触控笔及控制方法技术

本申请公开了一种触控笔及控制方法，属于通信技术领域。其中，所述触控笔包括线性马达，线性马达设置于所述触控笔的壳体的收容腔内，且线性马达与电路模块的控制单元电连接，可以在所述控制单元的控制下振动。线性马达启动和停止速度快，并可以产生线性振动，进而可以模拟多种振动曲线的振动过程，在所述触控笔的笔头在电子设备的屏幕上运动时，所述控制单元可以控制线性马达基于不同书写场景下的振动曲线振动，以模拟真实书写的振动感，进而可以使用户感受到接近于真实书写的触感。

【技术实现步骤摘要】
触控笔及控制方法
本申请属于触控笔
，具体涉及一种触控笔及控制方法。
技术介绍
现有技术中，为了使触控笔的书写触感接近真实的书写触感，通常通过在电子设备的屏幕上粘贴类纸膜实现。因此，需要用户额外的去购买类纸贴膜，且当用户想要体验不同纸张材质的书写触感时，需要用户更换不同阻力的类纸膜。
技术实现思路
本申请实施例的目的是提供一种触控笔及控制方法，能够解决现有技术中需要用户粘贴类纸贴膜才能实现真实的书写触感的问题。为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：第一方面，本申请实施例提供了一种触控笔，所述触控笔包括：壳体，所述壳体开设有收容腔；主板，所述主板设置于所述收容腔内；电路模块，所述电路模块设置于所述主板上，所述电路模块包括控制单元；线性马达，所述线性马达设置于所述收容腔内，且所述线性马达与所述控制单元电连接，所述线性马达在所述控制单元的控制下振动。第二方面，本申请实施例提供了一种控制方法，应用于触控笔，所述触控笔为本申请实施例第一方面提供的触控笔，所述方法包括：获取第一标识，所述第一标识用于标识笔尖类型和/或纸张类型；在预设振动曲线集合中确定与所述第一标识匹配的第一振动曲线；在检测到所述触控笔的笔头在电子设备的屏幕上运动的情况下，根据所述第一振动曲线，控制线性马达振动。第三方面，本申请实施例提供了一种控制方法，应用于电子设备，所述电子设备与本申请实施例第一方面提供的触控笔之间通信连接，所述方法包括：>在接收到用户的第二输入的情况下，根据所述第二输入的输入参数，确定第一标识，所述第一标识用于标识纸张的类型和/或笔的类型；向所述触控笔发送所述第一标识。在本申请实施例中，所述触控笔包括线性马达，线性马达设置于所述触控笔的壳体的收容腔内，且线性马达与电路模块的控制单元电连接，可以在所述控制单元的控制下振动。线性马达启动和停止速度快，并可以产生线性振动，进而可以模拟多种振动曲线的振动过程，在所述触控笔的笔头在电子设备的屏幕上运动时，所述控制单元可以控制线性马达基于不同书写场景下的振动曲线振动，以模拟真实书写的振动感，进而可以使用户感受到接近于真实书写的触感。附图说明图1a是本申请实施例提供的一种线性马达的振动示意图之一；图1b是本申请实施例提供的一种线性马达的振动示意图之二；图2是本申请实施例提供的一种触控笔的结构示意图之一；图3是本申请实施例提供的一种触控笔的结构示意图之二；图4是本申请实施例提供的一种触控笔的显示界面的示意图；图5是本申请实施例提供的一种控制方法的流程图之一；图6是本申请实施例提供的一种电子设备的显示界面的示意图；图7a是本申请实施例提供的一种振动曲线的示意图之一；图7b是本申请实施例提供的一种振动曲线的示意图之二；图8是本申请实施例提供的一种控制方法的流程图之二；图9是本申请实施例提供的一种控制装置的结构图之一；图10是本申请实施例提供的一种控制装置的结构图之二；图11是本申请实施例提供的一种电子设备的结构图之一；图12是本申请实施例提供的一种电子设备的结构图之二。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。为了方便理解，以下对本申请实施例涉及的一些内容进行说明：线性马达，也称为线性电机，是一种可以将电能直接转换成直线运行机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，基于此，线性马达不仅可以实现振动，还可以模拟出多种振动触感。线性马达主要分为纵向线性马达和横向线性马达。如图1a所示，纵向线性马达沿Z轴振动，马达振动行程较短，振动力量较弱，触觉反馈较弱；如图1b所示，横向线性马达沿X轴或者Y轴振动，马达振动行程长，启动速度快且通过调整放置的方位可以控制振动方向，振动力量较强，触觉反馈较强。本申请提供了一种触控笔及控制方法。下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的触控笔及控制方法进行详细地说明。请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种触控笔的结构示意图。如图2所示，所述触控笔包括：壳体100，壳体100开设有收容腔；主板200，主板200设置于所述收容腔内；电路模块，所述电路模块设置于主板200上，所述电路模块包括控制单元；线性马达300，线性马达300设置于所述收容腔内，且线性马达300与所述控制单元电连接，线性马达300在所述控制单元的控制下振动。实际应用中，纸张表面凹凸不平，当笔尖在纸张上书写移动时，纸张表面对于笔尖会产生反作用力F。由于不同纸张表面的纹理和硬度不同，以及不同笔尖的硬度不同，不同的笔尖在不同的纸张上书写产生的反作用力的频率和幅度也会不同，进而笔尖振动的频率和幅度也会不同。本申请实施例中，如图2所示，所述触控笔的壳体100内部设置有线性马达300，线性马达300能够产生与所述触控笔的轴向同向的线性振动，上述线性振动可以传导至所述触控笔的笔头。通过控制线性马达300的振动曲线，可以模拟笔尖在纸张上书写的振动感，进而可以使用户感受到接近于真实书写的触感。需要说明的是，所述电子设备可以为手机、平板电脑(TabletPersonalComputer)、数位板(GraphicsTablet)等可以触控输入的电子设备，具体可根据实际情况决定，本申请实施例在此不作限定。具体实现时，线性马达300可以是纵向线性马达，也可以是横向线性马达，具体可根据实际情况决定，本申请实施例在此不作限定。所述电路模块包括所述触控笔的核心电路，所述核心电路包括控制单元，所述控制单元可以为中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)运算单元，所述控制单元可以预先存储不同书写场景下对应振动曲线。需要说明的是，一种书写场景可以理解为一种笔尖在一种纸张上书写的场景，例如，钢笔在牛皮纸上书写的场景为一种书写场景，毛笔在宣纸上书写的场景也为一种书写场景，不同书写场景对应的振动曲线的波形不同。所述控制单元可以在确定目标书写场景时，根据所述目标书写场景对应的目标振动曲线，控制线性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种触控笔，其特征在于，所述触控笔包括：/n壳体，所述壳体开设有收容腔；/n主板，所述主板设置于所述收容腔内；/n电路模块，所述电路模块设置于所述主板上，所述电路模块包括控制单元；/n线性马达，所述线性马达设置于所述收容腔内，且所述线性马达与所述控制单元电连接，所述线性马达在所述控制单元的控制下振动。/n

【技术特征摘要】
1.一种触控笔，其特征在于，所述触控笔包括：
壳体，所述壳体开设有收容腔；
主板，所述主板设置于所述收容腔内；
电路模块，所述电路模块设置于所述主板上，所述电路模块包括控制单元；
线性马达，所述线性马达设置于所述收容腔内，且所述线性马达与所述控制单元电连接，所述线性马达在所述控制单元的控制下振动。


2.根据权利要求1所述的触控笔，其特征在于，所述电路模块还包括无线通信单元，所述无线通信单元与所述控制单元电连接。


3.根据权利要求1所述的触控笔，其特征在于，所述触控笔还包括柔性显示屏，所述柔性显示屏设置于所述壳体上，所述柔性显示屏与所述控制单元电连接。


4.根据权利要求3所述的触控笔，其特征在于，所述柔性显示屏为触控显示屏。


5.根据权利要求1所述的触控笔，其特征在于，所述触控笔还包括声音输出模块，所述声音输出模块设置于所述壳体上，所述声音输出模块与所述控制单元电连接，所述声音输出模块在所述控制单元的控制下输出声音。


6.一种控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至5任一项所述的触控笔，所述方法包括：
获取第一标识，所述第一标识用于标识笔尖类型和/或纸张类型；
在预设振动曲线集合中确定与所述第一标识匹配的第一振动曲线；
在检测到所述触控笔的笔头在电子设备的屏幕上运动的情况下，根据所述第一振动曲线，控制线性马达振动。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取第一标识，包括：
接收电子设备发送的所述第一标识；或者，
在接收到用户的第一输入的情况下，根据所述第一输入的输入参数，确定所述第一标识。


8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一振动曲线为第一情况下与所述第一标识匹配的振动曲线，所述第一情况为所述触控笔的笔头在屏幕上以预设速度运动的情况，所述第一振动曲线的振动频率为第一频率；
所述根据所述第一振动曲线，控制线性马达振动，包括：
获取所述触控笔的笔头运动的实时速度；
根据所述实时速度，调整所述第一振动曲线的实时频率，得到第二振动曲线；
根据所述第二振动曲线，控制线性马达振动；
其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹力，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44