【技术实现步骤摘要】
一种转盘式垃圾自动物流机构
本技术涉及全自动垃圾分类回收
,具体为一种转盘式垃圾自动物流机构。
技术介绍
随着科技的发展和环保意识的增强,越来越多的智能垃圾分类回收设备进入到人们的公共生活中,在全自动垃圾分类回收设备中,垃圾输送并投放到料斗内后,需要进行智能分类,即翻转料斗将料斗内的垃圾倒入不同分类的垃圾桶内,再进行回收处理,而目前市面上的垃圾分类回收设备中所运用的物流运输机构仍存在许多缺陷。在实现本技术的过程中,专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决:(1)传统的垃圾自动物流机构不便于调整各个垃圾桶的位置,完全通过物流机构运输倾倒,行程长,效率低;(2)传统的垃圾自动物流机构不便于快速稳定地移动运输并调节料斗高度;(3)传统的垃圾自动物流机构结构不紧凑,翻转料斗不稳,倾倒时易溅出。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种转盘式垃圾自动物流机构,以解决上述
技术介绍
中提出不便于调整各个垃圾桶的位置,完全通过物流机构运输倾倒,行程长,效率低的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种转盘式垃圾自动物流机构,包括底板和立柱安装板,所述底板的底端设置有移动机构,所述底板顶端的四个拐角处固定连接有立柱安装板,所述立柱安装板的顶端固定连接有Z轴光杆,所述底板的顶端设置有升斗机构,所述底板的顶端设置有滚珠丝杠,所述滚珠丝杠的底端设置有滚珠导套,所述滚珠丝杠的外部设置有丝杠螺母,所述Z轴光杆的中间位置处活动连接有升降板,所述升降板的顶端固定连接有旋转 ...
【技术保护点】
1.一种转盘式垃圾自动物流机构,包括底板(1)和立柱安装板(3),其特征在于:所述底板(1)的底端设置有移动机构(2),所述底板(1)顶端的四个拐角处固定连接有立柱安装板(3),所述立柱安装板(3)的顶端固定连接有Z轴光杆(5),所述底板(1)的顶端设置有升斗机构(4),所述底板(1)的顶端设置有滚珠丝杠(7),所述滚珠丝杠(7)的底端设置有滚珠导套(6),所述滚珠丝杠(7)的外部设置有丝杠螺母(8),所述Z轴光杆(5)的中间位置处活动连接有升降板(9),所述升降板(9)的顶端固定连接有旋转伺服电机(10),所述旋转伺服电机(10)的输出端设置有旋转驱动(11),所述旋转驱动(11)的顶端固定连接有旋转板(12),所述旋转板(12)的顶端固定连接有挑出臂(13),所述挑出臂(13)的一侧设置有翻斗机构(14),所述底板(1)的一侧设置有转动机构;/n所述转动机构包括转盘伺服电机(19),所述转盘伺服电机(19)设置在底板(1)的另一侧,所述转盘伺服电机(19)的输出端通过联轴器固定连接设有转盘减速机(18),所述转盘减速机(18)的输出端设置有转盘驱动器(17),所述转盘驱动器(17) ...
【技术特征摘要】
1.一种转盘式垃圾自动物流机构,包括底板(1)和立柱安装板(3),其特征在于:所述底板(1)的底端设置有移动机构(2),所述底板(1)顶端的四个拐角处固定连接有立柱安装板(3),所述立柱安装板(3)的顶端固定连接有Z轴光杆(5),所述底板(1)的顶端设置有升斗机构(4),所述底板(1)的顶端设置有滚珠丝杠(7),所述滚珠丝杠(7)的底端设置有滚珠导套(6),所述滚珠丝杠(7)的外部设置有丝杠螺母(8),所述Z轴光杆(5)的中间位置处活动连接有升降板(9),所述升降板(9)的顶端固定连接有旋转伺服电机(10),所述旋转伺服电机(10)的输出端设置有旋转驱动(11),所述旋转驱动(11)的顶端固定连接有旋转板(12),所述旋转板(12)的顶端固定连接有挑出臂(13),所述挑出臂(13)的一侧设置有翻斗机构(14),所述底板(1)的一侧设置有转动机构;
所述转动机构包括转盘伺服电机(19),所述转盘伺服电机(19)设置在底板(1)的另一侧,所述转盘伺服电机(19)的输出端通过联轴器固定连接设有转盘减速机(18),所述转盘减速机(18)的输出端设置有转盘驱动器(17),所述转盘驱动器(17)的顶端设置有转盘(16),所述转盘(16)的顶端固定连接有垃圾桶(15)。
2.根据权利要求1所述的一种转盘式垃圾自动物流机构,其特征在于:所述Z轴光杆(5)设置有四组,所述Z轴光杆(5)高度相同,所述Z轴光杆(5)的外部活动套接有固定套,所述升降板(9)与固定套、丝杠螺母(8)分别固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种转盘式垃圾自动物流机构,其特征在于:所述垃圾桶(15)设置有四组并在转盘(16)的顶端呈环形分布。
4.根据权利要求1所述的一种转盘式垃圾自动物流机构,其特征在于:所述移动机构(2)由导轨安装板(201)、导轨(202)、滑块(203)、X轴伺服电机(204)、X轴减速机(205)、X轴同步带(206)和X轴同步轮(207)组成,所述导轨安装板(201)设置在底板(1)的下方,所述导轨安装板(201)的顶端设置有两组导轨(202),所述导轨(202)的内部嵌有滑块(203),所述滑块(203)的顶端与底板(1)的底端固定连接,所述导轨安装板(201)顶端的两侧设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员:浦云飞,
申请(专利权)人:嘉兴市智鹏科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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