基于任务分类的物料搬运车辆行为修改制造技术

技术编号:28537536 阅读:20 留言:0更新日期:2021-05-21 09:00
提供了用于物料搬运车辆任务分类的系统和方法。对物料搬运车辆进行任务表征的方法包括:监测在物料搬运车辆上的一个或多个车载传感器与车辆控制器之间传递的数据。该方法进一步包括:识别所监测的数据中的重复或模式,并且确定在所监测的数据中的重复或模式是车辆任务。该方法还包括:基于所确定的车辆任务来修改物料搬运车辆的操作参数。

【技术实现步骤摘要】
基于任务分类的物料搬运车辆行为修改相关申请的交叉引用本申请基于2019年11月21日提交的题为“VehicleBehaviorModificationBasedonTaskClassification(基于任务分类的车辆行为改进)”的美国临时专利申请第62/938,622号,并要求其优先权,该临时专利申请通过引用整体并入本文。关于联邦资助研究的说明不适用。
技术介绍
一般而言,物料搬运车辆可以在工业环境(例如,仓库、工厂等)中运输货物。
技术实现思路
本公开总体上涉及相机或传感器输入系统,并且更具体地,涉及车辆行为修改系统,该车辆行为修改系统可以识别活动并改变其行为特征以更好地适应该活动。总体上,本公开提供了一种车辆分类系统。该车辆分类系统可以是典型物料搬运车辆的一部分,并且被配置成识别车辆正在执行的活动或任务,并且在该活动或任务的执行期间修改车辆的行为以辅助操作员。在一些方面,本公开提供了一种用于对物料搬运车辆进行任务表征的方法。该方法包括监测在物料搬运车辆上的一个或多个车载传感器与车辆控制器之间传递的数据。该方法还包括在所监测的数据中识别重复或模式。重复或模式包括:拾取物体;叉朝前(forks-first)移动少于或等于第一预定义距离;检测到物料搬运车辆驶过地板中的特征;放置物体;牵引机朝前(tractor-first)移动小于或等于第二预定义距离;以及检测到物料搬运车辆驶过地板中的特征。该方法进一步包括确定所监测的数据中的重复或模式是车辆任务。车辆任务被分类为装载或卸载拖车。该方法还包括基于所确定的车辆任务来修改物料搬运车辆的操作参数。在一些方面,本公开提供了一种用于对物料搬运车辆进行任务表征的方法。该方法包括监测在物料搬运车辆上的一个或多个车载传感器与车辆控制器之间传递的数据。物料搬运车辆包括桅杆和叉。该方法还包括在所监测的数据中识别重复或模式。重复或模式包括:在地板高度拾取物体;移动小于或等于预定义距离;放置物体;以及移动小于或等于预定义距离。该方法进一步包括确定所监测的数据中的重复或模式是车辆任务。车辆任务被分类为装载或卸载拖车。该方法还包括基于车辆任务,将桅杆或叉的最大高度降低到低于预定高度。在一些方面,本公开提供了一种用于对物料搬运车辆进行任务表征的方法。该方法包括监测在物料搬运车辆上的一个或多个车载传感器与车辆控制器之间传递的数据。物料搬运车辆包括桅杆和叉。该方法还包括在所监测的数据中识别重复或模式。重复或模式包括:在地板高度拾取物体;移动第一预定义距离;放置物体;以及移动第二预定义距离。该方法进一步包括一旦所监测的数据中的重复或模式已经被重复一次或多次,则确定该重复或模式是车辆任务。车辆任务是装载或卸载拖车。该方法还包括基于所确定的车辆任务来修改物料搬运车辆的操作参数。操作参数是桅杆或叉的最大高度。本公开的先前以及其他方面和优点将根据以下描述而显现。在说明书中,参考了形成其一部分且通过图示的方式示出了本公开的优选配置的附图。然而,此类配置并不一定表示本公开的全部范围,并因此参考权利要求书和本文以解释本公开的范围。附图说明当考虑到以下的具体实施方式时,本专利技术将会更好地被理解,并且除了上文阐述的那些特征、方面和优点之外的特征、方面和优点将变得显而易见。此类具体实施方式参考了以下附图。图1是根据本公开的一个方面的物料搬运车辆的透视图。图2是根据本公开的一个方面的车辆的车辆分类系统的示意图。图3是根据本公开的一个方面的与多个传感器通信的车辆分类系统的示意图。图4是概述根据本公开的一个方面的由车辆分类系统执行的步骤的过程或方法。图5是示出根据本公开的一个方面的由车辆分类系统执行的步骤的流程图。图6A是根据本公开的一个方面的由车辆分类系统识别的过程或方法。图6B是根据本公开的一个方面的由车辆分类系统识别的另一过程或方法。图6C是根据本公开的一个方面的由车辆分类系统识别的又另一过程或方法。图7是概述用于车辆分类系统的图6A的过程的步骤的流程图。图8是根据本公开的一个方面的由车辆分类系统识别的另一过程或方法。图9是概述用于车辆分类系统的图8的过程的步骤的流程图。图10是示出根据本公开的一个方面的车辆分类系统可识别的活动的流程图。具体实施方式在详细解释本公开的任何方面之前,应当理解的是,本公开在其应用上不限于在以下说明书中阐述的或在以下附图中示出的构造细节和部件布置。本公开能够具有其他配置,或以各种方式实施或执行。而且,应当理解的是,本文所使用的措辞及术语是为了描述的目的并且不应被视为限制性的。在本文中,“包括(including)”、“包括(comprising)”或“具有(having)”及其变体意味着涵盖之后列出的条目和它们的等效物以及另外的条目。除非另外指定或限制,术语“安装”、“连接”、“支撑”和“耦合”及其变体被广泛地使用,并且涵盖直接和间接的安装、连接、支撑和耦合。此外,“连接”和“耦合”不仅限于物理的或机械的连接或耦合。提供以下讨论以使本领域技术人员能够作出和使用本公开的各方面。对图示出的配置的各种修改对于本领域的技术人员而言将是显而易见的,并且在不脱离本公开的各方面的情况下,本文中的一般原理可以应用于其他配置和应用中。因此,本公开的各方面并不旨在限于所示的配置,而是将被赋予与本文所公开的原理和特征相一致的最广泛的范围。参考附图阅读以下具体实施方式,其中不同附图中的相似要素具有相似的附图标记。不一定按比例绘制的附图描绘了所选的配置并且不旨在限制本公开的范围。本领域技术人员将会领会,本文中提供的非限制性示例具有许多有用的替代方案并且落入本公开的范围内。还应当理解,物料搬运车辆被设计为处于各种配置以执行各种活动或任务。对于本领域技术人员来说显而易见的是,本公开不限于任何特定的物料搬运车辆,并且还可以提供具有各种其他类型的车辆配置,包括例如,订单拾取器、SWING-车辆和任何其他升降车辆。本文中所公开的各种系统和方法适合用于以下各项中的任一项:驾驶员控制的物料搬运车辆、行人控制的物料搬运车辆、远程控制的物料搬运车辆、以及自主控制的物料搬运车辆。图1示出了根据本公开的一个非限制性示例的前移式叉车(reachtruck)形式的物料搬运车辆(MHV)12的一个非限制性示例。物料搬运车辆12可包括:车架14、基座或电源部分16、操作员仓18、伸缩式桅杆20、一个或多个液压致动器22、以及叉组件24。车架14可以支撑其上的电源部分16和操作员仓18。电源部分16可包括例如电机、变速器、和电池、以及其他隔室。操作员仓18可包括平台(未示出),操作员可以站立在该平台上,并且车辆控制30在该平台上。在一些非限制性示例中,车辆控制30可以是控制手柄和/或显示屏的形式,操作员可以操纵该车辆控制30以控制物料搬运车辆12。伸缩式桅杆20可以耦合到液压致动器22,使得液压致动器22可以选择性地使伸缩式桅杆20伸展或缩回本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于对物料搬运车辆进行任务表征的方法,包括:/n监测在所述物料搬运车辆上的一个或多个车载传感器与车辆控制器之间传递的数据;/n在所监测的数据中识别重复或模式,所述重复或模式包括:/n拾取物体;/n叉朝前移动小于或等于第一预定义距离;/n检测到所述物料搬运车辆驶过地板中的特征;/n放置所述物体;/n牵引机朝前移动小于或等于第二预定义距离;以及/n检测到所述物料搬运车辆驶过地板中的所述特征;/n确定所监测的数据中的所述重复或模式是车辆任务,其中所述车辆任务被分类为装载或卸载拖车;以及/n基于所确定的车辆任务来修改所述物料搬运车辆的操作参数。/n

【技术特征摘要】
20191121 US 62/938,6221.一种用于对物料搬运车辆进行任务表征的方法,包括:
监测在所述物料搬运车辆上的一个或多个车载传感器与车辆控制器之间传递的数据;
在所监测的数据中识别重复或模式,所述重复或模式包括:
拾取物体;
叉朝前移动小于或等于第一预定义距离;
检测到所述物料搬运车辆驶过地板中的特征;
放置所述物体;
牵引机朝前移动小于或等于第二预定义距离;以及
检测到所述物料搬运车辆驶过地板中的所述特征;
确定所监测的数据中的所述重复或模式是车辆任务,其中所述车辆任务被分类为装载或卸载拖车;以及
基于所确定的车辆任务来修改所述物料搬运车辆的操作参数。


2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,修改所述物料搬运车辆的所述操作参数包括开启举升限制绕过特征。


3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述举升限制绕过特征防止所述物料搬运车辆的桅杆或叉的高度升高到高于预定高度。


4.如权利要求1所述的方法,进一步包括:
接收所述车辆任务已经结束的指示。


5.如权利要求4所述的方法,进一步包括:
在接收到所述车辆任务已经结束的所述指示时关闭举升限制绕过特征。


6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,地板中的所述特征是坞平台。


7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述坞平台提供所述物料搬运车辆正在进入或离开所述拖车的指示。


8.如权利要求1所述的方法,进一步包括:
向所述物料搬运车辆的操作员提供所述车辆任务被分类的指示。


9.如权利要求8所述的方法,进一步包括:
允许所述操作员超控所分类的车辆任务和所修改的操作参数。


10.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二预定义距离在所述第一预定义距离的预定容差内。


11.一种用于对物料搬运车辆进行任务表征的方法,包括:
监测在所述物料搬运车辆上的一个或多个车载传感器与车辆控制器之间传递的数据,其中所述物料搬运车辆包括桅杆和叉;
在所监测的数据...

【专利技术属性】
技术研发人员:J·A·韦斯F·D·贡萨尔维斯
申请(专利权)人:雷蒙德股份有限公司
类型:发明
国别省市:美国;US

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