一种自动驾驶汽车的测试平台制造技术

一种自动驾驶汽车的测试平台，包括有跑道、模拟车和用来驱动模拟车在跑道上行驶而使该模拟车能产生测试所需动作的运动模拟单元，所述运动模拟单元又包括有动力车以及至少一个平行四连杆机构和位于动力车上的动力源，平行四连杆机构中其中一对相对设置的第一连杆和第二连杆分别固定在动力车、模拟车上，平行四连杆机构中另一对相对设置的第三、第四连杆的两端分别与第一连杆、第二连杆相转动连接，动力源的输出端与第三、第四连杆中的至少其中一连杆相连接，以驱动的第三、第四连杆同步转动。采用上述结构后，可方便地对待测自动驾驶汽车进行所需性能的测试，且由于平行四连杆机构结构简单，成本低，动作可靠等优点，使得这样的测试平台易于推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶汽车的测试平台
本技术涉及一种车辆测试
，具体涉及一种自动驾驶汽车的测试平台。
技术介绍
自动驾驶汽车又称为无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种在没有人的主动操作下通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。为了确保该自动驾驶汽车行驶的安全性，须事先对该汽车的各项性能进行测试，同时考虑到测试的准确性，最好能将自动驾驶汽车行驶在真实的路况上进行测试，但如此操作，会对马路上的其它车辆构成危险，即在测试过程中存在着极大的安全隐患。为此，人们已开始设计出车辆模拟测试装置，如中国专利授权公告号为CN108414232B和中国专利申请公布号CN111397915A的文献中匀公开了类似的装置，通过在测试场景中模拟出各种复杂路况，在保证测试安全性下，确保自动驾驶汽车的测试准确性。但纵观现有的模拟测试装置，大多结构较为复杂，故仍需有待于进一步的改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种结构简单的自动驾驶汽车的测试平台。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为：一种自动驾驶汽车的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶汽车的测试平台，包括有模拟实际路面的跑道(1)、模拟车(2)和用来驱动模拟车在跑道上行驶而使该模拟车能产生测试所需动作的运动模拟单元(3)，其特征在于：所述运动模拟单元(3)包括有能在跑道上行驶的动力车(4)以及至少一个平行四连杆机构(5)和位于所述动力车上的动力源，所述平行四连杆机构(5)中其中一对相对设置的第一连杆(51)和第二连杆(52)分别固定在动力车(4)、模拟车(2)上，所述平行四连杆机构(5)中另一对相对设置的第三连杆(53)、第四连杆(54)的两端分别与第一连杆(51)、第二连杆(52)相转动连接，所述动力源的输出端与所述第三、第四连杆中的至少其中一连杆相连接，...

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶汽车的测试平台，包括有模拟实际路面的跑道(1)、模拟车(2)和用来驱动模拟车在跑道上行驶而使该模拟车能产生测试所需动作的运动模拟单元(3)，其特征在于：所述运动模拟单元(3)包括有能在跑道上行驶的动力车(4)以及至少一个平行四连杆机构(5)和位于所述动力车上的动力源，所述平行四连杆机构(5)中其中一对相对设置的第一连杆(51)和第二连杆(52)分别固定在动力车(4)、模拟车(2)上，所述平行四连杆机构(5)中另一对相对设置的第三连杆(53)、第四连杆(54)的两端分别与第一连杆(51)、第二连杆(52)相转动连接，所述动力源的输出端与所述第三、第四连杆中的至少其中一连杆相连接，以驱动所述的第三、第四连杆同步转动。


2.根据权利要求1所述的测试平台，其特征在于：所述平行四连杆机构(5)有两个，分别相互平行分布，该两个平行四连杆机构(5)的对应角之间用中间杆(55)相连接而形成立体的方形结构。


3.根据权利要求1所述的测试平台，其特征在于：所述跑道(1)上铺设有沿跑道伸展方向延伸的导轨(11)，所述的动力车(4)上具有与该导轨(11)相配合而使动力车沿导轨行走的导向件(6)。


4.根据权利要求3所述的测试平台，其特征在于：所述导轨(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：常秋香，
申请(专利权)人：宁波缘溪行智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33