一种电池拆解设备及电池拆解方法技术

本发明专利技术提供的一种电池拆解设备及电池拆解方法，涉及电池回收技术领域，能够减少废液的飞溅；在拆解圆柱电池的壳体时，在圆柱电池的壳体的顶部切割形成开口端，随后夹取装置夹取开口端，接着伸缩装置将开口端沿远离壳体的方向拉扯形成带状废料，在形成带状废料的过程中，竖直压杆随伸缩装置的拉扯向下移动，即竖直压杆始终抵接圆柱电池的剩余的壳体，防止拉扯角度过大，避免电池中的废液四处飞溅，避免废液粘在电池拆解设备的内部结构上，避免出现对工作人员的二次污染，提高了电池拆解设备的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种电池拆解设备及电池拆解方法
本专利技术涉及电池回收
，尤其涉及一种电池拆解设备及电池拆解方法。
技术介绍
电池(Battery)指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。但是电池在达到使用寿命后的环保问题一直是人们所关注的问题，不经任何处理的电池在自然界中降解至少需要百年时间，因此，人们开始拆解废旧电池，通常采用人工通过工具的方式进行拆解，但由于电池中有电解液残留，电解液与空气中的水分接触时会生成氟化氢带有腐蚀性的有毒物质，人在近距离的接触过程中会受到危害，因此采用电池自动拆解设备分解电池是电池回收领域的主流。现有技术中的电池自动拆解设备通过增加屏蔽罩的方式避免电池中的电解液飞溅，但该种方式容易导致设备内部的结构粘上电解液进而导致对工作人员的二次污染，具有一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电池拆解设备及电池拆解方法，来解决目前电池自动拆解设备内部容易粘上电解液的问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种电池拆解设备，包括机架；所述机架上安装有托台、切割装置和具有夹取装置的伸缩装置；所述托台用于固定圆柱电池，并能受驱绕其预设轴线旋转；所述托台上设置有竖直压杆；所述竖直压杆的活动端用于抵接所述圆柱电池的侧壁，并且，在电池拆解过程中，所述活动端沿所述圆柱电池的外侧壁朝靠近所述托台的方向移动；所述切割装置设置于所述托台的一侧，用于在所述圆柱电池的一端上形成开口；所述夹取装置用于夹取所述开口的一开口边沿部；所述伸缩装置安装于所述机架上，所述伸缩装置的伸缩端与所述夹取装置固定连接，所述伸缩端用于在电池拆解过程中，驱动所述夹取装置朝远离所述托台的方向移动。可选地，所述托台上还设置有水平固定装置和电池固定区；所述水平固定装置包括相对设置的两个水平压杆，所述电池固定区设置于所述两个水平压杆之间，在电池拆解过程中，所述水平压杆的伸缩端朝靠近所述电池固定区的方向移动。可选地，所述托台与所述机架之间设置有托台升降装置，所述托台升降装置的伸缩端与所述托台固定连接，用于驱动所述托台升降。可选地，所述机架上还安装有分料装置、电芯回收箱和废料回收箱，所述分料装置用于在电池拆解过程中将圆柱电池的电芯放入电芯回收箱，将圆柱电池的外膜、壳体及盖帽放入废料回收箱。可选地，所述分料装置包括滑轨和滑块；所述滑块能受驱沿所述滑轨滑动；所述滑块上安装有旋转台，所述旋转台的旋转端上设置有用于夹取所述电芯的第一夹爪、用于夹取所述壳体的第二夹爪和用于夹取所述盖帽的第三夹爪。一种电池拆解方法，应用于上述的电池拆解设备上，包括：预先建立竖直压杆的伸缩长度与托台的旋转角度之间的负比关系；在所述托台上设置圆柱电池，其中，所述圆柱电池的轴线与所述预设轴线重合；启动所述切割装置在所述圆柱电池的壳体的一端形成开口；用所述夹取装置夹取所述开口的一开口边沿部；控制所述托台开始转动，同时启动所述伸缩装置，将所述开口边沿部沿远离所述壳体的方向拉扯；在拉扯的过程中，实时获取所述托台的旋转角度，并根据所述负比关系，控制所述竖直压杆的伸缩长度；当所述竖直压杆的伸缩长度达到预定长度时，再次启动所述切割装置，将拉扯形成的带状废料从所述壳体分离。可选地，所述托台与所述机架之间设置有托台升降装置，所述托台升降装置的伸缩端与所述托台固定连接，用于驱动所述托台升降；所述步骤：在所述托台上设置圆柱电池，其中，所述圆柱电池的轴线与所述预设轴线重合之前，还包括：预先建立托台升降装置的伸缩距离与托台的转动角度之间的正比关系；所述步骤：控制所述托台开始转动，同时启动所述伸缩装置回缩，将所述开口边沿部沿远离所述壳体的方向拉扯之后，还包括：在拉扯的过程中，实时获取所述托台的旋转角度，并根据所述正比关系，控制所述托台升降装置的伸缩长度。可选地，所述电池拆解设备还包括分料装置；所述步骤：当所述竖直压杆的伸缩长度达到预定长度时，再次启动所述切割装置，将拉扯形成的带状废料从所述壳体分离之后，还包括：用所述分料装置夹取所述圆柱电池的电芯；控制所述托台转动并带动所述圆柱电池的剩余壳体沿远离所述分料装置的方向移动；用所述分料装置将所述电芯放入所述电池拆解设备的电芯回收箱；用所述分料装置将所述剩余壳体放入所述电池拆解设备的废料回收箱。可选地，所述电池拆解设备还包括分料装置；所述步骤：在所述托台上设置圆柱电池，其中，所述圆柱电池的轴线与所述预设轴线重合之后，还包括：启动所述切割装置在所述圆柱电池的外膜上形成贯通开口，所述贯通开口从所述外膜的顶部延伸至所述所述外膜的底部；启动所述夹取装置夹取所述贯通开口的一贯通开口边沿部；控制所述伸缩装置将所述贯通开口边沿部沿远离所述壳体的方向拉扯形成废料膜，其中，所述废料膜从所述圆柱电池分离；启动所述分料装置将所述废料膜夹取至所述电池拆解设备的废料回收箱。可选地，所述电池拆解设备还包括剪切装置；所述步骤：启动所述分料装置将所述废料膜夹取至所述电池拆解设备的废料回收箱之后，包括：启动所述切割装置插入所述圆柱电池的盖帽与壳体的连接处，并控制所述托台转动一周；用所述分料装置夹取所述盖帽并将所述盖帽沿远离所述圆柱电池的方向移动预设的第一距离；控制所述剪切装置剪切所述圆柱电池的极耳，其中，所述极耳位于所述盖帽与所述电芯之间；控制所述分料装置将所述盖帽放入所述废料回收箱。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供的电池拆解设备及电池拆解方法，在拆解圆柱电池的壳体时，在圆柱电池的壳体的顶部切割形成开口端，随后夹取装置夹取开口端，接着伸缩装置将开口端沿远离壳体的方向拉扯形成带状废料，在形成带状废料的过程中，竖直压杆随伸缩装置的拉扯向下移动，即竖直压杆始终抵接圆柱电池的剩余的壳体，防止拉扯角度过大，避免电池中的废液四处飞溅，避免废液粘在电池拆解设备的内部结构上，避免出现对工作人员的二次污染，提高了电池拆解设备的安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池拆解设备，其特征在于，包括机架；/n所述机架上安装有托台(1)、切割装置(2)和具有夹取装置(3)的伸缩装置(4)；/n所述托台(1)用于固定圆柱电池，并能受驱绕其预设轴线旋转；所述托台(1)上设置有竖直压杆(12)；所述竖直压杆(12)的活动端用于抵接所述圆柱电池的侧壁，并且，在电池拆解过程中，所述活动端沿所述圆柱电池的外侧壁朝靠近所述托台(1)的方向移动；/n所述切割装置(2)设置于所述托台(1)的一侧，用于在所述圆柱电池的一端上形成开口；/n所述夹取装置(3)用于夹取所述开口的一开口边沿部；/n所述伸缩装置(4)安装于所述机架上，所述伸缩装置(4)的伸缩端与所述夹取装置(3)固定连接，所述伸缩端用于在电池拆解过程中，驱动所述夹取装置(3)朝远离所述托台(1)的方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池拆解设备，其特征在于，包括机架；
所述机架上安装有托台(1)、切割装置(2)和具有夹取装置(3)的伸缩装置(4)；
所述托台(1)用于固定圆柱电池，并能受驱绕其预设轴线旋转；所述托台(1)上设置有竖直压杆(12)；所述竖直压杆(12)的活动端用于抵接所述圆柱电池的侧壁，并且，在电池拆解过程中，所述活动端沿所述圆柱电池的外侧壁朝靠近所述托台(1)的方向移动；
所述切割装置(2)设置于所述托台(1)的一侧，用于在所述圆柱电池的一端上形成开口；
所述夹取装置(3)用于夹取所述开口的一开口边沿部；
所述伸缩装置(4)安装于所述机架上，所述伸缩装置(4)的伸缩端与所述夹取装置(3)固定连接，所述伸缩端用于在电池拆解过程中，驱动所述夹取装置(3)朝远离所述托台(1)的方向移动。


2.根据权利要求1所述的电池拆解设备，其特征在于，所述托台(1)上还设置有水平固定装置和电池固定区；
所述水平固定装置包括相对设置的两个水平压杆(11)，所述电池固定区设置于所述两个水平压杆(11)之间，在电池拆解过程中，所述水平压杆(11)的伸缩端朝靠近所述电池固定区的方向移动。


3.根据权利要求2所述的电池拆解设备，其特征在于，所述托台(1)与所述机架之间设置有托台升降装置，所述托台升降装置的伸缩端与所述托台(1)固定连接，用于驱动所述托台(1)升降。


4.根据权利要求1所述的电池拆解设备，其特征在于，所述机架上还安装有分料装置(5)、电芯回收箱和废料回收箱，所述分料装置(5)用于在电池拆解过程中将圆柱电池的电芯放入电芯回收箱，将圆柱电池的外膜、壳体及盖帽放入废料回收箱。


5.根据权利要求4所述的电池拆解设备，其特征在于，所述分料装置(5)包括滑轨(51)和滑块(52)；所述滑块(52)能受驱沿所述滑轨(51)滑动；
所述滑块(52)上安装有旋转台(53)，所述旋转台(53)的旋转端上设置有用于夹取所述电芯的第一夹爪、用于夹取所述壳体的第二夹爪和用于夹取所述盖帽的第三夹爪。


6.一种电池拆解方法，其特征在于，应用于如权利要求1中所述的电池拆解设备上，包括：
预先建立竖直压杆(12)的伸缩长度与托台(1)的旋转角度之间的负比关系；
在所述托台(1)上设置圆柱电池，其中，所述圆柱电池的轴线与所述预设轴线重合；
启动所述切割装置(2)在所述圆柱电池的壳体的一端形成开口；
用所述夹取装置(3)夹取所述开口的一开口边沿部；
控制所述托台(1)开始转动，同时启动所述伸缩装置(4)，将所述开口边沿部沿远离所述壳体的方向拉扯；
在拉扯的过程中，实时获取所述托台(1)的旋转角度，并根据所述负比关系，控制所述竖直压杆(12)的伸缩长度；
当所述竖直...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱希平，黄炳龙，
申请(专利权)人：湖北睿赛新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42