一种AGV货叉底部的连杆顶升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种AGV货叉底部的连杆顶升装置，包括构相同的第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件包括第一伸缩件、一端与所述第一伸缩件的伸缩端进行铰接的第一连杆、连接在所述第一连杆另一端的第一安装块，以及一端铰接在所述第一连杆上的第一摇杆；所述第一摇杆的下端铰接固定，且相对于所述第一伸缩件不发生线性运动。本实用新型专利技术可用于AGV货叉底部的连杆顶升，也有利于AGV对于叉车轮的定位。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV货叉底部的连杆顶升装置
本技术涉及托盘式搬运叉车领域，特别是一种AGV货叉底部的连杆顶升装置。
技术介绍
在工厂车间中，搬运货物普遍采用托盘式搬运叉车，在搬运过程中通过车头端竖直放置的液压缸顶升将车架的头端顶起，随之带动底部的连杆装置也将车架的叉端顶起，通过头端和叉端被顶起实现了托盘车的托架(车架)举升功能。目前采用的搬运叉车连杆装置空间占用较大，不适用于超低货叉底盘的举升装置。在顶升的过程中，随着高度的增加，叉端的固定轮会逐渐向驱动轮靠近，使得车子在举升的前后两轮轴距离不一致，对于AVG发定位来说，需要提供两组计算数据并判断车子的举升状态来实现不同轴距时的定位控制。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。鉴于现有技术中存在的问题，提出了本技术。因此，本技术其中的一个目的是提供一种AGV货叉底部的连杆顶升装置，其既解决了传统托盘式叉车底本空间利用率不足的问题，也解决了传统AGV叉车的固定论随着叉车底板高度的提升而向驱动轮移动的问题。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种AGV货叉底部的连杆顶升装置，其包括：顶升驱动单元，包括结构相同的第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件包括第一伸缩件、一端与所述第一伸缩件的伸缩端进行铰接的第一连杆、连接在所述第一连杆另一端的第一安装块，以及一端铰接在所述第一连杆上的第一摇杆；所述第一摇杆的下端铰接固定，且相对于所述第一伸缩件不发生线性运动。作为本技术所述AGV货叉底部的连杆顶升装置的一种优选方案，其中：所述第二驱动组件包括第二伸缩件、一端与所述第二伸缩件的伸缩端进行铰接的第二连杆、连接在所述第二连杆另一端的第二安装块，以及一端铰接在所述第二连杆上的第二摇杆；所述第二摇杆的下端铰接固定，且相对于所述第二伸缩件不发生线性运动；所述第二摇杆与所述第一摇杆互相平行。作为本技术所述AGV货叉底部的连杆顶升装置的一种优选方案，其中：所述第一驱动组件和第二驱动组件对称设置，所述第一驱动组件和第二驱动组件同向设置。作为本技术所述AGV货叉底部的连杆顶升装置的一种优选方案，其中：所述第一连杆与第二连杆均由两条互相平行的传动杆互相衔接固定形成；所述第一摇杆对称设置于所述第一连杆的两侧，所述第二摇杆对称设置于所述第二连杆的两侧。作为本技术所述AGV货叉底部的连杆顶升装置的一种优选方案，其中：所述第一安装块的下端与所述第一连杆的上端铰接；所述第二安装块的下端与所述第二连杆的上端铰接。作为本技术所述AGV货叉底部的连杆顶升装置的一种优选方案，其中：所述第一连杆和/或第二连杆的两条传动杆之间设置有横向的传动轴，并通过所述传动轴与对应的伸缩端进行铰接；所述传动轴位于所述传动杆的下端。作为本技术所述AGV货叉底部的连杆顶升装置的一种优选方案，其中：还包括容置槽；所述顶升驱动单元设置于所述容置槽的内部，所述伸缩件固定于所述容置槽的底部，所述第一摇杆的下端铰接在所述容置槽内。作为本技术所述AGV货叉底部的连杆顶升装置的一种优选方案，其中：所述传动轴的两端通过各自的滑动副连接在所述容置槽的两侧壁上。作为本技术所述AGV货叉底部的连杆顶升装置的一种优选方案，其中：在所述容置槽的内部设置有弹簧，所述弹簧的一端固定连接于所述容置槽的底板，另一端固定连接于安装块的底板。作为本技术所述AGV货叉底部的连杆顶升装置的一种优选方案，其中：还包括设置于所述第一安装块和第二安装块顶部的顶板。本技术的有益效果：本技术通过对传统托盘式叉车底部的顶升装置进行改进，将驱动单元和连杆结构全部放置于叉车底部，使得大大提高了叉车底部的空间利用率；其次，举升装置及被顶起的顶板与轮轴无直接关系，叉车顶升前后车子的轮系参数不会发生改变，便于AGV的定位。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为第一个实施例中的第一驱动组件和第二驱动组件的组合图。图2为第二个实施例中的传动杆和传动轴与第一连杆和第一伸缩件的连接结构图。图3为第二个实施例中的第一驱动组件的整体结构图。图4为第三个实施例中的容置槽内部结构图。图5为第三个实施例中的容置槽和驱动组件的连接图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。实施例1参照图1，为本技术第一个实施例，该实施例提供了一种AGV货叉底部的连杆顶升装置，其可以固定叉车举升前后轮子固定不动，保证AGV可以采集到两组计算数据判断车子的举升状态实现定位控制。所述AGV货叉底部的连杆顶升装置包括有第一驱动组件101和第二驱动组件102。第一驱动组件101的结构和第二驱动组件102的结构相同，可以同向设置，也可以对称设置；其中第一驱动组件101包括有第一伸缩件101a、第一连杆101b、第一安装块101c和第一摇杆101d。第一摇杆101d可以负责将第一连杆101b撑起，带动货物完成顶升动作。第一连杆101b可以是现有技术中的杆状结构也可以是板状结构，其一端与第一伸缩件101a固定连接，可以进行水平运动。第一连杆101b的另一端上方安置一个第一安装块101c，第一安装块101c的下端通过圆轴101c-1与第一连杆101b的上端固定连接，上面可以放置货物进行托举的动作。通常在工作车间中运用叉车可以将货物举升，方便运输，因此，在连杆上还要设置一个第一摇杆101d，第一摇杆101d一端和第一连杆101b铰接，另一端固定不动，使与之第一伸缩件101a之间不会发生线性运动，在第一伸缩件101a推动第一连杆101b水平运动的时候，第一摇杆101d与第一连杆101b铰接的一端发生旋转，另一端固定不动，第一摇杆101d随之也发生旋转推动第一连杆101b向上运动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV货叉底部的连杆顶升装置，其特征在于：包括，/n顶升驱动单元(100)，其包括结构相同的第一驱动组件(101)和第二驱动组件(102)，所述第一驱动组件(101)包括第一伸缩件(101a)、一端与所述第一伸缩件(101a)的伸缩端进行铰接的第一连杆(101b)、连接在所述第一连杆(101b)另一端的第一安装块(101c)，以及一端铰接在所述第一连杆(101b)上的第一摇杆(101d)；/n所述第一摇杆(101d)的下端铰接固定，且相对于所述第一伸缩件(101a)不发生线性运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV货叉底部的连杆顶升装置，其特征在于：包括，
顶升驱动单元(100)，其包括结构相同的第一驱动组件(101)和第二驱动组件(102)，所述第一驱动组件(101)包括第一伸缩件(101a)、一端与所述第一伸缩件(101a)的伸缩端进行铰接的第一连杆(101b)、连接在所述第一连杆(101b)另一端的第一安装块(101c)，以及一端铰接在所述第一连杆(101b)上的第一摇杆(101d)；
所述第一摇杆(101d)的下端铰接固定，且相对于所述第一伸缩件(101a)不发生线性运动。


2.如权利要求1所述的AGV货叉底部的连杆顶升装置，其特征在于：所述第二驱动组件(102)包括第二伸缩件(102a)、一端与所述第二伸缩件(102a)的伸缩端进行铰接的第二连杆(102b)、连接在所述第二连杆(102b)另一端的第二安装块(102c)，以及一端铰接在所述第二连杆(102b)上的第二摇杆(102d)；
所述第二摇杆(102d)的下端铰接固定，且相对于所述第二伸缩件(102a)不发生线性运动；
所述第二摇杆(102d)与所述第一摇杆(101d)互相平行。


3.如权利要求1或2所述的AGV货叉底部的连杆顶升装置，其特征在于：所述第一驱动组件(101)和第二驱动组件(102)对称设置，所述第一驱动组件(101)和第二驱动组件(102)同向设置。


4.如权利要求2所述的AGV货叉底部的连杆顶升装置，其特征在于：所述第一连杆(101b)与第二连杆(102b)均由两条互相平行的传动杆(C-1)互相衔接固定形成；所述第一摇杆(101d)对称设置于所述第一连杆(101...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩乐，覃映昶，曾泰，陈辉，玉宏辉，任亚勇，莫小斌，
申请(专利权)人：柳州图灵科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45