一种无线充电车位泊车推荐方法及系统技术方案

本申请提供一种无线充电泊车车位推荐方法和系统，可被应用于智能汽车、新能源汽车、自动驾驶汽车等：车辆进入停车场时向停车场上报本车信息，停车场服务器将车辆信息与预先存储的无线充电车位信息对比匹配，根据车辆尺寸、车位尺寸及无线充电装置安装位置等信息综合判断当前停车场是否存在可用充电车位。若检索出有多个可用充电车位，停车场服务端则通过计算不同车位中充电发射端与车辆接收端的重合面积、充电端的多余充电面积及到各车位规划路径等信息综合判断选择出最佳车位，并将前往最佳车位的路径和入库方式推送至车端。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种无线充电车位泊车推荐方法及系统
本申请涉及一种泊车推荐方法及系统，尤其涉及一种具有无线充电功能车位的泊车推荐方法及系统。
技术介绍
面对能源与环境保护问题，各国政府和车企都在大力推广电动汽车，其中纯电动汽车和插电式混合动力汽车均具有较大容量的动力电池且需要接入外部电网对动力电池进行充电。目前电动汽车主流的充电方式是有线充电，该方法虽然技术成熟、简单直接，但存在诸多使用不便的弊端。随之，针对电动汽车充电方式的研究也非常活跃，其中基于固定停车位的无线充电技术是最具有应用价值的充电技术之一，这种充电方式不增加车位占地面积、减少了人工操作，具有安全性高、方便快捷的优势，且该种静态无线充电技术相对成熟，极具商业推广价值。无线充电技术的实现需要发射端与接收端之间传递能量，而充电发射线圈与充电接收线圈对齐的精准度会影响充电效率。由于各车型空间布置的方式不同，无线充电接收端可能安装在车辆底盘的前部或后部。地面发射端也不一定安装在停车位中央，且发射端可能存在不同的尺寸规格。面对这样的问题，如果驾驶员以错误的方向将车辆泊入车位，虽然充电发射线圈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种泊车推荐方法，应用于泊车推荐系统，其特征在于，/n所述泊车推荐系统包括车载端和服务器；/n所述服务器包括第一通讯模块、第一存储模块和第一控制器；所述第一存储模块存储有车位信息；所述车位包括无线充电发射端；/n所述车载端包括第二通讯模块和第二存储模块；所述第二存储模块存储有所述第一车辆的第一车辆信息；所述第一车辆包括无线充电接收端；/n所述泊车推荐方法包括：/n获取所述第一车辆的所述第一车辆信息；/n结合所述第一车辆信息和所述车位信息，识别出符合所述第一车辆停车要求的无线充电车位；/n当存在符合所述第一车辆停车要求的所述无线充电车位时，向所述第一车辆发送第一泊车引导信息。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种泊车推荐方法，应用于泊车推荐系统，其特征在于，
所述泊车推荐系统包括车载端和服务器；
所述服务器包括第一通讯模块、第一存储模块和第一控制器；所述第一存储模块存储有车位信息；所述车位包括无线充电发射端；
所述车载端包括第二通讯模块和第二存储模块；所述第二存储模块存储有所述第一车辆的第一车辆信息；所述第一车辆包括无线充电接收端；
所述泊车推荐方法包括：
获取所述第一车辆的所述第一车辆信息；
结合所述第一车辆信息和所述车位信息，识别出符合所述第一车辆停车要求的无线充电车位；
当存在符合所述第一车辆停车要求的所述无线充电车位时，向所述第一车辆发送第一泊车引导信息。


2.根据权利要求1所述的泊车推荐方法，其特征在于，所述第一车辆信息包括所述第一车辆的尺寸信息。


3.根据权利要求2所述的泊车推荐方法，其特征在于，所述第一车辆信息还包括所述第一车辆中无线充电接收端的尺寸和位置信息；


4.根据权利要求1所述的泊车推荐方法，其特征在于，在所述结合所述第一车辆信息和所述车位信息识别出符合所述第一车辆停车要求的无线充电车位之前，所述方法还包括：获取车位信息。


5.根据权利要求4所述的泊车推荐方法，其特征在于，所述车位信息包括至少一个车位的尺寸和位置信息。


6.根据权利要求5所述的泊车推荐方法，其特征在于，所述车位信息还包括至少一个车位的无线充电发射端的尺寸和位置信息。


7.根据权利要求1所述的泊车推荐方法，其特征在于，所述识别出符合所述第一车辆停车要求的无线充电车位，包括：识别可用的无线充电车位作为候选车位。


8.根据权利要求7所述的泊车推荐方法，其特征在于，所述识别可用的无线充电车位，包括：识别空闲的无线充电车位；


9.根据权利要求7所述的泊车推荐方法，其特征在于，所述识别可用的无线充电车位，包括：识别符合所述第一车辆尺寸要求的无线充电车位；
所述识别符合所述第一车辆尺寸要求的无线充电车位，包括：
获取第一车辆的第一车辆长度和第二车辆长度；
选出所述第一车位长度大于所述第一车辆长度，并且第二车位长度大于所述第二车辆长度的车位作为候选车位；
所述第一车辆长度为所述第三车辆长度与所述第四车辆长度中较大的长度；
所述第二车辆长度为所述第三车辆长度与所述第四车辆长度中较小的长度；
所述第三车辆长度为从所述第一车辆无线充电接收端中心到所述第一车辆车头的纵向距离；
所述第四车辆长度为从所述第一车辆无线充电接收端中心到所述第一车辆车尾的纵向距离；
所述第一车位长度为所述第三车位长度与所述第四车位长度中较大的长度；
所述第二车位长度为所述第三车位长度与所述第四车位长度中较小的长度；
所述第三车位长度为从所述第一车位无线充电发射端中心到所述第一车位第一短边的纵向距离；
所述第四车位长度为从所述第一车位无线充电发射端中心到所述第一车位第二短边的纵向距离。


10.根据权利要求9所述的泊车推荐方法，其特征在于，
所述第一短边为所述第一车位中不允许所述第一车辆进入的一边；
所述第二短边为所述第一车位中允许所述第一车辆进入的一边。


11.根据权利要求7所述的泊车推荐方法，其特征在于，所述识别出符合所述第一车辆停车要求的无线充电车位，还包括：筛选出针对所述第一车辆的最佳车位。


12.根据权利要求11所述的泊车推荐方法，所述筛选出针对所述第一车辆的最佳车位，包括：
计算至少一个所述候选车位的第一面积；
所述第一面积为当所述第一车辆的第一接收端的中心与各候选车位所述第一发射端的中心重合时，所述第一接收端与所述第一发射端在地面投影重合部分的面积；
选取具有最大所述第一面积的所述候选车位作为最佳车位。


13.根据权利要求12所述的泊车推荐方法，在所述选取具有最大所述第一面积的所述候选车位作为最佳车位之后，还包括：
计算至少一个所述最佳车位的第一评价指标；
选取具有最优所述第一评价指标的所述最佳车位作为最佳车位。


14.根据权利要求13所述的泊车推荐方法，所述第一评价指标包括第二面积；所述第二面积为各所述候选车位的所述第一发射端面积与所述第一面积的差。


15.根据权利要求13所述的泊车推荐方法，所述第一评价指标包括第一距离和第二距离；
所述第一距离为所述第一车位长度与所述第一车辆长度的差；
所述第二距离为所述第二车位长度与所述第二车辆长度的差。


16.根据权利要求13所述的泊车推荐方法，所述第一评价指标包括第三距离；所述第三距离为所述第一距离与所述第二距离之差的绝对值。


17.根据权利要求13所述的泊车推荐方法，所述第一评价指标包括第四距离；所述第四距离为从停车场入口到所述候选车位之间的行驶路径总长。


18.根据权利要求13所述的泊车推荐方法，所述第一评价指标是通过将第二面积、第一距离、第二距离、第三距离和第四距离经过加权计算获得；
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴自贤，曲令虎，周勇有，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44