高精度定位系统及定位方法技术方案

本申请实施例提供一种高精度定位系统及定位方法，所述系统包括：定位引擎、双模同步、双模基站、单模基站、双模定位标签、单模定位标签、低功耗定位标签、通信链路；本申请能够有效提高位置数据精度和定位配置灵活性。

【技术实现步骤摘要】
高精度定位系统及定位方法
本申请涉及定位领域，具体涉及一种高精度定位系统及定位方法。
技术介绍
近年来，基于超宽带的实时定位系统被广泛地应用在各行各业中，提供高精度的定位服务。基于已知位置的基站，主流的定位方法有以下三种：1)信号到达角度法(AngleofArrival，AOA)，该方法通过获取被测标签到两个基站的信号到达角度，得到被测标签的位置信息。AOA定位不仅能确定节点的坐标，还能提供节点的方位信息。但AOA测距技术需要配置复杂的天线系统，且易受外界环境影响，不适用于大规模的定位网络。2)信号到达时间法(TimeofArrival，TOA)，该方法通过测量被测标签发射的电磁波到达多个基站的空口时间并换算成距离，然后以基站为圆心，换算的距离为半径做圆，3个圆的交点即为被测标签的位置。对于二维定位，所需的基站数为三个及以上。该定位方法的优势在于在基站围成的区域内外都能保持较高的定位精度。但是TOA要求被测标签与基站保持严格的时间同步。3)信号到达时间差法(TimeDifferenceofArrival，TDOA)，该方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度定位系统，其特征在于，包括：定位引擎、双模同步、双模基站、单模基站、双模定位标签、单模定位标签、低功耗定位标签、通信链路；/n所述定位引擎包括预设/动态调度、基于机器学习的定位环境判断、基站优选和位置优选预测、TDOA/TOA融合解算；/n所述双模同步用于提供整个系统运转的框架；/n所述双模基站用于同时接收双模同步信号，所述双模基站内置有基于机器学习双模同步算法用于提供高精度的时序同步；/n所述单模基站用于接收超宽带同步信号，所述单模基站内置有基于机器学习单模同步算法用于提供高精度的时序同步；/n所述双模定位标签用于同时接收双模同步信号的标签，所述双模定位标签内置有基于机器学习双...

【技术特征摘要】
1.一种高精度定位系统，其特征在于，包括：定位引擎、双模同步、双模基站、单模基站、双模定位标签、单模定位标签、低功耗定位标签、通信链路；
所述定位引擎包括预设/动态调度、基于机器学习的定位环境判断、基站优选和位置优选预测、TDOA/TOA融合解算；
所述双模同步用于提供整个系统运转的框架；
所述双模基站用于同时接收双模同步信号，所述双模基站内置有基于机器学习双模同步算法用于提供高精度的时序同步；
所述单模基站用于接收超宽带同步信号，所述单模基站内置有基于机器学习单模同步算法用于提供高精度的时序同步；
所述双模定位标签用于同时接收双模同步信号的标签，所述双模定位标签内置有基于机器学习双模同步算法用于提供高精度的时序同步；
所述单模定位标签用于接收超宽带同步信号，所述单模定位标签内置有基于机器学习单模同步算法用于提供高精度的时序同步；
所述低功耗定位标签用于通过ALOHA随机方式发送超宽带信号，以使定位引擎实现TDOA位置解算；
所述通信链路采用无线方式实现。


2.根据权利要求1所述的高精度定位系统，其特征在于，所述双模同步为低频LoRa信号和/或超宽带同步信号。


3.根据权利要求1所述的高精度定位系统，其特征在于，所述双模基站为双模主基站或双模从基站。


4.一种基于权利要求1至3任一项所述的高精度定位系统的高精度同步方法，其特征在于，所述方法包括：
判断是否接收到同步信号；
若是，则根据所述同步信号的接收功率、信噪比判断当前信道状态，评估信号可用性，并根据预估时间戳与实际时间戳的差异值和信道状态，判定算法参数是否更新；
若否，则将预测的最佳时间戳作为当前同步依据；
预测下一次接收时间戳的合理范围和最佳接收时间戳。


5.一种基于权利要求1至3任一项所述的高精度定位系统的预设/动态调度方法，其特征在于，所述方法包括：
双模同步在同步包中广播当前区域内的各时隙占用；
同步标签根据已占用时隙和接收同步包的信道状态随机预选时隙进行POLL包发送；
定位引擎根据未分配POLL包的上报时隙和已分配时隙，动态更新同步包中的时隙占用；
同步标签判断预选时隙是否获得通过，若是，则同步标签在通过的时...

【专利技术属性】
技术研发人员：李娟，张健飞，孙明宇，
申请(专利权)人：阳光凯讯北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11