位机构的姿态调整机构，和驱动连接所述磁通检测机构的位置调节机构。


2.根据权利要求1所述的磁铁磁通量检测装置，其特征在于：所述磁通检测机构包括滑动设置在所述位置调节机构上的滑座二，所述滑座二上设置有与所述治具定位机构对应的磁通检测探头。


3.根据权利要求2所述的磁铁磁通量检测装置，其特征在于：所述滑座二上设置有与所述治具定位机构对应的激光校准器，所述治具定位机构包括治具板，所述治具板上设置有定心孔。


4.根据权利要求3所述的磁铁磁通量检测装置，其特征在于：所述滑座二上设置有与所述治具定位机构对应的扫码器。


5.根据权利要求4所述的磁铁磁通量检测装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李来忠，芦春，
申请(专利权)人：苏州佳祺仕信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32