片剂印刷装置及片剂印刷方法制造方法及图纸

实施方式的片剂印刷装置1包括：摄像装置23，对单面形成有分割线的片剂T的侧面进行拍摄；搬送装置21，对片剂T进行搬送；印刷头装置24，对由搬送装置21搬送的片剂T印刷信息；以及控制装置50，基于由摄像装置23获得的图像，确定分割线的角度，使用所确定的角度，生成用于对应于分割线来印刷信息的印刷数据，并使用所生成的印刷数据来对印刷头装置24进行控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】片剂印刷装置及片剂印刷方法
本专利技术的实施方式涉及一种片剂印刷装置及片剂印刷方法。
技术介绍
为了对片剂印刷文字或标记等识别信息(信息的一例)，已知有使用喷墨方式的印刷头进行印刷的技术。使用所述技术的片剂印刷装置利用输送机(conveyor)等搬送装置对片剂进行搬送，并自配置于搬送装置的上方的喷墨方式的印刷头的喷嘴朝向在印刷头下方经过的片剂喷出油墨(例如，可食性油墨)，从而对片剂印刷识别信息。在将形成有分割线的面设为表面、将未形成有分割线的面设为背面时，单面形成有分割线(直线状的凹部)的片剂以表背随机的状态被搬送。详细而言，有与输送带等对片剂进行搬送的搬送装置的搬送面接触的片剂的面为形成有分割线的表面的情况以及为未形成有分割线的背面的情况。在对所述以表背随机的状态被搬送的片剂进行印刷的情况下，例如，当在未形成有分割线的面印刷识别信息时，有时会与形成于所述面的相反面的分割线对齐(作为一例，与分割线的延伸方向平行)地印刷识别信息。但是，当片剂以未形成有分割线的面朝上的状态被搬送时，即便利用相机自所述片剂的上方(即，与搬送装置的搬送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种片剂印刷装置，包括：/n摄像装置，对单面形成有分割线的片剂的侧面进行拍摄；/n搬送部，对所述片剂进行搬送；/n印刷部，对由所述搬送部搬送的所述片剂印刷信息；以及/n控制部，基于由所述摄像装置获得的图像，确定所述分割线的角度，使用所确定的所述角度生成用于对应于所述分割线来印刷所述信息的印刷数据，并使用所生成的所述印刷数据对所述印刷部进行控制。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180927 JP 2018-1818171.一种片剂印刷装置，包括：
摄像装置，对单面形成有分割线的片剂的侧面进行拍摄；
搬送部，对所述片剂进行搬送；
印刷部，对由所述搬送部搬送的所述片剂印刷信息；以及
控制部，基于由所述摄像装置获得的图像，确定所述分割线的角度，使用所确定的所述角度生成用于对应于所述分割线来印刷所述信息的印刷数据，并使用所生成的所述印刷数据对所述印刷部进行控制。


2.根据权利要求1所述的片剂印刷装置，其中，所述摄像装置对所述片剂的侧面的半周以上或一周进行拍摄。


3.根据权利要求1或2所述的片剂印刷装置，其中，所述控制部确定形成有所述分割线的面，并使用所确定的所述面及所述角度，生成所述印刷数据。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的片剂印刷装置，其中，在所述图像中，当浓淡比预先决定的浓度更浓的多个部位分别对应于所述片剂上的对应位置存在时，所述控制部判定为所述多个浓的部位是因所述分割线产生。


5.根据权利要求1至3中任一项所述的片剂印刷装置，其中，在所述图像中，当浓淡比预先决定的浓度更浓的两个部位分别对应于所述片剂上的隔着所述片剂的中心而相向的位置存在时，所述控制部判定为所述两个浓的部位是因所述分割线产生。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的片剂印刷装置，其中，所述控制部基于所述图像，来判断所述片剂的单面或两面是否有缺损。


7.根据权利要求1至6中任一项所述的片剂印刷装置，其中，所述摄像装置对所述片剂的侧面以及所述片剂的上表面进行拍摄。

【专利技术属性】
技术研发人员：田中淳平，古水戸顺介，谷尾哲嗣，鹤冈保次，平野梓，
申请(专利权)人：芝浦机械电子装置株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP