【技术实现步骤摘要】
一种多工位自动包装设备及配合控制方法
本专利技术涉及自动包装
，具体涉及一种多工位自动包装设备及配合控制方法。
技术介绍
目前均采用自动包装设备对袋装产品进行自动连续包装，包装的工序主要包括灌料和封口，灌料即是将物料放入包装袋的步骤，封口即是将放入物料后的包装袋进行封口。但是，现有的自动包装设备，均为单工位包装设备，即一次只能完成一个单独的入料和封口操作，包装效率有待提升。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种多工位自动包装设备及配合控制方法，旨在解决现有的自动包装设备，均为单工位包装设备，包装效率有待提升的问题。本专利技术提出的技术方案为：一种多工位自动包装设备配合控制方法，应用于多工位自动包装设备；所述多工位自动包装设备包括固定组件、转移组件、灌料组件和封口组件；所述固定组件的数量为多个；多个所述固定组件依次等间距连接于所述转移组件；所述转移组件用于驱动多个所述固定组件同步移动；所述灌料组件和所述封口组件的数量均为多个；所述封口组件彼此等间距分布；所述灌料组件的数...
【技术保护点】
1.一种多工位自动包装设备配合控制方法，其特征在于，应用于多工位自动包装设备；所述多工位自动包装设备包括固定组件、转移组件、灌料组件和封口组件；所述固定组件的数量为多个；多个所述固定组件依次等间距连接于所述转移组件；所述转移组件用于驱动多个所述固定组件同步移动；所述灌料组件和所述封口组件的数量均为多个；所述封口组件彼此等间距分布；所述灌料组件的数量比所述封口组件的数量少一，各所述灌料组件分别设置于相邻的两个所述封口组件之间；所述固定组件分为彼此交错分布的第一固定组件和第二固定组件；所述第一固定组件的数量和所述第二固定组件的数量一致，所述第一固定组件的数量和所述灌料组件的数量...
【技术特征摘要】
1.一种多工位自动包装设备配合控制方法，其特征在于，应用于多工位自动包装设备；所述多工位自动包装设备包括固定组件、转移组件、灌料组件和封口组件；所述固定组件的数量为多个；多个所述固定组件依次等间距连接于所述转移组件；所述转移组件用于驱动多个所述固定组件同步移动；所述灌料组件和所述封口组件的数量均为多个；所述封口组件彼此等间距分布；所述灌料组件的数量比所述封口组件的数量少一，各所述灌料组件分别设置于相邻的两个所述封口组件之间；所述固定组件分为彼此交错分布的第一固定组件和第二固定组件；所述第一固定组件的数量和所述第二固定组件的数量一致，所述第一固定组件的数量和所述灌料组件的数量一致；所述所述多工位自动包装设备配合控制方法包括：
所述转移组件驱动各所述固定组件移动至第一位置，其中，当所述固定组件位于第一位置时，所述第一固定组件和所述灌料组件一一对应，且各所述第一固定组件与对应的所述灌料组件配合相对，所述第二固定组件和所述封口组件一一对应，且各所述第二固定组件与对应的所述封口组件配合相对；
各所述第一固定组件同时分别夹持包装袋，以使得各所述第一固定组件均夹持有包装袋；
同步启动各所述灌料组件，以将物料同步灌入对应的所述第一固定组件夹持的包装袋；
同步启动各所述封口组件，以对所述第二固定组件夹持的包装袋进行封口；
所述第二固定组件松开包装袋，以将封口后的产品释放；
所述转移组件驱动各所述固定组件移动至第二位置，其中，当所述固定组件位于第二位置时，所述第二固定组件和所述灌料组件一一对应，且各所述第二固定组件与对应的所述灌料组件配合相对，所述第一固定组件和所述封口组件一一相对，且各所述第一固定组件与对应的所述封口组件配合相对；
各所述第二固定组件同时分别夹持包装袋，以使得各所述第二固定组件均夹持有包装袋；
同步启动各所述灌料组件，以将物料同步灌入对应的所述第二固定组件夹持的包装袋；
同步启动各所述封口组件，以对所述第一固定组件夹持的包装袋进行封口；
所述第一固定组件松开包装袋，以将封口后的产品释放。
2.根据权利要求1所述的一种多工位自动包装设备配合控制方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛家兴，丁水良，颜运昌，龚志辉，毛定宇，余文剑，沈石磊，
申请(专利权)人：湖南追一智能机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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