定位系统、定位方法、装置和移动终端制造方法及图纸

本申请提出一种定位系统、定位方法、装置和移动终端，其中，定位系统包括：包含光源设备和移动终端，光源设备，包含第一光信号发射器和角度控制单元，第一光信号发射器用于发出携带第一位置信息的光保真LiFi发射信号，第一位置信息，用于指示光源设备所处位置，角度控制单元和第一光信号发射器电连接，用于控制第一光信号发射器的发射角度范围，移动终端用于接收携带第一位置信息的LiFi发射信号，根据第一位置信息定位移动终端的位置，通过获取光源发射角度范围内的光信号，根据光信号中携带的光源的位置信息实现移动终端的精准定位，解决现有技术中移动终端采用的定位方法定位精度较差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
定位系统、定位方法、装置和移动终端
本申请涉及无线通信
，尤其涉及一种定位系统、定位方法、装置和移动终端。
技术介绍
随着移动终端的发展，消费者越来越习惯利用手机来进行定位，以获取定位信号，实现用户的导航需求，快车的打车需求等。相关技术中，手机定位一般依靠GPS系统，通过GPS定位主要包含两种方式，一种方式，是利用手机内的GPS模块直接获取定位信息，然而GPS模块本身就易受到外界环境的干扰，产生温漂，导致定位不准；另一种方式是，通过常用的谷歌地图、高德地图、百度地图等等定位软件来获取定位信息，而获取到的定位精度也不尽相同，也存在一定的误差。另外，还有一种定位方式，是辅助无线网络WLAN、蓝牙、移动网络等进行定位，但是在网络信号较差的区域，例如，地下停车场、大型的室内超市或商场等；或者是定位精度要求较高的场景，例如，利用打车软件打车的场景，这种定位方式的定位精度仍然无法满足用户的需求。
技术实现思路
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的一方面提出一种定位系统，通过建立移动终端和周边光源设备间的LiFi通信系统，获取光源发射角度范围内的光信号，根据光信号中携带的光源的位置信息实现移动终端的精准定位，解决现有技术中移动终端采用的定位方法定位精度较差的技术问题。本申请第二方面提出一种定位方法。本申请第三方面提出一种定位装置。本申请第四方面提出一种移动终端。本申请第五方面提出一种非临时性计算机可读存储介质。>本申请第一方面实施例提出了一种定位系统，包括：光源设备和移动终端；所述光源设备，包含第一光信号发射器和角度控制单元；所述第一光信号发射器，用于发出携带第一位置信息的光保真LiFi发射信号；所述第一位置信息，用于指示所述光源设备所处位置；所述角度控制单元和所述第一光信号发射器电连接，用于控制所述第一光信号发射器的发射角度范围；所述移动终端，用于接收所述携带第一位置信息的LiFi发射信号，根据所述第一位置信息定位所述移动终端的位置。本申请第二方面实施例提出了一种定位方法，方法包括：确定光源设备发射的光保真LiFi信号的信号强度大于阈值，接收所述光源设备发射的光保真LiFi发射信号；所述LiFi发射信号是在所述光源设备的发射角度范围内获取到的；获取所述LiFi发射信号中携带的第一位置信息；所述第一位置信息，用于指示发出所述LiFi发射信号的光源设备所处位置；根据所述第一位置信息，定位移动终端的位置。本申请第三方面实施例提出了一种定位装置，该装置包括：接收模块，用于确定光源设备发射的光保真LiFi信号的信号强度大于阈值，接收所述光源设备发射的光保真LiFi发射信号；所述LiFi发射信号是在所述光源设备的发射角度范围内获取到的；获取模块，用于获取所述LiFi发射信号中携带的第一位置信息；所述第一位置信息，用于指示发出所述LiFi发射信号的光源设备所处位置；定位模块，用于根据所述第一位置信息，定位移动终端的位置。本申请第四方面实施例提出了一种移动终端，包括第一光信号接收器和与所述第一光信号接收器连接的LiFi模块，其中，所述LiFi模块包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如第二方面所述的定位方法。本申请第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如第二方面所述的定位方法。本申请实施例所提供的技术方案可以包含如下的有益效果：定位系统包括：包含光源设备和移动终端，光源设备，包含第一光信号发射器和角度控制单元,第一光信号发射器，用于发出携带第一位置信息的光保真LiFi发射信号,第一位置信息，用于指示光源设备所处位置,角度控制单元和第一光信号发射器电连接，用于控制第一光信号发射器的发射角度范围,移动终端，用于接收携带第一位置信息的LiFi发射信号，根据第一位置信息定位移动终端的位置，通过建立移动终端和周边光源设备间的LiFi通信系统，获取光源发射角度范围内的光信号，根据光信号中携带的光源的位置信息实现移动终端的精准定位。本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本申请实施例所提供的一种定位系统的结构示意图；图2为本申请实施例所提供的另一种定位系统的结构示意图；图3为本申请实施例提供的又一种定位系统的结构示意图；图4为本申请实施例提供的再一种定位系统的结构示意图；图5位本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图；图6为本申请实施例提供的另一种定位方法的流程示意图；图7为本申请实施例提供的又一种定位方法的流程示意图；图8为本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图；以及图9为本申请提供的一种移动终端的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。下面参考附图描述本申请实施例的定位系统、定位方法、装置和移动终端。图1为本申请实施例所提供的一种定位系统的结构示意图。如图1所示，该系统：光源设备10和移动终端20，光源设备10，包含第一光信号发射器101和角度控制单元102。第一光信号发射器101，用于发出携带第一位置信息的光保真LiFi信号，第一位置信息，用于指示光源设备10所处位置。角度控制单元102和第一光信号发射器101电连接，用于控制第一光信号发射器101的发射角度范围。移动终端20，用于接收携带第一位置信息的LiFi信号，根据第一位置信息定位移动终端20的位置。其中，光源设备10，可以是现实场景中用于提供照明的照明设备，例如LED光源、灯泡等，同时，光源设备10还可以发出光保真LiFi信号，其中，LiFi(可见光无线通信)是LightFidelity的缩写，是一种利用可见光波谱(如灯泡发出的光)进行数据传输的全新无线传输技术，可以利用电信号控制光源中的发光二极管(LED)发出的肉眼看不到的高速闪烁信号来传输位置信息。移动终端20可以为智能手机、智能手表、ipad、掌上电脑或者是智能穿戴设备等，本实施例中不进行限定。具体地，第一光信号发射器101控制光源的光的闪烁频率，以发射携带光源设备10位置，即第一位置信息的光保真LiFi信号，同时，角度控制单元102用于控制第一光信号发射器101的发射角度范围，发射角度范围越小，可获取到携带第一位置信息的光保真LiFi信号的范本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位系统，其特征在于，包括：光源设备和移动终端；/n所述光源设备，包含第一光信号发射器和角度控制单元；/n所述第一光信号发射器，用于发出携带第一位置信息的光保真LiFi发射信号；所述第一位置信息，用于指示所述光源设备所处位置；/n所述角度控制单元和所述第一光信号发射器电连接，用于控制所述第一光信号发射器的发射角度范围；/n所述移动终端，用于接收所述携带第一位置信息的LiFi发射信号，根据所述第一位置信息定位所述移动终端的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位系统，其特征在于，包括：光源设备和移动终端；
所述光源设备，包含第一光信号发射器和角度控制单元；
所述第一光信号发射器，用于发出携带第一位置信息的光保真LiFi发射信号；所述第一位置信息，用于指示所述光源设备所处位置；
所述角度控制单元和所述第一光信号发射器电连接，用于控制所述第一光信号发射器的发射角度范围；
所述移动终端，用于接收所述携带第一位置信息的LiFi发射信号，根据所述第一位置信息定位所述移动终端的位置。


2.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述移动终端包括：第一光信号接收器和LiFi模块；
其中，所述第一光信号接收器，用于接收所述携带第一位置信息的LiFi发射信号，输出携带所述第一位置信息的基带信号；
所述LiFi模块，与所述第一光信号接收器连接，用于获取所述携带第一位置信息的基带信号，根据所述基带信号携带的第一位置信息进行定位。


3.根据权利要求2所述的定位系统，其特征在于，所述LiFi模块包括处理单元和射频基带转换单元；
其中，所述射频基带转换单元，与所述第一光信号接收器连接，用于将携带所述第一位置信息的基带信号转换为携带所述第一位置信息的射频信号；
所述处理单元，与所述射频基带转换单元连接，用于获取携带所述第一位置信息的射频信号；根据所述第一位置信息确定目标位置；将所述目标位置提供给目标应用程序以进行定位。


4.根据权利要求3所述的定位系统，其特征在于，
所述移动终端用于获取无线电信号定位得到的第二位置信息；
所述处理单元，用于根据所述第一位置信息指示的位置与第二位置信息指示的位置融合，得到目标位置；所述第二位置信息，通过无线保真WiFi和/或GPS定位得到的。


5.根据权利要求4所述的定位系统，其特征在于，所述目标位置是将所述第一位置信息指示的位置与第二位置信息指示的位置加权融合得到的；
其中，所述第一位置信息对应的融合权重大于所述第二位置信息对应的融合权重。


6.根据权利要求3所述的定位系统，其特征在于，所述移动终端还包括第二光信号发射器；
其中，所述处理器，还用于生成请求位置的射频信号；
所述射频基带转换单元，还用于将所述请求位置的射频信号转换为请求位置的基带信号；
所述第二光信号发射器，与所述射频基带转换单元连接，用于在所述请求位置的基带信号驱动下发出LiFi请求信号。


7.根据权利要求6所述的定位系统，其特征在于，所述光源设备，还包括第二光信号接收器；
所述第二光信号发射器，用于发送用于指示接收到所述第一位置信息的LiFi反馈信号；
所述第二光信号接收器，与所述角度控制单元连接，用于接收所述LiFi反馈信号，并驱动所述角度控制单元调整所述第一光信号发射器的发射角度范围和发射功率；
所述第一光信号发射器，用于在所述角度控制单元的控制下，发射携带第一位置信息、所述发射角度范围信息和发射功率信息的LiFi发射信号；
所述处理单元，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张秀生，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44