一种用于地下排水管涵普查的箱式双管普查船制造技术

本发明专利技术公开了一种用于地下排水管涵普查的箱式双管普查船，包括两个并排平行设置的单管推进器，单管推进器为柱形空心管，单管推进器一端设置有马达A，马达A主轴连接有正反螺旋桨，单管推进器的另一端设置有马达B，马达B主轴连接有一字型刀片，马达A与马达B均指向单管推进器的外侧，两个并排平行设置的单管推进器之间还架设有灯光箱；本发明专利技术行进方向稳定、动力十足、体积小、转弯灵活，适宜在管涵狭小空间，可在恶劣环境工作，灯光均匀、亮度高、散热效果好、防水、防爆和节约空间，为录像或拍照提供有效光源，可以搭载声呐或其他检测设备，排水管涵水位较高的工况下，通过船载设备检测提供了一种有效的方法，解决了地下排水管涵检测技术难题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于地下排水管涵普查的箱式双管普查船
本专利技术属于地下排水管涵检测
，涉及一种用于地下排水管涵普查的箱式双管普查船。
技术介绍
目前，城市排水管网存在诸多问题，比如雨水管网常常有排污口，污水排入雨水管，导致污水不经污水处理厂而直接排入河中，造成河水严重污染，威胁着人类的身体健康。很多城市需要进行治理，需在雨水管涵找到排污口位置，再经过雨污分流等措施，从而达到净化河流水质等目的。经过近几年技术发展，管涵勘察有诸多手段，比如通过爬行机器人、蛙人等方法。在水位较高情况下，爬行机器人束手无策，蛙人虽可以通过描绘、记忆获得信息，但信息量有限，水下信息更难获得。管涵环境恶略，有害气体多，可燃可爆气体多，出事频繁，生命安全难以得到保障，利用蛙人记性检测方法很难得到推广。我们设计的一种地下排水管涵检测船，解决了诸多技术难题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于地下排水管涵普查的箱式双管普查船，解决了现有的地下管涵检测过程中受环境限制大而且安全性低的问题。本专利技术的技术方案是，一种用于地下排水管涵普查的箱式双管普查船，包括两个并排平行设置的单管推进器，所述单管推进器为柱形空心管，单管推进器一端设置有马达A，马达A主轴连接有正反螺旋桨，单管推进器的另一端设置有马达B，所述马达B主轴连接有一字型刀片，所述马达A与马达B均指向单管推进器的外侧，所述两个并排平行设置的单管推进器之间还架设有灯光箱。本专利技术的特点还在于：其中单管推进器两端分别套设有大小管转换接头A和大小管转换接头B，转换接头A和转换接头B的细管端分别伸入单管推进器内，转换接头A和转换接头B分别通过螺丝B和螺丝C与单管推进器固定连接，所述转换接头A和转换接头B的大小头外径比为1.5；其中马达A外侧绕马达A中轴线还均匀设置有3个长方体支撑架A，3个所述长方体支撑架A相邻两个支撑架夹角为120°，还包括柱形护浆管，所述马达A通过长方体支撑架A嵌入柱形护浆管内，柱形护浆管嵌入转换接头A粗管端内且与转换接头A粗管端同轴，通过三个螺丝A将护浆管与大小管转换接头A固定连接；其中马达B外侧绕马达B中轴线还均匀设置有3个长方体支撑架B，3个所述长方体支撑架B相邻两个支撑架夹角为120°，马达B嵌入通过长方体支撑架B嵌入护浆管A内，将护浆管A嵌入大小管转换接头B内，通过螺丝D将护浆管A与大小管转换接头B固定连接；其中单管推进器两端大小管转换接头A和大小管转换接头B的端部分别安装有圆形过滤器和锥形过滤器，圆形过滤器设置于单管推进器靠近马达A的一侧，锥形过滤器设置于单管推进器靠近马达B的一侧；其中圆形过滤器和锥形过滤器的孔隙率均为50％；其中灯光箱具体包括并排连接的大小相同的浮箱A、浮箱B和浮箱C，所述浮箱A和浮箱B顶部分别铺设有若干LED灯条，所述浮箱C顶部设置有多个探照灯，浮箱A、浮箱B和浮箱C内均设置有电瓶；浮箱A、浮箱B和浮箱C包括箱盖和箱体，箱盖和箱体之间还设置有密封圈，浮箱A、浮箱B为镂空箱盖，浮箱A、浮箱B箱盖上还铺设有散热钢板，若干LED灯条铺设于散热钢板上，且散热钢板表面为镂空结构，LED灯条为多灯珠灯条，多个灯珠均嵌入散热钢板表面的镂空处，若干所述灯条表面涂设有AB透明胶层，AB透明胶层表面还铺设有透明硅胶层，若干所述LED灯条均匀铺设于浮箱A、浮箱B顶部，且若干所述LED灯条的偶数灯条的正极依次相连并与电瓶正极相连，奇数灯条的正极依次连接并与电瓶正极相连，若干所述LED灯条的偶数灯条的负极相连并与电瓶负极相连，奇数灯条的负极连接并与电瓶负极相连，且偶数灯条和奇数灯条与电瓶之间均设置有防水遥控开关和保险；浮箱C位于船体的船头处，浮箱C顶部设置有3个探照灯，3个所述探照灯，其中两个并排设置于浮箱C靠近船头的一端，另外一个设置于浮箱C靠近船尾的一端，且位于船头处的两个探照灯与船体轴线呈45°夹角，船尾处的探照灯上仰45°，浮箱C顶部还铺设有钢板，钢板表面开设有与探照灯对应的镂空孔，探照灯位于镂空孔内，浮箱C内的电瓶与探照灯之间还设置有防水遥控开关和保险，所述浮箱C内还连接有摄像头，摄像头伸出浮箱C箱体顶部且位于三个探照灯中心；其中散热钢板包括两个重叠设置的镂空钢板和钢板，镂空钢板位于钢板的上方，若干LED灯条铺设于镂空钢板形成的镂空处；其中马达A和马达B还连接有推进器遥控电路板，灯光箱中的防水遥控开关均连接在推进器遥控电路板上，推进器遥控电路板连接有天线，还包括防水盒，所述推进器遥控电路板位于防水盒内，天线伸出防水盒；其中两个并排平行设置的单管推进器通过两根螺杆及螺丝固定，分别在两根单管推进器中间位置沿圆周方向开设小孔，在小孔内插入进气管，在单管推进器中间位置顶部开设排气孔。本专利技术的有益效果：本专利技术的一种用于地下排水管涵普查的箱式双管普查船，行进方向稳定、动力十足、体积小、转弯灵活，适宜在管涵狭小空间，可在恶劣环境工作，灯光均匀、亮度高、散热效果好、防水、防爆、节约空间、亮度可4档选择，为录像或拍照提供有效光源，船上搭载有全方位监控，具有录像、拍照、录音等功能，可以搭载声呐或其他检测设备，排水管涵水位较高的工况下，通过船载设备检测提供了一种有效的方法，解决了地下排水管涵检测技术难题。附图说明图1为本专利技术的一种用于地下排水管涵普查的箱式双管普查船的结构示意图；图2为本专利技术的一种用于地下排水管涵普查的箱式双管普查船中双管式推进器的结构示意图；图3为本专利技术的一种用于地下排水管涵普查的箱式双管普查船中灯光箱的结构示意图；图4为本专利技术的一种用于地下排水管涵普查的箱式双管普查船中推进器的分解结构示意图；图5为本专利技术的一种用于地下排水管涵普查的箱式双管普查船中Z型钢的结构示意图；图6为本专利技术的一种用于地下排水管涵普查的箱式双管普查船中槽型钢的结构示意图；图7为本专利技术的一种用于地下排水管涵普查的箱式双管普查船中双管式推进器的单管结构示意图。图中，1.马达A，2.长方形支架A，3.护浆管，4.马达B，5.长方形支架B，6.圆形过滤器，7.螺丝A，8.大小管转换接头A，9.螺丝B，10.螺杆，11.单管推进器，12.排气孔，13.进气管孔，14.进气管，15.螺丝C，16.大小管转换接头B，17.螺丝D，18.锥形过滤器，19.螺丝F，20.槽形钢，21.插头A，22.插头B，23.LED灯条，24.灯框，25.散热板，26.总电源开关，27.总电源保险，28.充电插头，29.螺丝E，30.探照灯，31.探照灯灯座A，32.探照灯灯座B，33.摄像镜头，34.浮箱A，35.浮箱B，36.浮箱C，37.开关遥控器，38.笔记本电脑，39.视频线，40.天线，41.防水盒，42.主控插头，43.零浮力电缆，44.Z形钢，45.带圆环的螺丝，46.控制灯光亮度的遥控器。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细解释：本专利技术提供了一种用于地下排水管涵普查的箱式双管普查本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于地下排水管涵普查的箱式双管普查船，其特征在于，包括两个并排平行设置的单管推进器(11)，所述单管推进器(11)为柱形空心管，单管推进器(11)一端设置有马达A(1)，马达A(1)主轴连接有正反螺旋桨，单管推进器(11)的另一端设置有马达B(4)，所述马达B(4)主轴连接有一字型刀片，所述马达A(1)与马达B(4)均指向单管推进器(11)的外侧，所述两个并排平行设置的单管推进器(11)之间还架设有灯光箱。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于地下排水管涵普查的箱式双管普查船，其特征在于，包括两个并排平行设置的单管推进器(11)，所述单管推进器(11)为柱形空心管，单管推进器(11)一端设置有马达A(1)，马达A(1)主轴连接有正反螺旋桨，单管推进器(11)的另一端设置有马达B(4)，所述马达B(4)主轴连接有一字型刀片，所述马达A(1)与马达B(4)均指向单管推进器(11)的外侧，所述两个并排平行设置的单管推进器(11)之间还架设有灯光箱。


2.根据权利要求1所述的一种用于地下排水管涵普查的箱式双管普查船，其特征在于，所述单管推进器(11)两端分别套设有大小管转换接头A(8)和大小管转换接头B(16)，转换接头A(8)和转换接头B(16)的细管端分别伸入单管推进器(11)内，转换接头A(8)和转换接头B(16)分别通过螺丝B(9)和螺丝C(15)与单管推进器(11)固定连接，所述转换接头A(8)和转换接头B(16)的大小头外径比为1.5。


3.根据权利要求2所述的一种用于地下排水管涵普查的箱式双管普查船，其特征在于，所述马达A(1)外侧绕马达A(1)中轴线还均匀设置有3个长方体支撑架A(2)，3个所述长方体支撑架A(2)相邻两个支撑架夹角为120°，还包括柱形护浆管(3)，所述马达A(1)通过长方体支撑架A(2)嵌入柱形护浆管(3)内，柱形护浆管(3)嵌入转换接头A(8)粗管端内且与转换接头A(8)粗管端同轴，通过三个螺丝A(7)将护浆管(3)与大小管转换接头A(8)固定连接。


4.根据权利要求2所述的一种用于地下排水管涵普查的箱式双管普查船，其特征在于，所述马达B(4)外侧绕马达B(4)中轴线还均匀设置有3个长方体支撑架B(5)，3个所述长方体支撑架B(5)相邻两个支撑架夹角为120°，马达B(4)嵌入通过长方体支撑架B(5)嵌入护浆管A内，将护浆管A嵌入大小管转换接头B(16)内，通过螺丝D(17)将护浆管A与大小管转换接头B(16)固定连接。


5.根据权利要求2所述的一种用于地下排水管涵普查的箱式双管普查船，其特征在于，所述单管推进器(11)两端大小管转换接头A(8)和大小管转换接头B(16)的端部分别安装有圆形过滤器(6)和锥形过滤器(18)，圆形过滤器(6)设置于单管推进器(11)靠近马达A(1)的一侧，锥形过滤器(18)设置于单管推进器(11)靠近马达B(4)的一侧。


6.根据权利要求5所述的一种用于地下排水管涵普查的箱式双管普查船，其特征在于，所述圆形过滤器(6)和锥形过滤器(18)的孔隙率均为50％。


7.根据权利要求1所述的一种用于地下排水管涵普查的箱式双管普查船，其特征在于，所述灯光箱具体包括并排连接的大小相同的浮箱A...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈卫东，王小兵，焦健，陈宗刚，岳军民，张明财，韩松，孟磊，
申请(专利权)人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61