一种实现生活垃圾取袋的夹具机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种实现生活垃圾取袋的夹具机构，具体涉及垃圾分类回收技术领域，包括夹具直角连接件和气缸安装板，所述夹具直角连接件的底端固定连接有气缸安装板，所述气缸安装板底端的两侧固定连接有阻挡板，所述阻挡板的底端固定连接有气缸支撑板，所述气缸安装板的底端固定连接有夹紧气缸。本实用新型专利技术通过设置有夹具直角连接件、气缸安装板、夹紧气缸、气缸支撑板、夹爪和阻挡板，在夹具到达指定位置和高度后，夹紧气缸同时动作，将每一副夹爪收紧，将垃圾袋夹住，待移动机构到达投放点时，夹紧气缸复位，夹爪全部松开，成功将垃圾袋取出，多组夹爪同时夹取，使夹爪与垃圾袋之间多点接触，减少空夹率，提高夹取成功率与精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种实现生活垃圾取袋的夹具机构
本技术涉及垃圾分类回收
，具体为一种实现生活垃圾取袋的夹具机构。
技术介绍
全自动垃圾分类回收设备，俗称“智能垃圾桶”，是采用最新的智能识别系统，配合输送机构、夹取机构、破袋机构等内部机械的组合工作，实现智能投放，在分类时，需要对垃圾袋进行夹取，进行破袋以及对垃圾袋进行分类回收，而夹具的组合设计，是影响垃圾袋能否一次性成功夹取的重要因素之一。在实现本技术的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：(1)传统的实现生活垃圾取袋的夹具机构自动化程度不足，不便于安装与维护；(2)传统的实现生活垃圾取袋的夹具机构结构设计不合理，占用空间较大；(3)传统的实现生活垃圾取袋的夹具机构夹具数量设置较少，夹取精准度不足。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种实现生活垃圾取袋的夹具机构，以解决上述
技术介绍
中提出自动化程度不足，不便于安装与维护的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种实现生活垃圾取袋的夹具机构，包括夹具直角连接件和气缸安装板，所述夹具直角连接件的底端固定连接有气缸安装板，所述气缸安装板底端的两侧固定连接有阻挡板，所述阻挡板的底端固定连接有气缸支撑板，所述气缸安装板的底端固定连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端固定连接有夹爪。优选的，所述夹具直角连接件在气缸安装板的顶端呈“L”型。优选的，所述气缸安装板与夹紧气缸之间、气缸支撑板与阻挡板之间分别通过连接件固定连接。优选的，所述气缸安装板设置有四组并在夹具直角连接件的底端呈等间距分布。优选的，所述阻挡板在气缸安装板底端的两侧设置有两组，所述阻挡板的底端处于同一水平面。优选的，所述气缸支撑板内部设置有若干活动槽，所述夹爪的底端不与活动槽内壁接触。优选的，所述夹爪设置有十六组，所述夹爪尺寸相同。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该实现生活垃圾取袋的夹具机构不仅实现了全自动夹取，便于安装与维护，实现了结构紧凑，节省空间，而且实现了夹取精准度高；(1)通过设置有夹具直角连接件、气缸安装板、夹紧气缸、气缸支撑板、夹爪和阻挡板，“L”型夹具直角连接件将夹具机构与整个分类回收装置连接，气缸安装板、阻挡板、气缸支撑板内部均设置有安装孔，便于组装和拆卸，有效降低后期维护成本，使用夹紧气缸带动夹爪取袋，实现高度自动化，节省人力成本；(2)通过设置有夹具直角连接件、气缸安装板、夹紧气缸、气缸支撑板、夹爪和阻挡板，气缸安装板在夹具直角连接件底端等间距分布，多组气缸支撑板同时动作，阻挡板与夹爪可从不同方向对夹紧气缸进行保护，防止垃圾飞溅或污染物进入机构内部造成损坏，结构紧凑，空间分配合理；(3)通过设置有夹具直角连接件、气缸安装板、夹紧气缸、气缸支撑板、夹爪和阻挡板，在夹具到达指定位置和高度后，夹紧气缸同时动作，将每一副夹爪收紧，将垃圾袋夹住，待移动机构到达投放点时，夹紧气缸复位，夹爪全部松开，成功将垃圾袋取出，多组夹爪同时夹取，使夹爪与垃圾袋之间多点接触，减少空夹率，提高夹取成功率与精准度。附图说明图1为本技术的正视剖面结构示意图；图2为本技术的侧视结构示意图；图3为本技术的仰视立体结构示意图；图4为本技术的俯视立体结构示意图。图中：1、夹具直角连接件；2、气缸安装板；3、夹紧气缸；4、气缸支撑板；5、夹爪；6、阻挡板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1：请参阅图1-4，一种实现生活垃圾取袋的夹具机构，包括夹具直角连接件1和气缸安装板2，夹具直角连接件1的底端固定连接有气缸安装板2，气缸安装板2的型号可为MOB-FA，气缸安装板2底端的两侧固定连接有阻挡板6，阻挡板6的底端固定连接有气缸支撑板4，气缸安装板2的底端固定连接有夹紧气缸3，夹紧气缸3的输出端固定连接有夹爪5；夹具直角连接件1在气缸安装板2的顶端呈“L”型；气缸安装板2与夹紧气缸3之间、气缸支撑板4与阻挡板6之间分别通过连接件固定连接；具体地，如图1、图2、图3和图4所示，“L”型夹具直角连接件1将夹具机构与整个分类回收装置连接，气缸安装板2、阻挡板6、气缸支撑板4内部均设置有安装孔，便于组装和拆卸，有效降低后期维护成本，使用夹紧气缸3带动夹爪5取袋，实现高度自动化，节省人力成本。实施例2：气缸安装板2设置有四组并在夹具直角连接件1的底端呈等间距分布；阻挡板6在气缸安装板2底端的两侧设置有两组，阻挡板6的底端处于同一水平面；具体地，如图1、图2、图3和图4所示，气缸安装板2在夹具直角连接件1底端等间距分布，多组气缸支撑板4同时动作，阻挡板6与夹爪5可从不同方向对夹紧气缸3进行保护，防止垃圾飞溅或污染物进入机构内部造成损坏，结构紧凑，空间分配合理。实施例3：气缸支撑板4内部设置有若干活动槽，夹爪5的底端不与活动槽内壁接触；夹爪5设置有十六组，夹爪5尺寸相同；具体地，如图1、图2、图3和图4所示，在夹具到达指定位置和高度后，夹紧气缸3同时动作，将每一副夹爪5收紧，将垃圾袋夹住，待移动机构到达投放点时，夹紧气缸3复位，夹爪5全部松开，成功将垃圾袋取出，多组夹爪5同时夹取，使夹爪5与垃圾袋之间多点接触，减少空夹率，提高夹取成功率与精准度。工作原理：本技术在使用时，首先，“L”型夹具直角连接件1将夹具机构与整个分类回收装置连接，气缸安装板2、阻挡板6、气缸支撑板4内部均设置有安装孔，便于组装和拆卸，有效降低后期维护成本，使用夹紧气缸3带动夹爪5取袋，实现高度自动化，节省人力成本。之后，气缸安装板2在夹具直角连接件1底端等间距分布，多组气缸支撑板4同时动作，阻挡板6与夹爪5可从不同方向对夹紧气缸3进行保护，防止垃圾飞溅或污染物进入机构内部造成损坏，结构紧凑，空间分配合理。最后，在夹具到达指定位置和高度后，夹紧气缸3同时动作，将每一副夹爪5收紧，将垃圾袋夹住，待移动机构到达投放点时，夹紧气缸3复位，夹爪5全部松开，成功将垃圾袋取出，多组夹爪5同时夹取，使夹爪5与垃圾袋之间多点接触，减少空夹率，提高夹取成功率与精准度。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实现生活垃圾取袋的夹具机构，包括夹具直角连接件(1)和气缸安装板(2)，其特征在于：所述夹具直角连接件(1)的底端固定连接有气缸安装板(2)，所述气缸安装板(2)底端的两侧固定连接有阻挡板(6)，所述阻挡板(6)的底端固定连接有气缸支撑板(4)，所述气缸安装板(2)的底端固定连接有夹紧气缸(3)，所述夹紧气缸(3)的输出端固定连接有夹爪(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种实现生活垃圾取袋的夹具机构，包括夹具直角连接件(1)和气缸安装板(2)，其特征在于：所述夹具直角连接件(1)的底端固定连接有气缸安装板(2)，所述气缸安装板(2)底端的两侧固定连接有阻挡板(6)，所述阻挡板(6)的底端固定连接有气缸支撑板(4)，所述气缸安装板(2)的底端固定连接有夹紧气缸(3)，所述夹紧气缸(3)的输出端固定连接有夹爪(5)。


2.根据权利要求1所述的一种实现生活垃圾取袋的夹具机构，其特征在于：所述夹具直角连接件(1)在气缸安装板(2)的顶端呈“L”型。


3.根据权利要求1所述的一种实现生活垃圾取袋的夹具机构，其特征在于：所述气缸安装板(2)与夹紧气缸(3)之间、气缸支撑板(4)与阻挡板(6)之间分别通过连...

【专利技术属性】
技术研发人员：浦云飞，
申请(专利权)人：嘉兴市智鹏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33