一种勘测无人机制造技术

本申请涉及一种勘测无人机，属于勘测设备的领域，其包括机体，机体下方设有检测器；机体下表面连接有罩设检测器的防护罩；防护罩靠近机体的一侧呈开口设置；防护罩材质为透明材质；防护罩上端设有与机体贴合设置的卡板，机体上设有沿防护罩三个侧壁贴合设置的卡接板；卡接板包括与机体下表面垂直连接的竖直段，竖直段靠近防护罩一侧垂直设置有水平段，水平段与机体之间形成供卡板插接的通道；卡板上设有限制防护罩移动的限位件。本申请具有保护检测器不受损坏的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种勘测无人机
本申请涉及勘测设备的领域，尤其是涉及一种勘测无人机。
技术介绍
目前随着人类科技的发展，勘测领域逐渐由设备代替人工；随着无人机技术的普及，无人机也经常用于勘测；无人机勘测有着适用范围广、覆盖面积大等优势。授权公告号为CN209070107U的中国专利公开了一种石油勘探现场环境检测无人机，包括控制盒，控制盒的外侧固定有四个连接块，四个连接块上分别固定有机翼，机翼底部安装有一号电机，一号电机输出轴穿过机翼并固定安装有螺旋桨；机翼底部固定安装有第一支架，第一支架的底部连接有压缩弹簧，压缩弹簧远离第一支架一端固定有第二支架；控制盒下方设有安装座，安装座内设有二号电机，二号电机连接有齿轮组，齿轮组连接有环境检测器。启动一号电机，一号电机带动螺旋桨转动驱使无人机升降，二号电机转动带动环境检测器调整角度，通过二者的结合实现勘探；降落时，第二支架接触地面，通过压缩弹簧减震。针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有检测器外露，容易损坏的缺陷。
技术实现思路
为了保护检测器，本申请提供一种勘测无人机。本申请提供的一种勘测无人机采用如下的技术方案：一种勘测无人机，包括机体，机体下方设有检测器；所述机体下表面连接有罩设检测器的防护罩；所述防护罩靠近机体的一侧呈开口设置；所述防护罩材质为透明材质；防护罩上端设有与机体贴合设置的卡板，所述机体上设有沿防护罩三个侧壁贴合设置的卡接板；卡接板包括与机体下表面垂直连接的竖直段，竖直段靠近防护罩一侧垂直设置有水平段，水平段与机体之间形成供卡板插接的通道；所述卡板上设有限制防护罩移动的限位件。通过采用上述技术方案，机体下方设有防护罩将检测器罩设，卡板上表面与机体下表面抵接，沿没有卡接板的一处滑动至通道内，限制其竖直方向的位置，通过限位件防止卡板与卡接板脱离，保护检测器不受损坏。可选的，所述限位件包括螺栓，螺栓穿设于卡板远离机体的一端，螺栓穿设于机体并与机体螺纹连接。通过采用上述技术方案，远离卡接板的卡板通过螺栓将卡板限制防止防护罩从通道内脱离，防护罩的固定更加稳固。可选的，所述检测器相对的两侧分别垂直设置有转轴，转轴穿设并与防护罩转动连接；所述防护罩上设置有与其一转轴连接的电机。通过采用上述技术方案，启动电机，电机驱使转轴与检测器同步转动，通过电机能够调整检测器的朝向，增大勘测范围。可选的，所述电机的输出轴靠近防护罩的一端垂直设置有横截面为多边形的插块，转轴靠近输出轴的一端设有供插块插接的插槽。通过采用上述技术方案，电机的输出轴通过插块与插槽插接带动转轴同步转动，电机与转轴的连接操作简单，当电机损坏时，更换电机更加方便。可选的，所述防护罩侧壁设有上表面与电机底面抵接的底板，底板上表面分别垂直设置有与电机侧壁抵紧的支板一与支板二。通过采用上述技术方案，电机放置于底板上，两侧被支板一与支板二抵紧并过盈连接，安装电机时只许将电机插入支板一与支板二之间形成的通道即可，安装方便。可选的，所述支板二与电机之间留有间距；所述支板二的一侧垂直穿设并螺纹连接有螺杆，螺杆靠近电机的一侧固定有压板，压板与所述电机抵接。通过采用上述技术方案，转动螺杆，通过螺杆与支板二螺纹连接，驱使螺杆沿其轴线方向移动，压板被螺杆带动将电机抵紧，电机固定更加稳定。可选的，所述压板朝向电机的一侧固定有橡胶垫。通过采用上述技术方案，橡胶垫与电机接触，防止压板压力过大损坏电机。可选的，所述卡板上表面固定有与机体下表面抵接的密封垫。通过采用上述技术方案，密封垫将压板与机体之间的缝隙填充，防止下雨时雨水进入防护罩内部。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.机体下方设置有防护罩，防护罩将检测器包裹保护检测器不受损坏；2.检测器两侧设有转轴，防护罩上设有与转轴连接的电机，通过电机能够调整检测器的朝向，增大勘测范围。附图说明图1是本申请实施例一种勘测无人机的整体结构示意图；图2是图1所示的无人机的部分结构示意图；图3是图2的局部剖视图。附图标记说明：1、机体；2、防护罩；3、检测器；4、卡板；5、卡接板；51、竖直段；52、水平段；6、密封垫；7、螺栓；8、转轴；9、电机；10、底板；11、插块；12、支板一；13、支板二；14、螺杆；15、压板；16、橡胶垫；17、转柄；18、固定块；19、滑杆；20、刮板；21、海绵垫；22、限位块；23、圆弧面。具体实施方式以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。本申请实施例公开一种勘测无人机，参照图1，包括机体1，机体1下方连接有防护罩2，防护罩2顶端设有开口。防护罩2内部连接有检测器3。防护罩2将检测器3罩设，对检测器3进行保护。防护罩2材质为透明塑料。检测器3能够透过防护罩2进行探测。参照图2和图3，防护罩2的横截面为矩形，防护罩2外周壁顶端焊接有卡板4，卡板4上表面与机体1下表面抵接。机体1下表面竖直焊接有卡接板5，卡接板5包括竖直段51，竖直段51的侧壁与卡板4任意三侧面抵接。竖直段51远离机体1一侧且靠近卡板4的侧壁分别垂直固定有水平段52。水平段52上表面与机体1下表面之间形成通道；卡板4沿没有卡接板5的一侧滑动至通道内将防护罩2与机体1固定。卡板4的上表面胶合有密封垫6，卡板4通过密封垫6与机体1抵接增加防护罩2的密闭性。卡板4不与卡接板5接触的一侧的下表面垂直穿设有螺栓7，螺栓7贯穿卡板4后与机体1螺纹连接。手动拧紧螺栓7将防护罩2的位置固定。检测器3相对的两侧壁分别焊接有转轴8，转轴8分别穿设防护罩2的侧壁，转轴8与防护罩2转动连接。防护罩2的侧壁连接有电机9，电机9的输出轴与其一转轴8连接。启动电机9，电机9带动转轴8与检测器3同步转动。防护罩2靠近电机9一侧的侧壁垂直焊接有底板10，电机9设于底板10上，电机9的输出轴的一端焊接有矩形插块11。靠近电机9的转轴8一端设有供插块11插接的矩形插槽。将电机9的插块11插接至转轴8的插槽，实现电机9与转轴8的连接。底板10上表面垂直焊接有支板一12与支板二13，支板一12与支板二13分别设置于电机9的两侧且平行于电机9的侧壁。支板一12的一侧与电机9的侧壁抵接。支板二13靠近电机9的一侧垂直穿设有螺杆14，螺杆14与支板二13螺纹连接，螺杆14靠近电机9的一侧同轴焊接有压板15，压板15靠近电机9的一侧胶合有橡胶垫16。螺杆14远离压板15的一侧焊接有转柄17。转动转柄17，转柄17带动螺杆14转动，通过螺杆14与支板二13的螺纹连接带动螺杆14与压板15靠近电机9，压板15通过橡胶垫16抵紧电机9。防护罩2底面设置为圆弧面23，圆弧面23的圆心角为180°；圆弧面23的轴线与转轴8相同。圆弧面23没有棱角，检测器3观测时不会被影响。圆弧面23下方垂直焊接有固定块18，固定块18上水平穿设并滑动连接有滑杆19，滑杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种勘测无人机，包括机体(1)，机体(1)下方设有检测器(3)；其特征在于：所述机体（1）下表面连接有罩设检测器(3)的防护罩(2)；所述防护罩(2)靠近机体(1)的一侧呈开口设置；所述防护罩（2）材质为透明材质；防护罩(2)上端设有与机体(1)贴合设置的卡板(4)，所述机体(1)上设有沿防护罩(2)三个侧壁贴合设置的卡接板(5)；卡接板(5)包括与机体(1)下表面垂直连接的竖直段(51)，竖直段(51)靠近防护罩(2)一侧垂直设置有水平段(52)，水平段(52)与机体(1)之间形成供卡板(4)插接的通道；所述卡板（4）上设有限制防护罩（2）移动的限位件。/n

【技术特征摘要】
1.一种勘测无人机，包括机体(1)，机体(1)下方设有检测器(3)；其特征在于：所述机体（1）下表面连接有罩设检测器(3)的防护罩(2)；所述防护罩(2)靠近机体(1)的一侧呈开口设置；所述防护罩（2）材质为透明材质；防护罩(2)上端设有与机体(1)贴合设置的卡板(4)，所述机体(1)上设有沿防护罩(2)三个侧壁贴合设置的卡接板(5)；卡接板(5)包括与机体(1)下表面垂直连接的竖直段(51)，竖直段(51)靠近防护罩(2)一侧垂直设置有水平段(52)，水平段(52)与机体(1)之间形成供卡板(4)插接的通道；所述卡板（4）上设有限制防护罩（2）移动的限位件。


2.根据权利要求1所述的一种勘测无人机，其特征在于：所述限位件包括螺栓（7），螺栓(7)穿设于卡板(4)远离机体(1)的一端，螺栓(7)穿设于机体(1)并与机体（1）螺纹连接。


3.根据权利要求2所述的一种勘测无人机，其特征在于：所述检测器(3)相对的两侧分别垂直设置有转轴(8)，转轴(8)穿设并与防护罩(2)转动连接；所述防护罩(2)上设置有与其一转轴(8)连接的电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖播，肖俏，廖准，郑丹，
申请(专利权)人：长沙佳源土地规划咨询有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43