【技术实现步骤摘要】
基于任务分类的物料搬运车辆行为修改相关申请的交叉引用本申请基于2019年11月21日提交的题为“VehicleBehaviorModificationBasedonTaskClassification(基于任务分类的车辆行为改进)”的美国临时专利申请第62/938,622号,并要求其优先权,该临时专利申请通过引用整体并入本文。关于联邦资助研究的说明不适用。
技术介绍
一般而言,物料搬运车辆可以在工业环境(例如,仓库、工厂等)中运输货物。
技术实现思路
本公开总体上涉及相机或传感器输入系统,并且更具体地,涉及车辆行为修改系统,该车辆行为修改系统可以识别活动并改变其行为特征以更好地适应该活动。总体上,本公开提供了一种车辆分类系统。该车辆分类系统可以是典型物料搬运车辆的一部分,并且被配置成识别车辆正在执行的活动或任务,并且在该活动或任务的执行期间修改车辆的行为以辅助操作员。在一些方面,本公开提供了一种用于对物料搬运车辆进行任务表征的方法。该方法包括监测在物料搬运车辆上的一个或多个车载传感器与车辆控制器之间传递的数据。该方法还包括在所监测的数据中识别重复或模式。重复或模式包括:拾取物体;叉朝前(forks-first)移动少于或等于第一预定义距离;检测到物料搬运车辆驶过地板中的特征;放置物体;牵引机朝前(tractor-first)移动小于或等于第二预定义距离;以及检测到物料搬运车辆驶过地板中的特征。该方法进一步包括确定所监测的数据中的重复或模式是车辆任务。车辆任务被分类为装载或卸载拖车 ...
【技术保护点】
1.一种用于对物料搬运车辆进行任务表征的方法,包括:/n监测在所述物料搬运车辆上的一个或多个车载传感器与车辆控制器之间传递的数据;/n在所监测的数据中识别重复或模式,所述重复或模式包括:/n拾取物体;/n叉朝前移动小于或等于第一预定义距离;/n检测到所述物料搬运车辆驶过地板中的特征;/n放置所述物体;/n牵引机朝前移动小于或等于第二预定义距离;以及/n检测到所述物料搬运车辆驶过地板中的所述特征;/n确定所监测的数据中的所述重复或模式是车辆任务,其中所述车辆任务被分类为装载或卸载拖车;以及/n基于所确定的车辆任务来修改所述物料搬运车辆的操作参数。/n
【技术特征摘要】
20191121 US 62/938,6221.一种用于对物料搬运车辆进行任务表征的方法,包括:
监测在所述物料搬运车辆上的一个或多个车载传感器与车辆控制器之间传递的数据;
在所监测的数据中识别重复或模式,所述重复或模式包括:
拾取物体;
叉朝前移动小于或等于第一预定义距离;
检测到所述物料搬运车辆驶过地板中的特征;
放置所述物体;
牵引机朝前移动小于或等于第二预定义距离;以及
检测到所述物料搬运车辆驶过地板中的所述特征;
确定所监测的数据中的所述重复或模式是车辆任务,其中所述车辆任务被分类为装载或卸载拖车;以及
基于所确定的车辆任务来修改所述物料搬运车辆的操作参数。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,修改所述物料搬运车辆的所述操作参数包括开启举升限制绕过特征。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述举升限制绕过特征防止所述物料搬运车辆的桅杆或叉的高度升高到高于预定高度。
4.如权利要求1所述的方法,进一步包括:
接收所述车辆任务已经结束的指示。
5.如权利要求4所述的方法,进一步包括:
在接收到所述车辆任务已经结束的所述指示时关闭举升限制绕过特征。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,地板中的所述特征是坞平台。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述坞平台提供所述物料搬运车辆正在进入或离开所述拖车的指示。
8.如权利要求1所述的方法,进一步包括:
向所述物料搬运车辆的操作员提供所述车辆任务被分类的指示。
9.如权利要求8所述的方法,进一步包括:
允许所述操作员超控所分类的车辆任务和所修改的操作参数。
10.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二预定义距离在所述第一预定义距离的预定容差内。
11.一种用于对物料搬运车辆进行任务表征的方法,包括:
监测在所述物料搬运车辆上的一个或多个车载传感器与车辆控制器之间传递的数据,其中所述物料搬运车辆包括桅杆和叉;
在所监测的数据...
【专利技术属性】
技术研发人员:J·A·韦斯,F·D·贡萨尔维斯,
申请(专利权)人:雷蒙德股份有限公司,
类型:发明
国别省市:美国;US
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。