【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶车辆路权归属警示系统
本专利技术涉及车辆自动驾驶
，更具体的说是涉及一种自动驾驶车辆路权归属警示系统。
技术介绍
配备自动驾驶功能的智能汽车逐渐发展，在公共道路、区域常常出现行人、非自动驾驶车辆和自动驾驶车辆共行的情况。当共行情况出现，自动驾驶车辆和行人或者非自动驾驶车辆需要面临路权归属问题:谁在当前道路当前应该谁有优先权，以便避免在双方没有互动通信的情况下，出现僵持或者争夺路权的问题，造成交通效率的降低和碰撞事故的发生。所以本专利技术的主要解决的问题就是，如何去让自动驾驶车辆和人或非自动驾驶车辆产生有效互动，在发生路权冲突时，不产生双方僵持或者抢夺路权的危险行为，并且实际中会有多种情况发生，对于这些多种情况发生，自动驾驶需要有更多的处理能力来针对这些情况。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种自动驾驶车辆路权归属警示系统，用于克服现有技术中的上述缺陷。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种自动驾驶车辆路权归属警示系统，包括若干车...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆路权归属警示系统，其特征在于：包括若干车载摄像头、若干车载位置传感器，若干所述车载摄像头分别位于车体的外表面四周，且分别朝向车体四周，若干所述车载位置传感器分别位于车体外表面四周，所述警示系统(1)还包括数据分析模块(2)、车辆控制模块(3)；/n所述数据分析模块(2)包括信息预设单元(21)、位置比对单元(22)、运动分析单元(23)、情景分析单元(24)、判断单元(25)；/n所述信息预设单元(21)，获取多个所述车载摄像头拍摄的图像信息和所述位置传感器测量出的位置信息，将所述位置信息发送给所述位置比对单元(22)和所述判断单元(25)，将所述图像信...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆路权归属警示系统，其特征在于：包括若干车载摄像头、若干车载位置传感器，若干所述车载摄像头分别位于车体的外表面四周，且分别朝向车体四周，若干所述车载位置传感器分别位于车体外表面四周，所述警示系统(1)还包括数据分析模块(2)、车辆控制模块(3)；
所述数据分析模块(2)包括信息预设单元(21)、位置比对单元(22)、运动分析单元(23)、情景分析单元(24)、判断单元(25)；
所述信息预设单元(21)，获取多个所述车载摄像头拍摄的图像信息和所述位置传感器测量出的位置信息，将所述位置信息发送给所述位置比对单元(22)和所述判断单元(25)，将所述图像信息发送给所述情景分析单元(24)；
所述位置比对单元(22)，配置有比对距离，获取所述信息预设单元(21)发出的位置信息进行比对，若目标物与本车辆前方或两侧的距离大于所述比对距离，则发送启动信息给所述车辆控制模块(3)，若目标物与本车辆前方或两侧的距离大于所述比对距离，则发送比对信息给所述运动分析单元(23)；
所述运动分析单元(23)，获取所述位置比对单元(22)发出的比对信息进行分析，若目标物前进的方向与本车辆车头行进的方向无交叉或重叠，则发送启动信息给所述车辆控制模块(3)，若目标物前进的放线与本车辆车头行进的方向有交叉或重叠，则发送分析信息给所述情景分析单元(24)；
所述情景分析单元(24)，接收所述运动分析单元(23)发出的所述分析信息，接收所述信息预设单元(21)发出的图像信息，根据所述图像信息分析车辆状态和目标物模型，若车辆处于车库内停车状态且目标物模型为人或其他车辆时，则产生出库信息，将所述出库信息发送给车辆控制模块(3)和所述判断单元(25)，若车辆处于斑马线前的右转车道且目标物模型为人，则产生转向信息，将所述转向信息发送给车辆控制模块(3)和所述判断单元(25)，若车辆处于行驶状态下且目标物为车辆时，则产生加塞信息，将所述加塞信息发送给车辆控制模块(3)和所述判断单元(25)；
所述判断单元(25)，配置有指定时间和判断距离，接收到所述情景分析单元(24)发出的所述出库信息或所述转向信息或所述加塞信息，接收所述信息预设单元(21)发出的位置信息，若在所述指定时间内本车辆与目标物的距离大于所述判断距离或超出指定时间，则发送启动信息所述车辆控制模块(3)，若在所述指定时间内本车辆与目标物的距离小于所述判断距离，则所述判断单元(25)循环判断指令；
所述车辆控制模块(3)，若接收到所述启动信息，则控制本车辆加速行驶，若接收到所述加塞信息，则控制本车辆减速行驶，若接收到所述转向信息或所述出库信息，则控制本车辆停车。
2.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：余响，王继贞，罗静，田锋，
申请(专利权)人：英博超算南京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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