大型天文望远镜中力促动器的智能控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种大型天文望远镜中力促动器的智能控制系统。其技术方案是，一种大型天文望远镜中力促动器的智能控制系统，由施密特改正板Ｍ↓［Ａ］、力传感器、智能系统组成，智能系统包括主动光学的主控制模块、Ｍ↓［Ａ］控制模块、力促动器控制模块和力促动器驱动模块；主控制模块接Ｍ↓［Ａ］控制模块，Ｍ↓［Ａ］控制模块接若干个力促动器控制模块，每个力促动器控制模块接若干个力促动器驱动模块，每个力促动器驱动模块接一个力促动器；智能系统自动控制力促动器完成对薄镜面双向施加压力或拉力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种天文望远镜的控制机构，特别是一种大型天文望远镜中力促动器的智能控制系统。
技术介绍
主动光学是80年代发展起来的一种新技术。主动光学是克服望远镜误差(主要是重力变形和热变形误差)，使望远镜的像质提高，造价降低，使特大望远镜的建造成为可能。主动光学技术又可分为两大类薄镜面主动光学技术和拼接镜面主动光学技术。大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜(以下简称LAMOST)中的MA镜既使用了薄镜面主动光学技术又使用了拼接镜面主动光学技术。LAMOST中的主动光学的电控系统部分分别由施密特改正板MA和球面主镜MB组成。MA由若干块六角形薄镜面的“子镜”拼接成完整的拼接镜面。为了满足天文观测的需要，在实时观测中，整个镜面需要随时变形，其具体方法是每一块子镜有三个支撑点；每块子镜的背面设置有力促动器，通过对薄镜面施加压力，促使镜面由平面镜变为非球面镜，使整个拼接镜面的形状符合天文观测要求。所有的力促动器由控制系统操纵通过光学检测为计算机闭环控制提供反馈信号，计算机经过解算求出每个力促动器作用力的大小，分别发出指令，从而实现对整个拼接镜面形变的控制，实现共焦或共面。MB是37块子镜本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型天文望远镜中力促动器的智能控制系统，由施密特改正板Ｍ↓［Ａ］、力传感器、智能系统组成，其特征是，智能系统包括主动光学的主控制模块、Ｍ↓［Ａ］控制模块、力促动器控制模块和力促动器驱动模块；主控制模块接Ｍ↓［Ａ］控制模块，Ｍ↓［Ａ］控制模块接若干个力促动器控制模块，每个力促动器控制模块接若干个力促动器驱动模块，每个力促动器驱动模块接一个力促动器；智能系统包括以下步骤：（１）主控制模块通过避域网接受上位机发送的多组力促动器的加力值和望远镜运行时的θ值；（２） 主控制模块进行解算，将多组加力值转换成每套力促动器中的实际要走的步数和加力的方向并发送至Ｍ↓［Ａ］控制模...

【技术特征摘要】
1.一种大型天文望远镜中力促动器的智能控制系统，由施密特改正板MA、力传感器、智能系统组成，其特征是，智能系统包括主动光学的主控制模块、MA控制模块、力促动器控制模块和力促动器驱动模块；主控制模块接MA控制模块，MA控制模块接若干个力促动器控制模块，每个力促动器控制模块接若干个力促动器驱动模块，每个力促动器驱动模块接一个力促动器；智能系统包括以下步骤(1)主控制模块通过局域网接受上位机发送的多组力促动器的加力值和望远镜运行时的θ值；(2)主控制模块进行解算，将多组加力值转换成每套力促动器中的实际要走的步数和加力的方向并发送至MA控制模块；(3)MA控制模块根据指令同时向多个力促动器控制模块发送动作指令；(4)力促动器控制模块控制N个力促动器驱动模块驱动N套力促动器中的步进电机运行；(5)力促动器控制模块采集各力促动器当前的加力值发送至MA控制模块，MA控制模块把各力促动器当前的加力值按组别发送至主控模块；(6)主控模块判断力促动器是否走到指定的值，如果第K套力促动器到了指定的值了，就发出指令使力促动器控制模块相应地停止第K套力促动器运行；(7)在停止第K套力促动器运行后，主控制模块立即发出低压维持控制命令，从而使得第K套力促动器处于维持状态，或者主控制模块立即命令第K套力促动器自动关断驱动器的控制信号。2.根据权利要求1所述的促动器的控制系统，其特征是，在控制力促动器每个的动作时，智能系统执行下列步骤(1)力促动器控制模块从MA控制模块得到控制力促动器当前加力的目标值FD；(2)力促动器控制模块从力传感器获得力促动器的当前加力值FC0，并发送给MA控制模块，MA控制模块把FC0再发送至主控制模块；(3)主控制模块把当前值FC0与给定的当前目标值FD比较，得出力促动器受力差值矢量ΔF；(4)主控制模块根据S&RightArrow...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔向群，张振超，王佑，张勇，
申请(专利权)人：中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所，
类型：发明
国别省市：84[中国|南京]