一种墙体检测机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种墙体检测机器人，包括主体框架、负压吸附组件、检测组件以及驱动组件，其中，负压吸附组件安装在主体框架内，包括两个以上并列的吸附单元，每个吸附单元包括密封体以及负压发生器，密封体的下部连接有作为主体框架底部的底板，密封体的中部开设有负压腔，负压腔的两端分别形成位于底板的第一开口以及与第一开口相对的第二开口，负压发生器置于在第二开口上；检测组件包括安装在主体框架外侧的超声波检测器和图像摄像器；驱动组件包括安装在主体框架两侧的履带驱动组。本实用新型专利技术的检测机器人结构设计简单，便于实际生产应用。

【技术实现步骤摘要】
一种墙体检测机器人
本技术涉及墙体检测
，更具体地讲，涉及一种墙体检测机器人。
技术介绍
近十几年来，建筑行业发展势头强劲，成为了国民经济的重要组成部分。在实际的建筑施工过程中，很容易产生裂缝与空洞之类的问题，会对混凝土结构的各项性能产生较大的影响。例如，裂缝会影响结构承载力、使用安全性以及防水性；空洞会影响结构的耐久使用寿命和完整性，较多的空洞会产生重大的安全隐患和安全事故，近几年来更是时有发生。因此，裂缝检测与墙体空洞检测在建筑工程中变得尤为重要。但是混凝土结构建筑一般较为高大，采用人工检测的方法检测难、不全面、耗时长、效率低下，极大地浪费了社会资源，并且对检测技术人员来说较为危险，不具有安全性。近些年随着机器人技术的飞速发展，机器人在各个领域得到了广泛的运用，墙面检测等需要人力爬墙完成的高危工作急需用机器人来代替人力完成。现有的机器人多成本较高、结构复杂，难以在实际应用中落地。申请公开号为CN108760754A的专利申请公开了一种吸盘式墙面裂缝检测设备，包括将自身吸附在墙面上的负压吸附机构以及用于为负压吸附机构提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种墙体检测机器人，其特征在于，包括主体框架（1）、负压吸附组件、检测组件以及驱动组件，其中，/n负压吸附组件安装在主体框架（1）内，包括两个以上并列的吸附单元（2），每个吸附单元（2）包括密封体（200）以及负压发生器（201），密封体（200）的下部连接有作为主体框架（1）底部的底板（202），密封体（200）的中部开设有负压腔（204），负压腔（204）的两端分别形成位于底板（202）的第一开口（204a）以及与第一开口（204a）相对的第二开口（204b），负压发生器（201）置于第二开口（204b）上；/n检测组件包括安装在主体框架（1）外侧的超声波检测器和图像摄像器；/n驱动组...

【技术特征摘要】
1.一种墙体检测机器人，其特征在于，包括主体框架（1）、负压吸附组件、检测组件以及驱动组件，其中，
负压吸附组件安装在主体框架（1）内，包括两个以上并列的吸附单元（2），每个吸附单元（2）包括密封体（200）以及负压发生器（201），密封体（200）的下部连接有作为主体框架（1）底部的底板（202），密封体（200）的中部开设有负压腔（204），负压腔（204）的两端分别形成位于底板（202）的第一开口（204a）以及与第一开口（204a）相对的第二开口（204b），负压发生器（201）置于第二开口（204b）上；
检测组件包括安装在主体框架（1）外侧的超声波检测器和图像摄像器；
驱动组件包括安装在主体框架（1）两侧的履带驱动组。


2.根据权利要求1所述的墙体检测机器人，其特征在于，吸附单元（2）还包括沿第一开口（204a）周向设置在底板（202）外侧的密封裙。


3.根据权利要求1或2所述的墙体检测机器人，其特征在于，负压发生器（201）包括电机（201a）和离心风轮（201b），电机（201a）的上端固定在主体框架（1）的顶部，下端与离心风轮（201b）连接。


4.根据权利要求3所述的墙体检测机器人，其特征在于，离心风轮（201b）与密封体（200）之间预留有缝隙，缝隙的间隙为0.8mm~1mm。


5.根据权利要求1、2或4所述的墙体检测机器人，其特征在于，驱动组件还包括安装在主体框架（1）底部的多个舵机（205），履带驱动组包括履带以及设置在履带中的滑轮和驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：何文晶，陈照君，饶集田，陈军委，程沙蔓，林昶言，
申请(专利权)人：重庆市广益中学校，
类型：新型
国别省市：重庆;50