【技术实现步骤摘要】
一种机械手自动上下料的高效数控精雕机
本技术涉及一种玻璃精雕加工设备，特别是一种机械手自动上下料的高效数控精雕机。
技术介绍
目前市场上对带机械手的数控精雕机的需求持续上涨，针对平板电脑、手机盖板等加工的精雕机大都是单独购买机械手跟设备配套使用，固定于Y轴前方或设备左右两侧，该设计成本高，占地位置大，结构复杂，也不方便维修。也有部分精雕机通过人工上下料，因玻璃工件为利器，易造成工伤事故，且上下料需停机操作，从而降低了加工效率低。综上，现有技术存在结构复杂、体积庞大、占用空间大、实施成本高、维护困难、工作效率低下等技术缺陷，所述种种缺陷已无法满足现有市场的需求。有鉴于此，本技术的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种机械手自动上下料的高效数控精雕机，解决了现有技术存在的结构复杂、实施成本高、维护困难、占用空间大、工作效率低下等技术缺陷。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械手自动上下料的高效数控精雕机，包...
【技术保护点】
1.一种机械手自动上下料的高效数控精雕机，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上设置有第一Y轴移动模组(21)、第二Y轴移动模组(22)、第一X轴移动模组(31)及第二X轴移动模组(32)，所述第一X轴移动模组(31)上设置有第一Z轴移动模组(41)及第二Z轴移动模组(42)，所述第二X轴移动模组(32)上设置有第三Z轴移动模组(43)及第四Z轴移动模组(44)，所述第一Z轴移动模组(41)、第二Z轴移动模组(42)、第三Z轴移动模组(43)及第四Z轴移动模组(44)的下端均设置有工作模组(8)，还包括上下料机械手模块，所述上下料机械手模块包括机械手龙门架(51)、安装在...
【技术特征摘要】
1.一种机械手自动上下料的高效数控精雕机，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上设置有第一Y轴移动模组(21)、第二Y轴移动模组(22)、第一X轴移动模组(31)及第二X轴移动模组(32)，所述第一X轴移动模组(31)上设置有第一Z轴移动模组(41)及第二Z轴移动模组(42)，所述第二X轴移动模组(32)上设置有第三Z轴移动模组(43)及第四Z轴移动模组(44)，所述第一Z轴移动模组(41)、第二Z轴移动模组(42)、第三Z轴移动模组(43)及第四Z轴移动模组(44)的下端均设置有工作模组(8)，还包括上下料机械手模块，所述上下料机械手模块包括机械手龙门架(51)、安装在机械手龙门架(51)上的机械手X轴组件(52)、安装在机械手X轴组件(52)输出端的机械手Z轴组件(53)及设置在机械手Z轴组件(53)输出端的机械手旋转电机(54)，所述机械手旋转电机(54)的输出端设置上料组件及下料组件，所述第一Y轴移动模组(21)及第二Y轴移动模组(22)上均设置有定位治具，所述底座(1)上还设置有待加工玻璃料框及已加工玻璃料框。
2.根据权利要求1所述的一种机械手自动上下料的高效数控精雕机，其特征在于：所述第一Y轴移动模组(21)上设置的定位治具具有两个，分别为第一定位治具(61)及第二定位治具(62)，所述第二Y轴移动模组(22)上设置的定位治具具有两个，分别为第三定位治具(63)及第四定位治具(64)。
3.根据权利要求2所述的一种机械手自动上下料的高效数控精雕机，其特征在于：所述待加工玻璃料框具有四个，分别为第一待加工玻璃料框(71)、第二待加工玻璃料框(72)、第三待加工玻璃料框(73)及第四待加工玻璃料框(74)，所述已加工玻璃料框具有四个，分别为第一已加工玻璃料框(75)、第二已加工玻璃料框(76)、第三已加工玻璃料框(77)及第四已加工玻璃料框(78)，所述待加工玻璃料框设置在第一Y轴移动模组(21)的前端位置，所述已加工玻璃料设置在第二Y轴移动模组(22)的前端位置。
4.根据权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨志，
申请(专利权)人：深圳市巨艾伦控股有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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