无人机图像处理及传输方法技术

无人机图像处理及传输方法，它涉及图像处理技术。它包含以下步骤：把无人机拍摄的图像均匀分割成多个单独区域；判断每个单独区域中的图像信息，进而划分出重要识别区域、次要识别区域、其它识别区域；计算重要识别区域在图像分割总区域的占比；对重要识别区域、次要识别区域、其它识别区域所对应的每个单独区域设定像素压缩值；按照每个单独区域设定好的像素压缩值，进行压缩作业；把压缩后的每个单独区域对应的图像信息，转化成相应的数据格式进行存储及传输作业；地面接收装置完成数据接收后，运用图像还原技术，把数据转化成相对应的图像。它便于图像的存储和传输，从而减轻无人机图像处理器的压力，从而保证无人机图像的稳定和高清。

【技术实现步骤摘要】
无人机图像处理及传输方法
本专利技术涉及图像处理技术，具体涉及一种无人机图像处理以及传输的改进。
技术介绍
国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。无人机在航拍方面起到了巨大的作用，由于无人机在操控方面的优势，同时由于各类高清摄像头的普及，所以无人机航拍的高清照片和高清视频得到广泛的应用。由于高清照片和高清视频的普及，导致对于高清图像和高清视频的处理器要求也越来越高，图像所占的空间也越来越大，不仅对处理器和存储器的要求越来越高，对于数据传输的压力也越来越大，特别是高清的视频直播，对于无人机本身的处理器来说已经力不从心。虽然现在有些公司开发了一些无人机专用的图像处理及传输方法，但是这些处理方法大多是通过图像有损压缩的方式来实现的，这对于图像本身有着较大的损害，对于拍摄的高清图片是较大的损失。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种无人机图像处理及传输方法，它能在现行条件下对无人机拍摄的图片进行处理并得到更加优化的图像数据，便于图像的存储和传输，从而减轻无人机图像处理器的压力，从而保证无人机图像的稳定和高清。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案是：它包含以下步骤：①通过无人机上安装的图像处理器，把无人机拍摄的图像均匀分割成N个单独区域；②通过无人机上安装的图像处理器，运用图像识别技术，判断每个单独区域中的图像信息，进而划分出重要识别区域A、次要识别区域B、其它识别区域C；把划分出的重要识别区域A依次命名为：高像素区域A1～An；把划分出的次要识别区域B依次命名为:中像素区域B1～Bn；把划分出的其它识别区域C依次命名为:低像素区域C1～Cn；同时，计算重要识别区域A在图像分割总区域的占比；③通过无人机上安装的图像处理器，对重要识别区域A、次要识别区域B、其它识别区域C所对应的每个单独区域设定像素压缩值；其中，重要识别区域A的像素压缩值是100％；次要识别区域B的像素压缩值是50％～60％；其它识别区域C的像素压缩值是20％～30％；④通过无人机上安装的图像处理器，按照每个单独区域设定好的像素压缩值，进行压缩作业；同时，把压缩后的每个单独区域对应的图像信息，转化成相应的数据格式进行存储；⑤通过无人机上安装的图像处理器，把根据图像信息转化的数据与地面接收装置进行传输作业；⑥地面接收装置完成数据接收后，运用图像还原技术，把数据转化成相对应的图像。所述的步骤①中，均分的单独区域的数量N＝9、16、25、36…，其递增的规律是N＝(3+n)2，其中n＝0、1、2、3、4…。所述的步骤①中，系统默认的分割单独区域的数量初始值N＝9，经过步骤②判定，如果重要识别区域A的占比没有超过50％，则系统执行对各单独区域的像素压缩作业；如果重要识别区域A的占比超过50％，则系统自动增加分割区域的数量，变更为N＝16；划分完成后，再次进行步骤②的判定，如果重要识别区域A的占比没有超过50％，则系统执行对各单独区域的压缩作业；如果比例超过50％，则系统自动增加分割区域的数量，变更为N＝25；依此类推，分割区域的数值N最终应该满足重要识别区域A在图像总区域的占比不超过50％。所述的步骤⑤中，传输方式为分段持续式传输；图像处理器设有单独的压缩处理功能、数据转化、数据传输功能，每一个功能均可独立、持续作业；当图像处理器完成一个单独区域的像素压缩后，立即转化成相对应的数据；完成数据转换后，开启数据的传输；同时，其它的单独区域仍可进行像素压缩、数据转化、数据传输作业。本专利技术的工作原理：通过无人机上安装的图像处理器，把无人机拍摄的图像均匀分割成N个单独区域；运用图像识别技术，判断每个单独区域中的图像信息，进而划分出重要识别区域A、次要识别区域B、其它识别区域C，且根据重要识别区域A的占比，进一步完善分割数值N；设定重要识别区域A、次要识别区域B、其它识别区域C所对应的像素压缩值，进而图像处理器根据该单独区域所对应的像素压缩值进行图像压缩作业；完成图像压缩后，图像处理器根据压缩后的图像信息，把图像转化成相对应的数据进行存储及传输；地面接收装置完成数据接收后，运用图像还原技术，把数据转化成相对应的图像。采用上述技术方案后，本专利技术有益效果为：改变传统无人机对图像整体进行有损压缩的方式，把图像分割成多个区域，按不同的需求比例进行像素压缩；灵活多变，在保证图像稳定及高清的前提下，大大减少了图片的冗余像素，节省了无人机的存储空间，减轻无人机图像处理器的压力；在图像数据的传输过程中，采用分段持续式传输，有效提高图像的传输效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的图像处理及传输方法流程图；图2是具体实施例中步骤①、②的示例说明示意图。具体实施方式参看图1所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含以下步骤：①通过无人机上安装的图像处理器，把无人机拍摄的图像均匀分割成N个单独区域；②通过无人机上安装的图像处理器，运用图像识别技术，判断每个单独区域中的图像信息，进而划分出重要识别区域A、次要识别区域B、其它识别区域C；把划分出的重要识别区域A依次命名为：高像素区域A1～An；把划分出的次要识别区域B依次命名为:中像素区域B1～Bn；把划分出的其它识别区域C依次命名为:低像素区域C1～Cn；同时，计算重要识别区域A在图像分割总区域的占比；③通过无人机上安装的图像处理器，对重要识别区域A、次要识别区域B、其它识别区域C所对应的每个单独区域设定像素压缩值；其中，重要识别区域A的像素压缩值是100％，最大程度保证图像的重要识别区域A的像素，进而确保图像的稳定性及高清性；次要识别区域B的像素压缩值是50％～60％，降低次要识别区域B的像素，在保证图像具有一定清晰度的同时，能够有效降低图像的存储空间；其它识别区域C的像素压缩值是20％～30％，大大降低了图像的存储空间，进而加快了图像的传输效率；④通过无人机上安装的图像处理器，按照每个单独区域设定好的像素压缩值，进行压缩作业；对单独区域的压缩与对整体图像的压缩相比，有效减轻无人机图像处理器的压力，进而提高了图像压缩处理时间；同时，把压缩后的每个单独区域对应的图像信息，转化成相应的数据格式进行存储；⑤通过无人机上安装的图像处理器，把根据图像信息转化的数据与地面接收装置进行传输作业；⑥地面接收装置完成数据接收后，运用图像还原技术，把数据转化成相对应的图像；生成的图像的像素远小于无人机拍摄的图像的像素，进而节省了存储空间。进一步的，所述的步骤①中，均分的单独区域的数量N＝9、16、25、36…，其递增的规律是N＝(3+n)2，其中n＝0、1、2、3、4…。...

【技术保护点】
1.无人机图像处理及传输方法，其特征在于：它包含以下步骤：①通过无人机上安装的图像处理器，把无人机拍摄的图像均匀分割成N个单独区域；②通过无人机上安装的图像处理器，运用图像识别技术，判断每个单独区域中的图像信息，进而划分出重要识别区域A、次要识别区域B、其它识别区域C；把划分出的重要识别区域A依次命名为：高像素区域A1～An；把划分出的次要识别区域B依次命名为:中像素区域B1～Bn；把划分出的其它识别区域C依次命名为:低像素区域C1～Cn；同时，计算重要识别区域A在图像分割总区域的占比；③通过无人机上安装的图像处理器，对重要识别区域A、次要识别区域B、其它识别区域C所对应的每个单独区域设定像素压缩值；其中，重要识别区域A的像素压缩值是100％；次要识别区域B的像素压缩值是50％～60％；其它识别区域C的像素压缩值是20％～30％；④通过无人机上安装的图像处理器，按照每个单独区域设定好的像素压缩值，进行压缩作业；同时，把压缩后的每个单独区域对应的图像信息，转化成相应的数据格式进行存储；⑤通过无人机上安装的图像处理器，把根据图像信息转化的数据与地面接收装置进行传输作业；⑥地面接收装置完成数据接收后，运用图像还原技术，把数据转化成相对应的图像。/n...

【技术特征摘要】
1.无人机图像处理及传输方法，其特征在于：它包含以下步骤：①通过无人机上安装的图像处理器，把无人机拍摄的图像均匀分割成N个单独区域；②通过无人机上安装的图像处理器，运用图像识别技术，判断每个单独区域中的图像信息，进而划分出重要识别区域A、次要识别区域B、其它识别区域C；把划分出的重要识别区域A依次命名为：高像素区域A1～An；把划分出的次要识别区域B依次命名为:中像素区域B1～Bn；把划分出的其它识别区域C依次命名为:低像素区域C1～Cn；同时，计算重要识别区域A在图像分割总区域的占比；③通过无人机上安装的图像处理器，对重要识别区域A、次要识别区域B、其它识别区域C所对应的每个单独区域设定像素压缩值；其中，重要识别区域A的像素压缩值是100％；次要识别区域B的像素压缩值是50％～60％；其它识别区域C的像素压缩值是20％～30％；④通过无人机上安装的图像处理器，按照每个单独区域设定好的像素压缩值，进行压缩作业；同时，把压缩后的每个单独区域对应的图像信息，转化成相应的数据格式进行存储；⑤通过无人机上安装的图像处理器，把根据图像信息转化的数据与地面接收装置进行传输作业；⑥地面接收装置完成数据接收后，运用图像还原技术，把数据转化成相对应的图像。


2.根据权利要求1所述的无人机图...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡智勇，伍鹏，范显，张瑞芬，徐育福，
申请(专利权)人：福建智达力胜电力科技有限公司，国网福建省电力有限公司南平供电公司，
类型：发明
国别省市：福建;35