一种工业车间扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业车间扫地机器人，包括电源箱，电源箱的正面开设有充电接口，电源箱的底部安装有移动轮，电源箱的侧面电性连接有扫地箱，扫地箱的内部安装有震动马达，震动马达的输出端固定连接有震动杆，震动马达通过震动杆连接有毛刷板，毛刷板的外表面插入有刷毛，震动马达的底部开设有滑槽，机箱的顶部固定连接有积尘箱，积尘箱的顶部固定设置有吸尘箱，吸尘箱的内部安装有吸尘泵，本实用新型专利技术解决了现有扫地机器人在扫地过程中都是配合刷子与吸尘器完成的，刷子一般都是设置成圆形或者其他形状360度扫刷地面将灰尘扫起吸收，在不是密封的环境下这样操作灰尘会四处飞散，导致吸尘不干净，扫地效果不好的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种工业车间扫地机器人
本技术涉及扫地机器人
，具体为一种工业车间扫地机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。现有的扫地机器人在扫地过程中都是配合刷子与吸尘器完成的，刷子一般都是设置成圆形或者其他形状360度扫刷地面将灰尘扫起吸收，在不是密封的环境下这样操作灰尘会四处飞散，导致吸尘不干净，扫地效果不好。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本技术的目的在于提供一种工业车间扫地机器人，以解决上述
技术介绍
中提出吸尘不干净，扫地效果不好的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业车间扫地机器人，包括电源箱，所述电源箱的正面开设有充电接口，所述电源箱的底部安装有移动轮，所述电源箱的侧面电性连接有扫地箱，所述扫地箱的内部安装有震动马达，所述震动马达的输出端固定连接有震动杆，所述震动马达通过震动杆连接有毛刷板，所述毛刷板的外表面插入有刷毛，所述震动马达的底部开设有滑槽，所述电源箱的顶部安装有机箱，所述机箱的内部电线连接有信号接收单元、主板以及指令输出单元，所述机箱的顶部固定连接有积尘箱，所述积尘箱的顶部固定设置有吸尘箱，所述吸尘箱的背面电性连接有电源线，所述吸尘箱的内部安装有吸尘泵，所述吸尘箱的侧面贯穿有吸尘管。进一步优选的，所述移动轮设置有四个，四个所述移动轮分别位于电源箱底部的四角。进一步优选的，所述毛刷板及其底部的刷毛均呈75度夹角向扫地箱的中心处斜向设置。进一步优选的，所述震动马达设置有四个，四个所述震动马达分别通过震动杆与毛刷板连接。进一步优选的，所述积尘箱的背面设置有滑动片，所述积尘箱内壁光滑。进一步优选的，所述电源箱的内部设置有续航性强的锂电池，所述锂电池数量为六块。(三)有益效果本技术提供了一种工业车间扫地机器人，具备以下有益效果：该种工业车间扫地机器人，通过设置的吸尘箱、扫地箱、毛刷板、刷毛以及震动马达，工作人员使用机器人时，先通过电脑编程好或者直接发送信号给信号接收单元，而后主板分析出指令传达到指令输出单元，从而使得机器人实行指令，电源箱通过电源线向吸尘箱输出电力，吸尘泵运行时会将灰尘吸收，在扫地过程中震动马达也依靠电源箱内的电力运行，震动马达通过震动杆带动毛刷板来回振动，从而使刷毛将灰尘扫起，且由于毛刷板及其底部的刷毛均呈75度夹角向扫地箱的中心处斜向设置，这样刷毛包围的区域会形成一个相对比较密封的状态，且刷毛向内设置在扫地时大部分灰尘都是向内扬起，只有极少数的灰尘是向外的，此时吸尘管刚好将灰尘全部吸收，此种形式可以防止灰尘向四处扩散，扫地更干净。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的信号接收单元剖视图；图3为本技术的刷毛局部结构示意图；图4为本技术的震动马达剖视图。图中：1、充电接口；2、移动轮；3、机箱；301、信号接收单元；302、主板；303、指令输出单元；4、吸尘箱；5、吸尘管；6、扫地箱；601、滑槽；602、毛刷板；603、刷毛；604、震动马达；605、震动杆；7、吸尘泵；8、积尘箱；9、电源箱；10、电源线。本技术中的仪器均可通过市场购买和私人定制获得：震动马达：6020S；吸尘泵：TB150。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种工业车间扫地机器人，包括电源箱9，电源箱9的正面开设有充电接口1，电源箱9的底部安装有移动轮2，电源箱9的侧面电性连接有扫地箱6，扫地箱6的内部安装有震动马达604，震动马达604的输出端固定连接有震动杆605，震动马达604通过震动杆605连接有毛刷板602，毛刷板602的外表面插入有刷毛603，震动马达604的底部开设有滑槽601，电源箱9的顶部安装有机箱3，机箱3的内部电线连接有信号接收单元301、主板302以及指令输出单元303，机箱3的顶部固定连接有积尘箱8，积尘箱8的顶部固定设置有吸尘箱4，吸尘箱4的背面电性连接有电源线10，吸尘箱4的内部安装有吸尘泵7，吸尘箱4的侧面贯穿有吸尘管5。本是实例中，具体的，移动轮2设置有四个，四个移动轮2分别位于电源箱9底部的四角，移动轮2使得机器人可以平稳灵活的移动。本是实例中，具体的，毛刷板602及其底部的刷毛603均呈75度夹角向扫地箱6的中心处斜向设置，由于毛刷板602及其底部的刷毛603均呈75度夹角向扫地箱6的中心处斜向设置，这样刷毛603包围的区域会形成一个相对比较密封的状态，且刷毛向内设置在扫地时大部分灰尘都是向内扬起，只有极少数的灰尘是向外的，此时吸尘管5刚好将灰尘全部吸收，此种形式可以防止灰尘向四处扩散，扫地更干净。本是实例中，具体的，震动马达604设置有四个，四个震动马达604分别通过震动杆605与毛刷板602连接，震动马达604依靠电源箱9内的电力运行，震动马达604通过震动杆605带动毛刷板602来回振动，从而使刷毛603将灰尘扫起。本是实例中，具体的，积尘箱8的背面设置有滑动片，积尘箱8内壁光滑，内壁光滑可以防止灰尘吸附于内壁上，更容易清理。本是实例中，具体的，电源箱9的内部设置有续航性强的锂电池，锂电池数量为六块，续航性强的锂电池可供机器人长时间运行。工作原理：首先检查本技术的固定安装以及安全防护，工作人员使用机器人时，先通过电脑编程好或者直接发送信号给信号接收单元301，而后主板302分析出指令传达到指令输出单元303，从而使得机器人实行指令，电源箱9通过电源线10向吸尘箱4输出电力，吸尘泵7运行时会将灰尘吸收，在扫地过程中震动马达604也依靠电源箱9内的电力运行，震动马达604通过震动杆605带动毛刷板602来回振动，从而使刷毛603将灰尘扫起，且由于毛刷板602及其底部的刷毛603均呈75度夹角向扫地箱6的中心处斜向设置，这样刷毛603包围的区域会形成一个相对比较密封的状态，且刷毛向内设置在扫地时大部分灰尘都是向内扬起，只有极少数的灰尘是向外的，此时吸尘管5刚好将灰尘全部吸收，此种形式可以防止灰尘向四处扩散，扫地更干净，积尘箱8内灰尘集满后，可以打开滑动片清理其内部，这样就完成了本技术的使用过程。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业车间扫地机器人，包括电源箱(9)，其特征在于：所述电源箱(9)的正面开设有充电接口(1)，所述电源箱(9)的底部安装有移动轮(2)，所述电源箱(9)的侧面电性连接有扫地箱(6)，所述扫地箱(6)的内部安装有震动马达(604)，所述震动马达(604)的输出端固定连接有震动杆(605)，所述震动马达(604)通过震动杆(605)连接有毛刷板(602)，所述毛刷板(602)的外表面插入有刷毛(603)，所述震动马达(604)的底部开设有滑槽(601)，所述电源箱(9)的顶部安装有机箱(3)，所述机箱(3)的内部电线连接有信号接收单元(301)、主板(302)以及指令输出单元(303)，所述机箱(3)的顶部固定连接有积尘箱(8)，所述积尘箱(8)的顶部固定设置有吸尘箱(4)，所述吸尘箱(4)的背面电性连接有电源线(10)，所述吸尘箱(4)的内部安装有吸尘泵(7)，所述吸尘箱(4)的侧面贯穿有吸尘管(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业车间扫地机器人，包括电源箱(9)，其特征在于：所述电源箱(9)的正面开设有充电接口(1)，所述电源箱(9)的底部安装有移动轮(2)，所述电源箱(9)的侧面电性连接有扫地箱(6)，所述扫地箱(6)的内部安装有震动马达(604)，所述震动马达(604)的输出端固定连接有震动杆(605)，所述震动马达(604)通过震动杆(605)连接有毛刷板(602)，所述毛刷板(602)的外表面插入有刷毛(603)，所述震动马达(604)的底部开设有滑槽(601)，所述电源箱(9)的顶部安装有机箱(3)，所述机箱(3)的内部电线连接有信号接收单元(301)、主板(302)以及指令输出单元(303)，所述机箱(3)的顶部固定连接有积尘箱(8)，所述积尘箱(8)的顶部固定设置有吸尘箱(4)，所述吸尘箱(4)的背面电性连接有电源线(10)，所述吸尘箱(4)的内部安装有吸尘泵(7)，所述吸尘箱(4)的侧面贯穿有吸尘管(5)。

【专利技术属性】
技术研发人员：尚梦可，
申请(专利权)人：中东泓森人工智能科技南阳有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41