导光柱自动组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种导光柱自动组装设备，涉及一种导光柱组装领域，包括机架和设置在机架上的第一传动机构和沿着第一传动机构传动的载具，所述载具上设置有夹紧部件，所述机架上位于第一传动机构的一侧按照第一传动机构传动的方向依次设置有导光柱上料机构、贴PSA机构、保压撕膜机构、人工放软板，贴合工位、保压软板和导光柱的保压工位、导光柱热熔机构、导光柱对接机构、涂胶工位、导光柱反面贴PSA机构、预折弯机构、自动保压机构和导光柱下料摆盘机构，还包括控制机构，本发明专利技术可以实现自动组装导光柱、节省人力、生产效率高，自动贴PSA，同时能够进行保压，使得PSA与导光柱贴合的更紧密。

【技术实现步骤摘要】
导光柱自动组装设备
本专利技术涉及一种导光柱组装领域，特别涉及一种导光柱自动组装设备。
技术介绍
导光柱，为一具有传导光线性质的柱状体，现有的耳机生产中需要组装导光柱，在组装导光柱时需要多道工序，一般为人工进行组装，浪费大量的人力，同时人工进行组装导光柱时准确性及一致性不能保证，在贴PSA时不进行保压，使得软板和导光柱贴合的不够紧密。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种可以实现自动组装导光柱、节省人力、生产效率高，能够保证产品质量的一致性和可靠性的导光柱自动组装设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：导光柱自动组装设备，包括机架和设置在机架上的用于带动导光柱传动的第一传动机构和沿着第一传动机构传动的载具，所述载具上设置有夹紧部件，所述机架上位于第一传动机构的一侧按照第一传动机构传动的方向依次设置有用于上料导光柱的导光柱上料机构、用于在导光柱的端面上贴PSA的贴PSA机构、用于给PSA保压并将PSA上的底膜撕去的PSA保压撕膜机构、人工放软板，将软板与导光柱贴合的贴合工位、保压软板和导光柱的保压工位、用于热熔导光柱顶端的定位柱的导光柱热熔机构、用于将导光柱的前后段对接的导光柱对接机构、用于在导光柱上涂助粘剂的涂胶工位、用于在导光柱的反面贴PSA的导光柱反面贴PSA机构、用于将软板预折弯成需要的状态的预折弯机构、用于将软板与PSA之间保压，使得软板与导光柱之间粘贴牢固的自动保压机构和用于将组装完成的导光柱下料并摆盘的导光柱下料摆盘机构，还包括用于控制导光柱自动组装设备的控制机构，所述导光柱上料机构、贴PSA机构、PSA保压撕膜机构、导光柱热熔机构、导光柱对接机构、导光柱反面贴PSA机构、预折弯机构、自动保压机构和导光柱下料摆盘机构分别与控制机构电气连接，所述第一传动机构用于带动产品进行传动，所述夹紧部件用于将产品夹紧在载具上，所述导光柱上料机构用于上料导光柱，所述贴PSA机构用于在导光柱的端面上贴PSA，所述PSA保压撕膜机构用于给PSA保压并将PSA上的底膜撕去，所述保压工位将软板和导光柱进行保压，使得软板和导光柱贴合的更紧密，所述导光柱热熔机构用于热熔导光柱顶端的定位柱，防止导光柱顶端的定位柱从软板上掉落，所述导光柱对接机构用于将导光柱组装前段对接到组装后段，所述涂胶工位用于在导光柱上涂助粘剂，使得PSA贴合的更牢固，所述预折弯机构用于将软板预折弯成需要的状态，所述自动保压机构用于将软板与PSA之间保压，使得软板与导光柱之间粘贴牢固，所述导光柱下料摆盘机构用于将组装完成的导光柱下料并进行摆盘，所述控制机构用于控制导光柱自动组装设备，所述导光柱为产品。进一步的是：所述导光柱上料机构包括第六固定架，所述第六固定架的下方设置有用于带动料盘传动的第一伺服模组，所述第一伺服模组的两端按照料盘传动的方向依次设置有用于带动装满导光柱的料盘下降的第一下降组件和用于带动空的料盘上升的第一上升组件，所述机架上位于第一下降组件和第一上升组件之间设置有用于夹取料盘上的导光柱的第三夹爪，所述第三夹爪上设置有用于驱动第三夹爪张开或闭合的第三夹爪气缸，所述第三夹爪气缸的上端面上设置有第六固定板，所述第六固定板的上端面上设置有用于驱动第三夹爪气缸上下移动的第二十气缸，所述第二十气缸的驱动轴与第六固定板固定连接，所述第六固定板通过滑块和滑轨与第六固定架连接，所述第六固定架上设置有用于驱动第六固定板左右移动的第三伺服模组，所述第一下降组件、第一上升组件、第三夹爪气缸、第二十气缸和和第三伺服模组分别与控制机构电气连接，所述第一伺服模组用于带动料盘传动，所述第一下降组件用于带动装满导光柱的料盘下降，所述第一上升组件用于带动空的料盘上升，所述第一伺服模组上的料盘内的产品被夹取完后，所述第一下降组件带动料盘下降一次，所述第一上升机构带动空的料盘上升一次，所述第三夹爪气缸用于驱动第三夹爪张开或闭合，所述第二十气缸用于驱动第三夹爪气缸上下移动，所述第三伺服模组用于驱动第六固定板左右移动从而带动第二十气缸左右移动。进一步的是：所述贴PSA机构包括用于放置PSA的第一PSA放置座和第一PSA放置平台，所述机架上位于第一PSA放置座的上方设置有用于吸取整盘的PSA的第二吸取组件，所述机架上位于第二吸取组件的上方设置有用于带动整盘的PSA移动到第一PSA放置平台上的第三移动组件，所述第一PSA放置平台的下方设置有用于带动第一PSA放置平台旋转角度的第一旋转组件，所述第一PSA放置平台远离第一PSA放置座一端的上方设置有用于吸取PSA的第三吸取组件和用于微调第三吸取组件角度的第一微调组件，所述机架上位于第三吸取组件的上方设置有用于带动第三吸取组件移动从而将PSA贴在导光柱上的第四移动组件，所述机架上位于第一PSA放置平台远离第一PSA放置座一端的上方设置有用于拍照检测PSA位置的第一检测组件，所述第三移动组件、第一旋转组件、第三吸取组件、第四移动组件和第一检测组件分别与控制机构电气连接，所述机架上位于第一PSA放置座和第一PSA放置平台之间设置有用于放置底膜的第一底膜放置架，所述第二吸取组件用于吸取整盘的PSA，所述第三移动组件用于带动整盘的PSA移动到第一PSA放置平台上，所述第一旋转组件用于带动第一PSA放置平台旋转角度，使得第一PSA放置平台一端上的产品被吸取完后，将空的料盘转动到靠近第一PSA放置座的一端，将装满PSA的一端转动到靠近第四移动组件的一端，继续进行贴PSA，节省时间，工作效率高，所述第一微调组件用于微调第三吸取组件角度，从而微调PSA的角度，使得PSA贴的整齐，所述第四移动组件用于带动第三吸取组件移动从而将PSA贴在导光柱上，所述第一检测组件用于拍照检测PSA的位置。进一步的是：所述PSA保压撕膜机构包括设置在第一传动机构上方的第一固定架，所述第一固定架上对称设置有两个第一保压头，所述第一固定架上位于第一保压头的上方设置有用于带动第一保压头上下移动的第一气缸组件，所述第一传动机构的上方对称设置有两个第一夹爪，所述第一夹爪的一侧设置有用于带动第一夹爪张开或闭合的第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸上设置有用于带动第一夹爪气缸上下移动的第二气缸组件，所述第二气缸组件的一侧设置有用于带动第二气缸组件前后移动的第一前后移动组件，所述第一前后移动组件设置在第一固定架上，所述第一气缸组件、第一夹爪气缸、第二气缸组件和第一前后移动组件分别与控制机构电气连接，所述第一保压头用于对PSA和导光柱进行保压，使得PSA和导光柱贴合的更紧密，所述第一气缸组件用于带动第一保压头上下移动，所述第一夹爪气缸用于带动第一夹爪张开或闭合从而夹取PSA上的底膜，所述第二气缸组件用于带动第一夹爪气缸上下移动从而将PSA上的底膜撕掉。进一步的是：所述导光柱热熔机构包括对称设置的两个热熔头，所述热熔头的下端为中空的，所述热熔头的上端面上固定连接有第一连接柱，所述第一连接柱上设置有第一连接板，所述第一连接板上设置有第三气缸，所述第一连接板与第三气缸的驱动轴通过连接件固定连接，所述第三气缸的固定端上固定连接有第二连接板，所述第二连接板上通过连接件连接有第四气缸，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.导光柱自动组装设备，包括机架(1)和设置在机架(1)上的用于带动导光柱传动的第一传动机构(11)和沿着第一传动机构(11)传动的载具，所述载具上设置有夹紧部件，其特征在于：所述机架(1)上位于第一传动机构(11)的一侧按照第一传动机构(11)传动的方向依次设置有用于上料导光柱的导光柱上料机构(2)、用于在导光柱的端面上贴PSA的贴PSA机构(3)、用于给PSA保压并将PSA上的底膜撕去的PSA保压撕膜机构(4)、人工放软板，将软板与导光柱贴合的贴合工位、保压软板和导光柱的保压工位、用于热熔导光柱顶端的定位柱的导光柱热熔机构(5)、用于将导光柱的前段组装和后段组装对接的导光柱对接机构(6)、用于在导光柱上涂助粘剂的涂胶工位、用于在导光柱的反面贴PSA的导光柱反面贴PSA机构(7)、用于将软板预折弯成需要的状态的预折弯机构(8)、用于将软板与PSA之间保压，使得软板与导光柱之间粘贴牢固的自动保压机构(9)和用于将组装完成的导光柱下料并摆盘的导光柱下料摆盘机构(10)，还包括用于控制导光柱自动组装设备的控制机构，所述导光柱上料机构(2)、贴PSA机构(3)、PSA保压撕膜机构(4)、导光柱热熔机构(5)、导光柱对接机构(6)、导光柱反面贴PSA机构(7)、预折弯机构(8)、自动保压机构(9)和导光柱下料摆盘机构(10)分别与控制机构电气连接。/n...

【技术特征摘要】
1.导光柱自动组装设备，包括机架(1)和设置在机架(1)上的用于带动导光柱传动的第一传动机构(11)和沿着第一传动机构(11)传动的载具，所述载具上设置有夹紧部件，其特征在于：所述机架(1)上位于第一传动机构(11)的一侧按照第一传动机构(11)传动的方向依次设置有用于上料导光柱的导光柱上料机构(2)、用于在导光柱的端面上贴PSA的贴PSA机构(3)、用于给PSA保压并将PSA上的底膜撕去的PSA保压撕膜机构(4)、人工放软板，将软板与导光柱贴合的贴合工位、保压软板和导光柱的保压工位、用于热熔导光柱顶端的定位柱的导光柱热熔机构(5)、用于将导光柱的前段组装和后段组装对接的导光柱对接机构(6)、用于在导光柱上涂助粘剂的涂胶工位、用于在导光柱的反面贴PSA的导光柱反面贴PSA机构(7)、用于将软板预折弯成需要的状态的预折弯机构(8)、用于将软板与PSA之间保压，使得软板与导光柱之间粘贴牢固的自动保压机构(9)和用于将组装完成的导光柱下料并摆盘的导光柱下料摆盘机构(10)，还包括用于控制导光柱自动组装设备的控制机构，所述导光柱上料机构(2)、贴PSA机构(3)、PSA保压撕膜机构(4)、导光柱热熔机构(5)、导光柱对接机构(6)、导光柱反面贴PSA机构(7)、预折弯机构(8)、自动保压机构(9)和导光柱下料摆盘机构(10)分别与控制机构电气连接。


2.如权利要求1所述的导光柱自动组装设备，其特征在于：所述导光柱上料机构(2)包括第六固定架(201)，所述第六固定架(201)的下方设置有用于带动料盘传动的第一伺服模组(202)，所述第一伺服模组(202)的两端按照料盘传动的方向依次设置有用于带动装满导光柱的料盘下降的第一下降组件(203)和用于带动空的料盘上升的第一上升组件(204)，所述机架(1)上位于第一下降组件(203)和第一上升组件(204)之间设置有用于夹取料盘上的导光柱的第三夹爪(205)，所述第三夹爪(205)上设置有用于驱动第三夹爪(205)张开或闭合的第三夹爪气缸(206)，所述第三夹爪气缸(206)的上端面上设置有第六固定板，所述第六固定板的上端面上设置有用于驱动第三夹爪气缸(206)上下移动的第二十气缸(207)，所述第二十气缸(207)的驱动轴与第六固定板固定连接，所述第六固定板通过滑块和滑轨与第六固定架(201)连接，所述第六固定架(201)上设置有用于驱动第六固定板左右移动的第三伺服模组(208)，所述第一下降组件(203)、第一上升组件(204)、第三夹爪气缸(206)、第二十气缸(207)和和第三伺服模组(208)分别与控制机构电气连接。


3.如权利要求1所述的导光柱自动组装设备，其特征在于：所述贴PSA机构(3)包括用于放置PSA的第一PSA放置座(301)和第一PSA放置平台(302)，所述机架(1)上位于第一PSA放置座(301)的上方设置有用于吸取整盘的PSA的第二吸取组件(303)，所述机架(1)上位于第二吸取组件(303)的上方设置有用于带动整盘的PSA移动到第一PSA放置平台(302)上的第三移动组件(304)，所述第一PSA放置平台(302)的下方设置有用于带动第一PSA放置平台(302)旋转角度的第一旋转组件，所述第一PSA放置平台(302)远离第一PSA放置座(301)一端的上方设置有用于吸取PSA的第三吸取组件(306)和用于微调第三吸取组件(306)角度的第一微调组件(307)，所述机架(1)上位于第三吸取组件(306)的上方设置有用于带动第三吸取组件(306)移动从而将PSA贴在导光柱上的第四移动组件(308)，所述机架(1)上位于第一PSA放置平台(302)远离第一PSA放置座(301)一端的上方设置有用于拍照检测PSA位置的第一检测组件(309)，所述第三移动组件(304)、第一旋转组件、第三吸取组件(306)、第四移动组件(308)和第一检测组件(309)分别与控制机构电气连接，所述机架(1)上位于第一PSA放置座(301)和第一PSA放置平台(302)之间设置有用于放置底膜的第一底膜放置架(310)。


4.如权利要求1所述的导光柱自动组装设备，其特征在于：所述PSA保压撕膜机构(4)包括设置在第一传动机构(11)上方的第一固定架(401)，所述第一固定架(401)上对称设置有两个第一保压头(402)，所述第一固定架(401)上位于第一保压头(402)的上方设置有用于带动第一保压头(402)上下移动的第一气缸组件(403)，所述第一传动机构(11)的上方对称设置有两个第一夹爪(404)，所述第一夹爪(404)的一侧设置有用于带动第一夹爪(404)张开或闭合的第一夹爪气缸(405)，所述第一夹爪气缸(405)上设置有用于带动第一夹爪气缸(405)上下移动的第二气缸组件(406)，所述第二气缸组件(406)的一侧设置有用于带动第二气缸组件(406)前后移动的第一前后移动组件(407)，所述第一前后移动组件(407)设置在第一固定架(401)上，所述第一气缸组件(403)、第一夹爪气缸(405)、第二气缸组件(406)和第一前后移动组件(407)分别与控制机构电气连接。


5.如权利要求1所述的导光柱自动组装设备，其特征在于：所述导光柱热熔机构(5)包括对称设置的两个热熔头，所述热熔头的下端为中空的，所述热熔头的上端面上固定连接有第一连接柱，所述第一连接柱上设置有第一连接板，所述第一连接板上设置有第三气缸(502)，所述第一连接板与第三气缸(502)的驱动轴通过连接件固定连接，所述第三气缸(502)的固定端上固定连接有第二连接板，所述第二连接板上通过连接件连接有第四气缸(503)，所述第二连接板与第四气缸(503)的驱动轴固定连接，所述第四气缸(503)的固定端上固定设置有第二固定架(504)，所述第二固定架(504)固定设置在机架(1)上，所述第三气缸(502)与第四气缸(503)分别与控制机构电气连接。


6.如权利要求1所述的导光柱自动组装设备，其特征在于：所述导光柱对接机构(6)包括设置在第一传动机构(11)下方的第三固定架(601)，所述第三固定架(601)上设置有用于定位载具的定位组件(602)和用于顶升载具的顶升组件(603)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘启华，范伟威，
申请(专利权)人：扬州京柏自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32