牵拉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种牵拉装置，所述牵拉装置沿工件的传送方向设置于工装的后方，所述牵拉装置包括电机以及滚轮，所述滚轮用于从两侧夹紧工件，所述电机驱动所述滚轮转动并带动所述工件移动；导向板，所述导向板沿着工件的传送方向设置于所述滚轮的前端；编码器以及计米轮，所述编码器与所述计米轮连接，所述计米轮沿着工件的传送方向设置于所述滚轮的前端，其中，所述计米轮将工件压设在所述导向板上。本实用新型专利技术对工件输送方式进行了改进，将输送的位置从工装后部移到前部，将产品的输送方式由推送变为牵引，防止了产品冲切后通过工装时的卡料现象，并设置了编码器对输送的长度进行检测，当产品尺寸没达到设定的长度时能及时检出。

【技术实现步骤摘要】
牵拉装置
本技术涉及一种牵拉装置。
技术介绍
现有挤出产品的在线生产中，需要将挤出产品持续输送。输送过程中，工件先经过工装的冲孔等成型加工。目前的挤出产品通过输送设备在工装的上游将工件送入工装进行输送。然而，这种输送设备的输送过程中由于滚轮打滑及工件通过工装时的阻力易导致产品的长度异常，由此导致工件进一步加工出现问题，同时工件经过冲切后通过工装时也容易产生卡料现象。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中传送工件时容易打滑以及阻力导致产品的长度异常，工件经过工装时容易产生卡料的缺陷，提供一种牵拉装置。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种牵拉装置，其特点在于，所述牵拉装置沿工件的传送方向设置于工装的后方，所述牵拉装置包括：电机以及滚轮，所述滚轮用于从两侧夹紧工件，所述电机驱动所述滚轮转动并带动所述工件移动；导向板，所述导向板沿着工件的传送方向设置于所述滚轮的前端；编码器以及计米轮，所述编码器与所述计米轮连接，所述计米轮沿着工件的传送方向设置于所述滚轮的前端，其中，所述计米轮将工件压设在所述导向板上。本技术的牵拉装置的位置从工装后部移到前部，将产品的输送方式由推送变为牵引，通过牵引可以确保在工装的后方有持续的力拉动工件，从而防止了产品冲切后通过工装时的卡料现象。同时本技术并设置了编码器以及计米轮对输送的长度进行检测，当产品尺寸没达到设定的长度，则可以采用例如设备报警并自动将产品放长一倍后切断，使操作工能及时检出。较佳地，所述导向板具有水平延伸的表面并朝向所述滚轮之间的间隙延伸，其中，所述导向板用于将工件引导至所述滚轮之间。导向板具有更大的接触面积，从而对工件的滑动方向进行了引导。计米轮才能够上侧，导向板从下侧起到两侧夹持，使得工件能够充分与计米轮摩擦，避免计米轮打滑造成精度的损失，提高检测准确性。被引导的工件则直接滑向滚轮之间。较佳地，所述滚轮包括一主动轮以及一从动轮，其中，所述电机与所述主动轮连接，所述主动轮以及所述从动轮之间通过传动齿轮连接。主动轮和从动轮通过传动齿轮可以实现联动，确保同步性。较佳地，所述牵拉装置包括一牵拉底座，所述主动轮固定设置在所述牵拉底座上，所述从动轮滑动设置在所述牵拉底座上，并沿着靠近或者远离所述主动轮的方向滑动。从动轮由此可以进行往复移动，从而适配不同厚度的工件。在工件高度发生改变的情况下仍然能够使用。较佳地，所述牵拉底座上连接有一牵拉气缸，所述从动轮连接在一牵拉滑块上，其中，所述牵拉滑块滑动设置在所述牵拉底座上，所述牵拉气缸与所述牵拉滑块连接，并带动所述牵拉滑块往复移动。牵拉气缸用于使得从动轮与主动轮远离，从而实现两者之间的工件可以被取出，便于用户在发生故障或者调整工件。较佳地，所述牵拉底座上连接有一编码安装座，所述编码安装座位于所述牵拉底座的前方并位于所述导向板的上方，其中，所述编码器相对于所述编码安装座滑动连接。随着编码器的移动可以使得计米轮也一起移动，从而适配不同厚度的工件。在工件高度发生改变的情况下仍然能够使用。较佳地，所述牵拉装置还包括一直线电机，其中，所述编码器与一编码安装板连接，所述直线电机的固定端与所述编码安装座连接，所述直线电机的活动端与所述编码安装板连接。直线电机可以驱动编码器进行移动，不仅可以实现适配不同厚度的工件，也可以释放工件，从而实现自动化的控制。较佳地，所述牵拉装置还包括压块支架以及若干轴承，其中，所述轴承连接在所述压块支架上，所述轴承位于所述导向板的上方，并用于将工件夹紧在所述导向板上。轴承用于和计米轮分别从工件的两侧进行压紧，确保工件与计米轮之间不会打滑。较佳地，所述轴承连接在压块部件上，其中，所述压块部件连接在所述压块支架上，并沿着所述压块支架上往复移动。压块部件和轴承可以一起移动，从而适配不同厚度的工件。在工件高度发生改变的情况下仍然能够使用。较佳地，所述牵拉气缸的上方连接有一手转阀，所述手转阀用于控制所述牵拉气缸的动作。手转阀可以通过手动的方式进行切换。本技术的积极进步效果在于：本技术对工件输送方式进行了改进，将输送的位置从工装后部移到前部，将产品的输送方式由推送变为牵引，防止了产品冲切后通过工装时的卡料现象，并设置了编码器对输送的长度进行检测，当产品尺寸没达到设定的长度时能及时检出。附图说明图1为本技术较佳实施例的在线送料设备的整体结构示意图。图2为本技术较佳实施例的在线送料设备的一侧结构示意图。图3为本技术较佳实施例的在线送料设备的另一侧结构示意图。图4为本技术较佳实施例的牵拉装置的一侧结构示意图。图5为本技术较佳实施例的牵拉装置的另一侧结构示意图。图6为本技术较佳实施例的牵拉装置的电机侧结构示意图。具体实施方式下面通过实施例的方式进一步说明本技术，但并不因此将本技术限制在所述的实施例范围之中。如图1-图3所示，本实施例公开了一种在线送料设备，按照图1中的箭头方向为工件的传送方向，依次包括工装1、牵拉装置2、切断装置3以及踢料装置4。如图4-图6所示，本实施例公开了一种牵拉装置2，牵拉装置2沿工件的传送方向设置于工装1的后方，牵拉装置2包括电机25以及滚轮，滚轮用于从两侧夹紧工件，电机25驱动滚轮转动并带动工件移动。本实施例的牵拉装置2还包括导向板27，导向板27沿着工件的传送方向设置于滚轮的前端。本实施例的牵拉装置2还包括编码器221以及计米轮222，编码器221与计米轮222连接，计米轮222沿着工件的传送方向设置于滚轮的前端，其中，计米轮222将工件压设在导向板27上。本技术的牵拉装置2的位置从工装1后部移到前部，将产品的输送方式由推送变为牵引，通过牵引可以确保在工装1的后方有持续的力拉动工件，从而防止了产品冲切后通过工装1时的卡料现象。同时本技术并设置了编码器221以及计米轮222对输送的长度进行检测，当产品尺寸没达到设定的长度，则可以采用例如设备报警并自动将产品放长一倍后切断，使操作工能及时检出。如图4-图6所示，本实施例的导向板27具有水平延伸的表面并朝向滚轮之间的间隙延伸，其中，导向板27用于将工件引导至滚轮之间。导向板27具有更大的接触面积，从而对工件的滑动方向进行了引导。计米轮222才能够上侧，导向板27从下侧起到两侧夹持，使得工件能够充分与计米轮222摩擦，避免计米轮222打滑造成精度的损失，提高检测准确性。被引导的工件则直接滑向滚轮之间。如图4-图6所示，本实施例的滚轮包括一主动轮211以及一从动轮212，其中，电机25与主动轮211连接，主动轮211以及从动轮212之间通过传动齿轮23连接。主动轮211和从动轮212通过传动齿轮23可以实现联动，确保同步性。如图4-图6所示，本实施例的牵拉装置2包括一牵拉底座243，主动轮211固定设置在牵拉底座243本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牵拉装置，其特征在于，所述牵拉装置沿工件的传送方向设置于工装的后方，所述牵拉装置包括：/n电机以及滚轮，所述滚轮用于从两侧夹紧工件，所述电机驱动所述滚轮转动并带动所述工件移动；/n导向板，所述导向板沿着工件的传送方向设置于所述滚轮的前端；/n编码器以及计米轮，所述编码器与所述计米轮连接，所述计米轮沿着工件的传送方向设置于所述滚轮的前端，其中，所述计米轮将工件压设在所述导向板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种牵拉装置，其特征在于，所述牵拉装置沿工件的传送方向设置于工装的后方，所述牵拉装置包括：
电机以及滚轮，所述滚轮用于从两侧夹紧工件，所述电机驱动所述滚轮转动并带动所述工件移动；
导向板，所述导向板沿着工件的传送方向设置于所述滚轮的前端；
编码器以及计米轮，所述编码器与所述计米轮连接，所述计米轮沿着工件的传送方向设置于所述滚轮的前端，其中，所述计米轮将工件压设在所述导向板上。


2.如权利要求1所述的牵拉装置，其特征在于，所述导向板具有水平延伸的表面并朝向所述滚轮之间的间隙延伸，其中，所述导向板用于将工件引导至所述滚轮之间。


3.如权利要求1所述的牵拉装置，其特征在于，所述滚轮包括一主动轮以及一从动轮，其中，所述电机与所述主动轮连接，所述主动轮以及所述从动轮之间通过传动齿轮连接。


4.如权利要求3所述的牵拉装置，其特征在于，所述牵拉装置包括一牵拉底座，所述主动轮固定设置在所述牵拉底座上，所述从动轮滑动设置在所述牵拉底座上，并沿着靠近或者远离所述主动轮的方向滑动。


5.如权利要求4所述的牵拉装置，其特征在于，所述牵拉底座上连接有一牵拉气缸，所述从...

【专利技术属性】
技术研发人员：森江振一，
申请(专利权)人：明天塑料上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31