纸张贴片机和纸盒成型生产线制造技术

纸张贴片机和纸盒成型生产线，纸盒成型生产线含该纸张贴片机，纸张贴片机包括片材供料工位、纸张供料工位以及配摄像头的贴片机械手，贴片机械手上具有升降气动吸嘴，片材供料工位位于纸张供料工位的一侧，贴片机械手配合衔接在片材供料工位与纸张供料工位之间，摄像头设在纸张供料工位的上方；纸张贴片机将片材贴到纸张上，形成新的包装样式，其工位布局结构合理。后续还可以在纸张以及贴片上方配置纸板，将贴片夹在纸张与纸板之间。使片材供料更合理，供料位置更稳定，被贴片机械手取走转移的片材的初始位置相同，调试方便，调试时仅需确保第一个片材正常完成即可。片材给料时可以不停机供应，可以持续将片材放入给料片材库使用，不需要停机。

【技术实现步骤摘要】
纸张贴片机和纸盒成型生产线
本技术涉及纸张贴片设备。
技术介绍
纸质包装越来越多样，设计一些纸质包装具有开口，并且开口的位置贴上片材（如薄膜片、卡纸片、塑料片等）。比如对于带开口的纸盒产品，纸盒的侧壁上具有开口，纸盒的侧壁主要由面纸和纸板组成，当其具有开口时，需要面纸的开口与纸板的开口对齐并且开口与开口之间的位置放置贴片。天地盖纸盒则无需开口。另外，对于纸盒（抽屉式纸盒，如酒盒、礼品盒等）成型生产线，其包括有面纸送纸装置、面纸上胶装置、用于输送面纸的输送带、带送纸板装置的定位机、成型机构，其中面纸送纸装置（如飞达送纸）用于提供面纸，面纸上胶装置用于将面纸进行上胶，上胶后的面纸由输送带进行输送，在输送过程中由定位机将纸板与面纸进行对应贴合，定位机通常配置机械手，比如采用配摄像头的雅马哈机械手，最后在成型机构中成型，此为成熟技术，不再赘述。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
中存在的技术问题，本技术所解决的技术问题旨在提供一种能够对纸张进行贴片的纸张贴片机以及将该纸张贴片机应用于纸盒成型的纸盒成型生产线。为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：纸张贴片机，包括有片材供料工位、纸张供料工位以及配摄像头的贴片机械手，贴片机械手上具有升降气动吸嘴，其特征在于：片材供料工位位于纸张供料工位的一侧，贴片机械手配合衔接在片材供料工位与纸张供料工位之间，摄像头设置在纸张供料工位的上方。片材供料工位还配有第一上胶装置。第一上胶装置包括上胶部件，上胶部件采用胶枪，上胶部件横向移送设置和纵向移送设置，上胶部件位于片材供料工位的上方；片材供料工位具有供料平台，第一上胶装置位于供料平台的上方。片材供料工位具有供料平台，供料平台配有定位装置。片材供料工位具有供料平台，供料平台配有给料装置；给料装置包括有给料片材库和给料机械手，给料片材库的下方为出料口，出料口处具有片材边缘挡料限位部件，给料机械手衔接在出料口与供料平台之间，给料机械手包括有给料气动吸嘴。给料机械手还包括有转轴和给料臂，转轴配置有转动驱动装置，给料臂连接在转轴上，给料气动吸嘴设置在给料臂上，供料平台具有给料臂以及给料气动吸嘴的避让空间。给料机械手还包括有转轴和伸缩臂，转轴配置有转动驱动装置，伸缩臂连接在转轴上，给料气动吸嘴设置在伸缩臂上，转轴位于供料平台的上方。定位装置包括有前挡规、左挡规、后推装置和右推装置。纸张供料工位配合衔接输送带，输送带衔接有第二上胶装置，第二上胶装置位于纸张供料工位的之前。纸盒成型生产线，包括有面纸上胶工位、输送带和定位机工位，面纸上胶工位与定位机工位由输送带衔接，其特征在于：输送带还衔接有所述的纸张贴片机，纸张贴片机的纸张供料工位与输送带配合衔接，纸张供料工位位于面纸上胶工位与定位机工位之间。本技术的有益效果为，该纸张贴片机用于将片材贴到纸张上，形成新的包装样式，可以用于纸盒（如抽屉纸盒、天地盖）生产等设备中，其工位布局结构合理。后续还可以另外在纸张以及贴片上方配置纸板或胚盒，将贴片夹在纸张与纸板之间。进一步优化，使片材供料更合理，供料位置更稳定，被贴片机械手取走转移的片材的初始位置相同，调试方便，调试时仅需确保第一个片材正常完成即可。进一步优化，片材给料时可以不停机供应，可以持续将片材放入给料片材库使用，不需要停机。附图说明下面结合附图描述本技术的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。图1为本技术的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为图1的侧视图。图4为图3的立体结构图。图5为图3的另一角度立体结构图。具体实施方式参见附图，本实施方式中纸张贴片机，包括有片材供料工位A、纸张供料工位B以及配摄像头的贴片机械手1，贴片机械手1上具有升降气动吸嘴2，升降气动吸嘴2能够在贴片机械手1上进行升降并且能够通过气源进行吸放动作，配摄像头的贴片机械手为成熟技术，比如采用雅马哈机械手这类机械手具有第一转臂上具有第二转臂，第二转臂的旋转轴供升降气动吸嘴设置，不再赘述。片材供料工位A位于纸张供料工位B的一侧，片材供料工位将用于设置提供片材，纸张供料工位将用于设置提供纸张（如面纸），将贴片机械手配合衔接在片材供料工位与纸张供料工位之间，以便贴片机械手将提供的片材吸住转移至提供的纸张上，贴片机械手的摄像头（图未示出）设置在纸张供料工位B的上方，用于检测纸张供料工位处纸张的位置信号，检测纸张的偏斜位置，以便贴片机械手将片材与纸张进行位置对应。摄像头设置在上方时，可以在纸张供料工位的正上方或不是正上方（比如偏前位置的上方），不过设置在正上方检测效果更好，误差较小。该纸张贴片机设计了片材供料工位与纸张供料工位的工位布局以及通过贴片机械手进行工位衔接，实现片材转移至纸张上。片材转移至纸张上能够与上胶的纸张对应贴合，片材将位于纸张上。贴片完成后，可以用于后续加工，比如后续可以用于与（如纸板或胚盒）等贴合。加工时，先将带开口或不带开口的纸张上胶，接着纸张处于纸张供料工位处等待，摄像头检测纸张的位置，贴片机械手将片材供料工位处的片材转移至纸张供料工位处的纸张上。为了后续能够与另外的物料（如纸板或胚盒）贴合更牢固，还可以设置第一上胶装置对片材进行上胶，以便纸板再贴在片材上方以及纸张上，更牢固，当然不设置也可以；或者还可以将第一上胶装置设置在纸张供料工位或纸张供料工位之后。本实施例中，为了结构布局以及效率，优化设计，将第一上胶装置配置在片材供料工位，通过第一上胶装置能够对片材进行上胶，片材的上面具有胶，可以用于其他物料（如纸板或胚盒）贴合在片材和纸张上面。第一上胶装置的上胶部件可以采用胶枪喷胶或胶辊上胶或刷胶等方式，本实施例以及图中采用胶枪。其中，第一上胶装置4包括上胶部件3，上胶部件采用胶枪，上胶部件横向移送设置和纵向移送设置，以便上胶部件（如胶枪等）横向移动和纵向移动，可以配置相应的横向移动驱动装置和纵向移动驱动装置，比如图中横向移动驱动装置包括有第一电机5驱动带动第一滑板6在横向轨道7上横向移动，纵向移动驱动装置设置在第一滑板上，纵向移动驱动装置包括由第二电机8驱动带动第二滑板9在纵向轨道11上纵向移动，上胶部件设置在第二滑板上，上胶部件横向移送设置和纵向移送设置，方式较多且技术成熟不再赘述。图中，第一上胶装置的上胶部件采用胶枪的喷胶方式。上胶部件位于片材供料工位的上方，即上胶部件可以从上往下对片材进行上胶。当片材供料工位具有供料平台12（如托板、托架或供料带、输送皮带等）时，第一上胶装置位于供料平台的上方，第一上胶装置的上胶部件除了采用胶枪外也可以采用其他方式，比如上胶辊等。第一上胶装置的上胶部件（如胶枪等）进行横向和纵向的上胶，则可以在片材边缘上胶，满足一些产品需求。片材供料工位具有供料平台12，片材将位于供料平台上，等待被转移，供料平台的样式可以不同，图中供料平台采用个托板的形式。供料平台12配有定位装置13，通过定位装置13将片材进行定位，使每个位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.纸张贴片机，包括有片材供料工位、纸张供料工位以及配摄像头的贴片机械手，贴片机械手上具有升降气动吸嘴，其特征在于：片材供料工位位于纸张供料工位的一侧，贴片机械手配合衔接在片材供料工位与纸张供料工位之间，摄像头设置在纸张供料工位的上方。/n

【技术特征摘要】
1.纸张贴片机，包括有片材供料工位、纸张供料工位以及配摄像头的贴片机械手，贴片机械手上具有升降气动吸嘴，其特征在于：片材供料工位位于纸张供料工位的一侧，贴片机械手配合衔接在片材供料工位与纸张供料工位之间，摄像头设置在纸张供料工位的上方。


2.如权利要求1所述的纸张贴片机，其特征在于：片材供料工位还配有第一上胶装置。


3.如权利要求2所述的纸张贴片机，其特征在于：第一上胶装置包括上胶部件，上胶部件采用胶枪，上胶部件横向移送设置和纵向移送设置，上胶部件位于片材供料工位的上方；片材供料工位具有供料平台，第一上胶装置位于供料平台的上方。


4.如权利要求1所述的纸张贴片机，其特征在于：片材供料工位具有供料平台，供料平台配有定位装置。


5.如权利要求1所述的纸张贴片机，其特征在于：片材供料工位具有供料平台，供料平台配有给料装置；给料装置包括有给料片材库和给料机械手，给料片材库的下方为出料口，出料口处具有片材边缘挡料限位部件，给料机械手衔接在出料口与供料平台之间，给料机械手包括有给料气动吸嘴。


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【专利技术属性】
技术研发人员：程进刚，
申请(专利权)人：浙江劲刚机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33