【技术实现步骤摘要】
一种重载两自由度转台
本专利技术涉及仿真测试领域,具体涉及一种重载两自由度转台。
技术介绍
仿真测试转台广泛应用于导弹、卫星、相机、船舶和惯组等飞行器及其器件的性能测试与姿态仿真,是飞行器机器元器件半实物仿真试验中的关键设备,可以真实的复现飞行器运动时的动力学特性,测试其制导、控制系统和相关器件,对其进行优化设计,提高飞行器的性能指标。传统结构两自由度转台一般采用电机直驱动方式实现轴系的高精度定位,但当测试对象尺寸较大和重量较大时,转台框架和转动惯量大幅度增大,对控制系统提出了较高的要求,实现难度较大。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述不足,提供一种重载两自由度转台,其俯仰运动通过电动缸举升实现,可以较为容易的实现大载荷和大惯量负载的驱动。为了达到上述目的,本专利技术提供了一种重载两自由度转台,包含:底座;两个俯仰轴组件,安装固定在底座上,分别位于底座的两端;俯仰框架,为类方形,设置在两个俯仰轴组件之间,且该俯仰框架其中的第一组相对的侧端面的外 ...
【技术保护点】
1.一种重载两自由度转台,其特征在于,包含:/n底座;/n两个俯仰轴组件,安装固定在底座上,分别位于底座的两端;/n俯仰框架,为类方形,设置在两个俯仰轴组件之间,且该俯仰框架其中的第一组相对的侧端面的外侧分别与两个俯仰轴组件固连;/n两个转动轴组件,分别安装固定在俯仰框架其中的第二组相对的侧端面的外侧;/nU型转动框架,其两个端部分别安装固定在俯仰框架的第二组相对的侧端面的内侧,且分别与对应的转动轴组件固连;/n电动缸组件,其一端与俯仰框架的下端面固连,另一端与底座固连;/n所述两个转动轴组件在外部驱动装置的作用下同速、同向转动时,可带动与其连接的转动框架实现360°的旋转 ...
【技术特征摘要】
1.一种重载两自由度转台,其特征在于,包含:
底座;
两个俯仰轴组件,安装固定在底座上,分别位于底座的两端;
俯仰框架,为类方形,设置在两个俯仰轴组件之间,且该俯仰框架其中的第一组相对的侧端面的外侧分别与两个俯仰轴组件固连;
两个转动轴组件,分别安装固定在俯仰框架其中的第二组相对的侧端面的外侧;
U型转动框架,其两个端部分别安装固定在俯仰框架的第二组相对的侧端面的内侧,且分别与对应的转动轴组件固连;
电动缸组件,其一端与俯仰框架的下端面固连,另一端与底座固连;
所述两个转动轴组件在外部驱动装置的作用下同速、同向转动时,可带动与其连接的转动框架实现360°的旋转运动;所述电动缸组件通过伸缩运动,可举升俯仰框架与其相连接的一侧,实现俯仰框架在垂直方向上-10°~+65°范围内的摇摆运动。
2.如权利要求1所述的一种重载两自由度转台,其特征在于,所述俯仰框架的四个侧端面都设有通孔。
3.如权利要求2所述的一种重载两自由度转台,其特征在于,每个所述俯仰轴组件包含:俯仰支架,其下端与底座固连;轴承座,安装在俯仰支架上端;俯仰轴,安装在轴承座内,并对应插入俯仰框架与俯仰轴组件相接触的侧端面上的通孔内。
4.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈斌,徐群,马超群,于启洋,李强,张浩,黄唯君,冯骏,黄瀚涛,
申请(专利权)人:上海新跃联汇电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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