多机型直升飞机喷淋系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多机型直升飞机喷淋系统，包括一机头喷淋机构、两个机身前段喷淋机构、两个机身中段喷淋机构、以及两个机尾喷淋机构；机头喷淋机构包括机头喷淋小车以及安装于机头喷淋小车上的机头喷淋架；机身前段喷淋机构均包括机身前段喷淋小车以及安装于机身前段喷淋小车上的机身前段喷淋架；机身中段喷淋机构均包括机身中段喷淋小车以及安装于机身中段喷淋小车上的机身中段喷淋架；机尾喷淋机构均包括机尾喷淋小车以及安装于机尾喷淋小车上的机尾喷淋架。本发明专利技术能够适用于不同机型直升飞机的喷淋实验，实现了对直升飞机的机头、机身和机尾全方位喷淋。

【技术实现步骤摘要】
多机型直升飞机喷淋系统
本专利技术涉及直升飞机喷淋实验
，具体涉及一种多机型直升飞机喷淋系统。
技术介绍
直升机技术的不断进步和人们对直升机应用的逐渐成熟，直升机的发展也越来越“专业化”，除了通用直升机，逐渐发展出了运输直升机、救护直升机、武装直升机、搜救直升机、反潜直升机、通信直升机、电子战直升机等等专用直升机。直升机在人类的生产和生活中得到越来越多的直升飞机应用，市场表现出对于直升机的持续需求。尤其是新兴市场，随着经济的发展，对于直升机有着大数量、高增长的需求。随着数量和种类的剧增，直升机生产企业面临越来越大的压力，尤其实验装备更是捉襟见肘。喷淋实验是直升机实验非常重要的一环，其目的是测试直升机的防水密封性能，以往机型少、数量少，固定喷淋装置勉强能应付，今后随着发展，传统喷淋已经无法满足。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供了一种多机型直升飞机喷淋系统，以适用于不同机型直升飞机的喷淋实验，实现对直升飞机的机头、机身和机尾全方位喷淋。本专利技术提供了一种多机型直升飞机喷淋系统，包括一机头喷淋机构、两个机身前段喷淋机构、两个机身中段喷淋机构、以及两个机尾喷淋机构；所述机头喷淋机构包括机头喷淋小车以及安装于所述机头喷淋小车上的机头喷淋架，所述机头喷淋架用于对机头进行喷淋；两个所述机身前段喷淋机构分别设于机身的两侧，各所述机身前段喷淋机构均包括机身前段喷淋小车以及安装于所述机身前段喷淋小车上的机身前段喷淋架，各机身前段喷淋架分别用于对相应侧的机身前段进行喷淋；两个所述机身中段喷淋机构分别设于机身的两侧，各所述机身中段喷淋机构均包括机身中段喷淋小车以及安装于所述机身中段喷淋小车上的机身中段喷淋架，各机身中段喷淋架分别用于对相应侧的机身中段进行喷淋；两个所述机尾喷淋机构分别设于机尾的两侧，各所述机尾喷淋机构均包括机尾喷淋小车以及安装于所述机尾喷淋小车上的机尾喷淋架，各机尾喷淋架分别用于对相应侧的机尾进行喷淋。进一步地，所述机头喷淋架包括机头主喷淋架、第一升降机构、倾斜机构、两个机头侧喷淋架以及两个第一水平翻转机构；所述机头主喷淋架的背面铰接有第一支撑架；所述机头喷淋小车上设有第一竖向导轨，所述第一支撑架滑动安装于所述第一竖向导轨上，所述第一升降机构用于驱动所述第一支撑架沿所述第一竖向导轨滑动升降；所述倾斜机构分别与所述机头主喷淋架和第一支撑架相连，用以驱动机头主喷淋架相对于第一支撑架竖向翻转；两个所述机头侧喷淋架分别铰接于所述机头主喷淋架的两侧端；各所述第一水平翻转机构分别与所述机头主喷淋架和对应的一机头侧喷淋架相连，用于驱动该机头侧喷淋架相对于机头主喷淋架水平翻转。进一步地，所述机头主喷淋架还包括机头顶部喷淋架和俯仰机构，所述机头顶部喷淋架铰接于所述机头主喷淋架的上端，所述俯仰机构分别与所述机头顶部喷淋架和机头主喷淋架相连，用以驱动机头顶部喷淋架相对于机头主喷淋架竖向翻转。进一步地，所述第一升降机构包括第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的固定于所述机头喷淋小车上，第一伸缩缸的输出轴与所述第一支撑架相连；所述倾斜机构包括第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的两端分别铰接于所述第二支撑架和机头主喷淋架；所述第一水平翻转机构包括第一电机以及与所述第一电机传动连接的第一驱动轴，所述第一电机固定在所述机头主喷淋架上，所述第一驱动轴固定于所述机头侧喷淋架并与所述机头主喷淋架转动连接；所述俯仰机构包括第三伸缩缸，所述第三伸缩缸的两端分别铰接于机头顶部喷淋架和机头主喷淋架。进一步地，所述机身前段喷淋架包括前段主喷淋架、第二升降机构、前段侧翼喷淋架和第一竖向翻转机构；所述机身前段喷淋小车上设有第二竖向导轨，所述前段主喷淋架的背面固定有第二支撑架，所述第二支撑架滑动安装于所述第二竖向导轨上，所述第二升降机构用于驱动所述第二支撑架沿所述第二竖向导轨滑动升降；所述前段主喷淋架上对应直升飞机的侧翼设有避让口，所述前段侧翼喷淋架设于所述避让口内，前段侧翼喷淋架的上部铰接于所述前段主喷淋架；所述第一竖向翻转机构分别与所述前段主喷淋架和前段侧翼喷淋架相连，用以驱动所述前段侧翼喷淋架相对于前段主喷淋架竖向翻转。进一步地，所述第二升降机构包括第四伸缩缸，所述第四伸缩缸的固定于所述机身前段喷淋小车上，第四伸缩缸的输出轴与所述第二支撑架相连；所述第一竖向翻转机构包括第五伸缩缸，所述第五伸缩缸的两端分别铰接于前段主喷淋架和前段侧翼喷淋架的背面。进一步地，所述机身中段喷淋架包括中段主喷淋架、第三升降机构、两个中段侧面喷淋架、两个第二水平翻转机构；所述机身中段喷淋小车上设有第三竖向导轨，所述中段主喷淋架的背面固定有第三支撑架，所述第三支撑架滑动安装于所述第三竖向导轨上，所述第三升降机构用于驱动所述第三支撑架沿所述第三竖向导轨滑动升降；两个所述中段侧面喷淋架分别铰接于所述中段主喷淋架的两侧端；各所述第二水平翻转机构分别与所述中段主喷淋架和对应的一中段侧面喷淋架相连，用于驱动该中段侧面喷淋架相对于中段主喷淋架水平翻转；各所述中段侧面喷淋架的下端铰接有中段侧翼喷淋架，一第二竖向翻转机构分别与对应的一所述中段侧面喷淋架和中段侧翼喷淋架相连，用以驱动所述中段侧翼喷淋架相对于中段侧面喷淋架竖向翻转。进一步地，所述第三升降机构包括第六伸缩缸，所述第六伸缩缸的固定于所述机身中段喷淋小车上，第六伸缩缸的输出轴与所述第三支撑架相连；所述第二水平翻转机构包括第二电机以及与所述第二电机传动连接的第二驱动轴，所述第二电机固定在所述中段主喷淋架上，所述第二驱动轴固定于所述中段侧面喷淋架并与所述中段主喷淋架转动连接；所述第二竖向翻转机构包括第七伸缩缸，所述第七伸缩缸的两端分别铰接于中段侧面喷淋架和中段侧翼喷淋架的背面。进一步地，所述机尾喷淋架的背面设有第四支撑架，所述机尾喷淋小车上设有第四竖向导轨，所述第四支撑架滑动安装于所述第四竖向导轨上，机尾喷淋小车上设有用于驱动所述第四支撑架沿所述第四竖向导轨滑动升降的第四升降机构。进一步地，所述机头喷淋小车、机身前段喷淋小车、机身中段喷淋小车和机尾喷淋小车均采用AGV小车。本专利技术的有益效果体现在：本申请将喷淋系统分为一机头喷淋机构、两个机身前段喷淋机构、两个机身中段喷淋机构、两个所述机尾喷淋机构，通过将喷淋系统化整为零，每个部位的喷淋架通过喷淋小车搭载，单独配置PLC控制系统，自动对直升飞机的机头、机身前段的两侧、机身中段的两侧、机尾的两侧进行多工位全方位喷淋，其工作灵活，能够适用于不同机型直升飞机的喷淋实验，避免了传统方式中一厂房一机型、喷淋盲区多、现场操作人员多等诸多弊端，为直升机生产企业节省土地和厂房投入、人力投入、提高实验效率、增加实验效果等提供了最优的解决方案。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多机型直升飞机喷淋系统，其特征在于，包括一机头喷淋机构、两个机身前段喷淋机构、两个机身中段喷淋机构、以及两个机尾喷淋机构；/n所述机头喷淋机构包括机头喷淋小车以及安装于所述机头喷淋小车上的机头喷淋架，所述机头喷淋架用于对机头进行喷淋；/n两个所述机身前段喷淋机构分别设于机身的两侧，各所述机身前段喷淋机构均包括机身前段喷淋小车以及安装于所述机身前段喷淋小车上的机身前段喷淋架，各机身前段喷淋架分别用于对相应侧的机身前段进行喷淋；/n两个所述机身中段喷淋机构分别设于机身的两侧，各所述机身中段喷淋机构均包括机身中段喷淋小车以及安装于所述机身中段喷淋小车上的机身中段喷淋架，各机身中段喷淋架分别用于对相应侧的机身中段进行喷淋；/n两个所述机尾喷淋机构分别设于机尾的两侧，各所述机尾喷淋机构均包括机尾喷淋小车以及安装于所述机尾喷淋小车上的机尾喷淋架，各机尾喷淋架分别用于对相应侧的机尾进行喷淋。/n

【技术特征摘要】
1.一种多机型直升飞机喷淋系统，其特征在于，包括一机头喷淋机构、两个机身前段喷淋机构、两个机身中段喷淋机构、以及两个机尾喷淋机构；
所述机头喷淋机构包括机头喷淋小车以及安装于所述机头喷淋小车上的机头喷淋架，所述机头喷淋架用于对机头进行喷淋；
两个所述机身前段喷淋机构分别设于机身的两侧，各所述机身前段喷淋机构均包括机身前段喷淋小车以及安装于所述机身前段喷淋小车上的机身前段喷淋架，各机身前段喷淋架分别用于对相应侧的机身前段进行喷淋；
两个所述机身中段喷淋机构分别设于机身的两侧，各所述机身中段喷淋机构均包括机身中段喷淋小车以及安装于所述机身中段喷淋小车上的机身中段喷淋架，各机身中段喷淋架分别用于对相应侧的机身中段进行喷淋；
两个所述机尾喷淋机构分别设于机尾的两侧，各所述机尾喷淋机构均包括机尾喷淋小车以及安装于所述机尾喷淋小车上的机尾喷淋架，各机尾喷淋架分别用于对相应侧的机尾进行喷淋。


2.根据权利要求1所述的多机型直升飞机喷淋系统，其特征在于，所述机头喷淋架包括机头主喷淋架、第一升降机构、倾斜机构、两个机头侧喷淋架以及两个第一水平翻转机构；
所述机头主喷淋架的背面铰接有第一支撑架；
所述机头喷淋小车上设有第一竖向导轨，所述第一支撑架滑动安装于所述第一竖向导轨上，所述第一升降机构用于驱动所述第一支撑架沿所述第一竖向导轨滑动升降；
所述倾斜机构分别与所述机头主喷淋架和第一支撑架相连，用以驱动机头主喷淋架相对于第一支撑架竖向翻转；
两个所述机头侧喷淋架分别铰接于所述机头主喷淋架的两侧端；
各所述第一水平翻转机构分别与所述机头主喷淋架和对应的一机头侧喷淋架相连，用于驱动该机头侧喷淋架相对于机头主喷淋架水平翻转。


3.根据权利要求2所述的多机型直升飞机喷淋系统，其特征在于，所述机头主喷淋架还包括机头顶部喷淋架和俯仰机构，所述机头顶部喷淋架铰接于所述机头主喷淋架的上端，所述俯仰机构分别与所述机头顶部喷淋架和机头主喷淋架相连，用以驱动机头顶部喷淋架相对于机头主喷淋架竖向翻转。


4.根据权利要求3所述的多机型直升飞机喷淋系统，其特征在于，所述第一升降机构包括第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的固定于所述机头喷淋小车上，第一伸缩缸的输出轴与所述第一支撑架相连；
所述倾斜机构包括第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的两端分别铰接于所述第二支撑架和机头主喷淋架；
所述第一水平翻转机构包括第一电机以及与所述第一电机传动连接的第一驱动轴，所述第一电机固定在所述机头主喷淋架上，所述第一驱动轴固定于所述机头侧喷淋架并与所述机头主喷淋架转动连接；
所述俯仰机构包括第三伸缩缸，所述第三伸缩缸的两端分别铰接于机头顶部喷淋架和机头主喷淋架。


5.根据权利要求1所述的多机型直升飞机喷淋系统，其特征在于，所述机身前段喷淋架包括前段主喷淋架、第二升降机构、前段侧翼喷淋架和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：章凯，周浩，郑坤，陈超，
申请(专利权)人：长沙市致能电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43