一种智能轮椅制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能轮椅，将座椅安装在轮椅车架上，控制器分别控制四个轮毂电机工作，其具体控制参数有轮毂电机的转速、角度，以此来实现轮椅的行走及转弯，相较于现有的电动轮椅，本实用新型专利技术提供的智能轮椅转弯半径更小，更安全；另一方面，本申请中还包括用于检测座椅平衡度的陀螺仪，用于控制轮毂电机行走方向的控制面板，用于确定轮椅当前位置的定位器，用于为轮椅行走供电的电源，用于控制轮椅一键刹车的一键刹车按钮，上述陀螺仪、定位器的检测信号均通过控制器控制的通讯模块发送出去，以被乘坐轮椅的老人的家人得知轮椅的当前位置以及当前运行状态；在上述显示面板上还可以显示电源电量，便于用户实时监控轮椅电量。

【技术实现步骤摘要】
一种智能轮椅
本技术涉及轮椅
，特别是涉及一种智能轮椅。
技术介绍
轮椅是帮助残疾人士、老年人交通或进行社会交流最常用、最实用的工具。据相关部门统计，我国有超过3000万人口具有与运动有关的身体残疾，60岁以上人口已经2.7亿。对身体残疾者和老年人来说，能够生活自理能力和提高生活质量至关重要。轮椅作为一种可以帮助这些人在不需要别人帮助的情况下进行正常生活的工具具有重要意义。现有的轮椅通过电机传动轴杆，将驱动轮设置在轴杆的两端，通过电机间接驱动驱动轮转动，进而使轮椅自动行走，但是，上述驱动方式的轮椅，在行走过程中，当需要转弯时，其转弯半径大，容易发生侧翻。
技术实现思路
为了解决现有技术中，现有的轮椅在需要转弯时，其转弯半径大，容易发生侧翻。本技术实施例提供了一种智能轮椅，具体技术方案如下：本技术实施例提供了一种智能轮椅，包括座椅、轮椅车架；所述轮椅车架为可折叠轮椅车架，所述座椅安装在所述轮椅车架上，在所述轮椅车架的底部设置有四个轮毂电机，每一个所述轮毂电机驱动连接一个车轮；还包括控制器，所述控制器控制连接各所述轮毂电机；在所述座椅底部设置有陀螺仪、无线通讯模块，所述控制器控制连接所述陀螺仪，所述控制器控制连接所述无线通讯模块；在所述座椅底部设置有定位器，所述控制器通讯连接所述定位器；在所述轮椅车架的两侧设置有扶手，在所述扶手上拆卸连接有控制面板，所述控制面板控制连接所述控制器，在所述控制面板上设置有显示屏；还包括电源，所述电源为所述轮毂电机供电，所述控制器控制连接所述电源，所述显示屏用于显示所述电源的剩余电量；在所述座椅的靠背处设置有用于支撑所述靠背的立柱，所述立柱与所述轮椅车架螺纹连接，所述电源设置在所述立柱的下方；所述电源通过缓冲装置安装在所述轮椅车架上，所述缓冲装置包括固定板、承置板、多个弹簧、多根限位杆；所述固定板固定在所述轮椅车架的底部，所述弹簧的一端固定连接所述固定板，另一端固定连接所述承置板，所述弹簧阵列分布，各所述弹簧均位于所述承置板与所述固定板之间，在所述承置板的顶部开设有一与所述电源底部尺寸适配的凹槽，所述电源卡接在所述凹槽内，在所述承置板的板面上开设有多个贯穿孔，所述贯穿孔的孔径与所述限位杆的外径适配，每一个所述贯穿孔均对应活动连接一个所述限位杆，所述限位杆的一端固定连接在所述固定板上，所述贯穿孔位于所述限位杆的侧壁上；各所述限位杆的轴线均垂直于所述固定板的板面；在所述扶手上设置有一键刹车按钮，所述一键刹车按钮控制连接所述控制器。可选的，还包括记录仪，所述记录仪镶嵌设置在所述座椅的头枕上。可选的，所述无线通讯模块为NB-LOT模块、LORA模块、ZigBee模块中的任一种。可选的，还包括客户端，所述客户端无线连接所述通讯模块。可选的，所述客户端为智能手机、平板电脑、笔记本电脑中的任一种。可选的，所述控制器包括控制芯片、算法芯片，所述控制芯片为STM32F103ZET6芯片，所述算法芯片为samsung4418S1818NF86FA芯片；所述算法芯片连接所述控制芯片，所述控制芯片分别连接所述轮毂电机、所述通讯模块、所述陀螺仪、所述电源、所述定位器、所述一键刹车按钮、所述控制面板。可选的，在所述座椅的腿部支撑位置设置有可加热的腿垫。可选的，所述定位器为GPS定位器。可选的，还包括智能手环，所述智能手环无线连接所述控制器。可选的，所述座椅为电动调节座椅。本技术实施例提供的一种智能轮椅，包括座椅、轮椅车架；轮椅车架为可折叠轮椅车架，座椅安装在轮椅车架上，在轮椅车架的底部设置有四个轮毂电机，每一个轮毂电机驱动连接一个车轮；还包括控制器，控制器控制连接各轮毂电机；在座椅底部设置有陀螺仪、无线通讯模块，控制器控制连接陀螺仪，控制器控制连接无线通讯模块；在座椅底部设置有定位器，控制器通讯连接定位器；在轮椅车架的两侧设置有扶手，在扶手上拆卸连接有控制面板，控制面板控制连接控制器，在控制面板上设置有显示屏；还包括电源，电源为轮毂电机供电，控制器控制连接电源，显示屏用于显示电源的剩余电量；在座椅的靠背处设置有用于支撑靠背的立柱，立柱与轮椅车架螺纹连接，电源设置在立柱的下方；电源通过缓冲装置安装在轮椅车架上，缓冲装置包括固定板、承置板、多个弹簧、多根限位杆；固定板固定在轮椅车架的底部，弹簧的一端固定连接固定板，另一端固定连接承置板，弹簧阵列分布，各弹簧均位于承置板与固定板之间，在承置板的顶部开设有一与电源底部尺寸适配的凹槽，电源卡接在凹槽内，在承置板的板面上开设有多个贯穿孔，贯穿孔的孔径与限位杆的外径适配，每一个贯穿孔均对应活动连接一个限位杆，限位杆的一端固定连接在固定板上，贯穿孔位于限位杆的侧壁上；各限位杆的轴线均垂直于固定板的板面；在扶手上设置有一键刹车按钮，一键刹车按钮控制连接控制器。在实际应用中，将座椅安装在轮椅车架上，控制器分别控制四个轮毂电机工作，其具体控制参数有轮毂电机的转速、角度等，以此来实现轮椅的行走及转弯，另一方面，本申请中还包括用于检测座椅平衡度的陀螺仪，用于控制轮毂电机行走方向的控制面板，用于确定轮椅当前位置的定位器，用于为轮椅行走供电的电源，用于控制轮椅一键刹车的一键刹车按钮，上述陀螺仪、定位器的检测信号均通过控制器控制的通讯模块发送出去，以被乘坐轮椅的老人的家人得知轮椅的当前位置以及当前运行状态；在上述显示面板上还可以显示电源电量，便于用户实时监控轮椅电量；再一方面，利用缓冲装置安装电源，可以避免在轮椅行走过程中，颠簸造成电池损伤，在本实施例中，电源缓冲装置包括固定板、承置板、多个弹簧、多根限位杆；固定板固定在轮椅车架的底部，弹簧的一端固定连接固定板，另一端固定连接承置板，弹簧阵列分布，各弹簧均位于承置板与固定板之间，在承置板的顶部开设有一与电源底部尺寸适配的凹槽，电源卡接在凹槽内，在承置板的板面上开设有多个贯穿孔，贯穿孔的孔径与限位杆的外径适配，每一个贯穿孔均对应活动连接一个限位杆，限位杆的一端固定连接在固定板上，贯穿孔位于限位杆的侧壁上；各限位杆的轴线均垂直于固定板的板面，在实际应用中，当路面颠簸时，上述弹簧可以减缓轮椅车架颠簸而传递至电源的颠簸的力，且上述承置板通过限位杆的限位作用，且在弹簧的弹力支撑作用下，可以与固定板保持相对固定的位置，避免电源在颠簸过程中掉出轮椅，采用上述缓冲结构，可以有效避免电源受颠簸的影响。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术实施例提供的一种智能轮椅的结构示意图；图2为本技术实施例提供的另一种智能轮椅的结构示意图；图3为本技术实施例提供的一种缓冲装置的结构示意图。附图标记：1座椅、2轮椅车架、3轮毂电机、4车轮、5控制器、6陀螺仪、7无线通讯模块、8定位器、9扶手、10控制面板、11显示屏、12电源、13立柱、14智能手环、15固定板、16本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能轮椅，包括座椅、轮椅车架；所述轮椅车架为可折叠轮椅车架，所述座椅安装在所述轮椅车架上，其特征在于，在所述轮椅车架的底部设置有四个轮毂电机，每一个所述轮毂电机驱动连接一个车轮；还包括控制器，所述控制器控制连接各所述轮毂电机；/n在所述座椅底部设置有陀螺仪、无线通讯模块，所述控制器控制连接所述陀螺仪，所述控制器控制连接所述无线通讯模块；/n在所述座椅底部设置有定位器，所述控制器通讯连接所述定位器；在所述轮椅车架的两侧设置有扶手，在所述扶手上拆卸连接有控制面板，所述控制面板控制连接所述控制器，在所述控制面板上设置有显示屏；/n还包括电源，所述电源为所述轮毂电机供电，所述控制器控制连接所述电源，所述显示屏用于显示所述电源的剩余电量；/n在所述座椅的靠背处设置有用于支撑所述靠背的立柱，所述立柱与所述轮椅车架螺纹连接，所述电源设置在所述立柱的下方；所述电源通过缓冲装置安装在所述轮椅车架上，所述缓冲装置包括固定板、承置板、多个弹簧、多根限位杆；所述固定板固定在所述轮椅车架的底部，所述弹簧的一端固定连接所述固定板，另一端固定连接所述承置板，所述弹簧阵列分布，各所述弹簧均位于所述承置板与所述固定板之间，在所述承置板的顶部开设有一与所述电源底部尺寸适配的凹槽，所述电源卡接在所述凹槽内，在所述承置板的板面上开设有多个贯穿孔，所述贯穿孔的孔径与所述限位杆的外径适配，每一个所述贯穿孔均对应活动连接一个所述限位杆，所述限位杆的一端固定连接在所述固定板上，所述贯穿孔位于所述限位杆的侧壁上；各所述限位杆的轴线均垂直于所述固定板的板面；/n在所述扶手上设置有一键刹车按钮，所述一键刹车按钮控制连接所述控制器。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能轮椅，包括座椅、轮椅车架；所述轮椅车架为可折叠轮椅车架，所述座椅安装在所述轮椅车架上，其特征在于，在所述轮椅车架的底部设置有四个轮毂电机，每一个所述轮毂电机驱动连接一个车轮；还包括控制器，所述控制器控制连接各所述轮毂电机；
在所述座椅底部设置有陀螺仪、无线通讯模块，所述控制器控制连接所述陀螺仪，所述控制器控制连接所述无线通讯模块；
在所述座椅底部设置有定位器，所述控制器通讯连接所述定位器；在所述轮椅车架的两侧设置有扶手，在所述扶手上拆卸连接有控制面板，所述控制面板控制连接所述控制器，在所述控制面板上设置有显示屏；
还包括电源，所述电源为所述轮毂电机供电，所述控制器控制连接所述电源，所述显示屏用于显示所述电源的剩余电量；
在所述座椅的靠背处设置有用于支撑所述靠背的立柱，所述立柱与所述轮椅车架螺纹连接，所述电源设置在所述立柱的下方；所述电源通过缓冲装置安装在所述轮椅车架上，所述缓冲装置包括固定板、承置板、多个弹簧、多根限位杆；所述固定板固定在所述轮椅车架的底部，所述弹簧的一端固定连接所述固定板，另一端固定连接所述承置板，所述弹簧阵列分布，各所述弹簧均位于所述承置板与所述固定板之间，在所述承置板的顶部开设有一与所述电源底部尺寸适配的凹槽，所述电源卡接在所述凹槽内，在所述承置板的板面上开设有多个贯穿孔，所述贯穿孔的孔径与所述限位杆的外径适配，每一个所述贯穿孔均对应活动连接一个所述限位杆，所述限位杆的一端固定连接在所述固定板上，所述贯穿孔位于所述限位杆的侧壁上；各所述限位杆的轴线均垂直于所述固定板的板面；
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【专利技术属性】
技术研发人员：李蓬勃，
申请(专利权)人：李蓬勃，
类型：新型
国别省市：陕西;61