机械设计制造用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了机械设计制造用机械手，包括机械臂，所述机械臂的外表面固定安装有安装外壳，所述安装外壳的一侧外壁安装有第一电动缸，所述安装外壳的另一侧外壁安装有第二电动缸，所述安装外壳的下端一侧活动安装有第一机械爪，所述安装外壳的下端另一侧活动安装有第二机械爪，所述机械臂的下端活动安装有压紧机构，所述压紧机构的下端安装有压紧板，所述压紧板的下表面固定连接有防撞垫，所述压紧机构包括位于顶部并与机械臂固定连接的导向柱。本实用新型专利技术的机械手可以对抓取后的物品进行压紧处理，从而避免被抓取后的物品晃动，保障物品在移动时的稳定性，同时具有良好的耐磨效果，延长其使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
机械设计制造用机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及机械设计制造用机械手。
技术介绍
目前，随着科技发展的不断进步，机器人的研发与应用已经涉及到各行各业，通常的仿人机械手用于抓取物品，主要注重机械手抓取物体时的稳定性，不过现有技术的机械手在使用时仍然存在一定的弊端，例如，其没有良好的压紧结构设置，造成被抓取后的物品在移动时容易发生晃动，稳定性不佳，同时在长期的使用之后，机械手磨损严重，造成其使用寿命的降低，在实际的使用过程中造成了一定的不良影响，因此，我们提出了机械设计制造用机械手。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的机械设计制造用机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：机械设计制造用机械手，包括机械臂，所述机械臂的外表面固定安装有安装外壳，所述安装外壳的一侧外壁安装有第一电动缸，所述安装外壳的另一侧外壁安装有第二电动缸，所述安装外壳的下端一侧活动安装有第一机械爪，所述安装外壳的下端另一侧活动安装有第二机械爪，所述机械臂的下端活动安装有压紧机构，所述压紧机构的下端安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机械设计制造用机械手，包括机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)的外表面固定安装有安装外壳(2)，所述安装外壳(2)的一侧外壁安装有第一电动缸(3)，所述安装外壳(2)的另一侧外壁安装有第二电动缸(4)，所述安装外壳(2)的下端一侧活动安装有第一机械爪(5)，所述安装外壳(2)的下端另一侧活动安装有第二机械爪(6)，所述机械臂(1)的下端活动安装有压紧机构(7)，所述压紧机构(7)的下端安装有压紧板(8)，所述压紧板(8)的下表面固定连接有防撞垫(9)，所述压紧机构(7)包括位于顶部并与机械臂(1)固定连接的导向柱(10)，所述导向柱(10)的下端活动套接有导向套(11)，且导向套(1...

【技术特征摘要】
1.机械设计制造用机械手，包括机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)的外表面固定安装有安装外壳(2)，所述安装外壳(2)的一侧外壁安装有第一电动缸(3)，所述安装外壳(2)的另一侧外壁安装有第二电动缸(4)，所述安装外壳(2)的下端一侧活动安装有第一机械爪(5)，所述安装外壳(2)的下端另一侧活动安装有第二机械爪(6)，所述机械臂(1)的下端活动安装有压紧机构(7)，所述压紧机构(7)的下端安装有压紧板(8)，所述压紧板(8)的下表面固定连接有防撞垫(9)，所述压紧机构(7)包括位于顶部并与机械臂(1)固定连接的导向柱(10)，所述导向柱(10)的下端活动套接有导向套(11)，且导向套(11)的下端与压紧板(8)固定连接，所述导向柱(10)和导向套(11)的外部设有压缩弹簧(12)。


2.根据权利要求1所述的机械设计制造用机械手，其特征在于，所述压缩弹簧(12)的下端与压紧板(8)固定连接，所述压缩弹簧(12)的上端与机械臂(1)的下端固定连接。


3.根据权利要求1所述的机械设计制造用机械手，...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜杰民，
申请(专利权)人：浙江广厦建设职业技术大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33