【技术实现步骤摘要】
一种用于判断上行扶梯乘客摔倒逆行的方法
本专利技术涉及一种图像分析在扶梯安全
的应用方法，具体地，涉及一种用于判断上行扶梯乘客摔倒逆行的方法。
技术介绍
当前图像监控设备的发展，影像文件已成为获取信息的主要手段，基于深度学习的图像信息提取为智能化提供了强大的推动力，并大量的在安防领域落地。图像分析在电梯领域尚处于起步的阶段，各电梯厂家也越来越多的在维护、电梯安全管理等方面使用图像监控来辅助人工管理。在扶梯安全管理中，不规范的乘梯行为或在扶梯上由于不规范的乘梯行为产生严重后果是应及时提醒或提供救助。在完全的人工管理中难以及时发现不规范乘梯时提醒乘客，或在产生严重后果是提供及时救助。借助图像监控设备并分析扶梯上实时分析发生的不规范乘梯行为或需要救助的事件时可代替人工进行提醒或通知工作人员进行及时救助。扶梯上主要的不规范乘梯或需及时救助的行为包括：逆行、摔倒，对逆行行为应及时通过语音设备提示乘客勿逆行，对于有乘客摔倒时应及时通知工作人员提供帮助。如何使用监控设备来监控或区分以上两种行为...
【技术保护点】
1.一种用于判断上行扶梯乘客摔倒逆行的方法，其特征在于，所述的方法包含：/n步骤1、根据获取的历史事件视频进行标记，并进行特征提取以及分类器训练获取模型文件；/n步骤2、提取实时视频，使用步骤1提取的特征和模型文件进行事件的预测。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种用于判断上行扶梯乘客摔倒逆行的方法，其特征在于，所述的方法包含：
步骤1、根据获取的历史事件视频进行标记，并进行特征提取以及分类器训练获取模型文件；
步骤2、提取实时视频，使用步骤1提取的特征和模型文件进行事件的预测。
2.如权利要求1所述的用于判断上行扶梯乘客摔倒逆行的方法，其特征在于，所述的步骤1中，进行特征提取包含：
步骤1.1，采用给定确定场景的视频，通过4个点确定一个四边形框，定出扶梯在图像中的坐标位置；
步骤1.2，标定相机与扶梯的水平角度θv、垂直角度θh、扶梯上部纵坐标Ys、扶梯上部一个梯级的像素高度Hs、扶梯下部位置纵坐标Ys、扶梯下部一个梯级的像素高度Hs；
步骤1.3，将垂直方向梯级像素高度的变化视为线性关系，计算垂直方向坐标与梯级像素高度；
步骤1.4，将步骤1.1、步骤1.2、步骤1.3获取的参数保存为xml配置文件；
步骤1.5，读一帧图像，根据步骤1.1框定的位置截取扶梯部分目标区域，对目标区域图像进行灰度化及分辨率调整，分辨率调整规则为宽高等比例缩放；缩放大小的计算式为：r＝10/He；
步骤1.6，计算前后相邻帧图像的稠密光流场，获取像素点在水平方向和垂直方向的位移；
步骤1.7，根据光流场图与标定的水平角度计算所有像素点沿扶梯方向的下行位移距离，形成位移图I1，使提取的特征适应不同场景；
步骤1.8，根据标定的上下部扶梯梯级高度归一化位移图I1，形成归一化后的位移图I2，以1/100个梯级高度为一个位移单位，计算I2，I2＝100*I1/fstep(i)；
步骤1.9，计算位移物体掩码图，将位移图I2中位移方向不为向下的像素点标记为0，否则标记为255；形成位移掩码图i3；
步骤1.10，获取位移物体的像素面积，统计I3中非0像素的面积，形成面积特征Fn0，作为第1个特征；
Fn0＝∑i，jI3(ij)/255，n为帧号；
步骤1.11，将掩码图I3与I2，进行与运算生成下行物体位移图I4，I4＝I3&I2；
步骤1.12，计算位移图I4中非0值点的位移平均值及方差，形成均值与方差特征Fn1、Fn2，作为第2个特征和第3个特征；
步骤1.13，计算I4图非0值区域所形成的最小外接矩形，获得矩形的高为H，宽为W；
步骤1.14，对最小外接矩形进行垂直方向的11等分，则每区块的高度为H/111，宽度为W，统计各区块中所有下行位移的中值，记为Zk；
步骤1.15，将Zk+1-Zk的差值形成特征值Fn3至Fn12作为第4至第13个特征；
步骤1.16，记录最小外接矩形中心点在图像中的垂直坐标y；
步骤1.17，统计最近24帧Fn1的均值并计算方差，将方差作为第14个特征Fn13，其表示时序上变化的特征；
技术研发人员：周耀华，左宗鹏，
申请(专利权)人：上海吉盛网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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