一种用于直通、三通接头自动供料加工的送料机构制造技术

本发明专利技术提供一种用于直通、三通接头自动供料加工的送料机构，包括阶梯式供料器、送料通道以及设置在送料通道下方的直线振动送料器，送料通道末端连接有筛料滑道和筛料杆以及用于纠正工件角度的辅助导向件，筛料滑道末端连接有送料滑道，还包括工件抓取机构以及工件转向机构和工件推送机构，工件抓取机构通过驱动机构控制升降并伸缩抓取工件后复位并将工件放置在工件转向机构上，驱动机构控制工件转向机构转动方向，工件推送机构将工件推送直至工件抵达加工位置。通过设置多个传感器，传感器感应工件并发送电信号给各个相应机构，不会出现抓空、抓错等问题，各机构动作精准高效，且多处设计为可调节结构，可适用于不同尺寸大小的三通接头，非常实用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于直通、三通接头自动供料加工的送料机构
本专利技术涉及一种三通接头加工设备，特别涉及一种用于直通、三通接头自动供料加工的送料机构。
技术介绍
三通接头普遍用于管道连接等用途，目前现有的三通接头加工机械在输送工件这一环节上存在很多问题，工件输送效率慢、工件摆放位置不正确导致后续无法被夹爪抓取加工等问题，所以需要一种用于直通、三通接头自动供料加工的送料机构才能解决这些问题。
技术实现思路
针对现有的技术不足，本专利技术提供一种用于直通、三通接头自动供料加工的送料机构。为了实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：一种用于直通、三通接头自动供料加工的送料机构，包括阶梯式供料器、送料通道以及设置在送料通道下方的直线振动送料器，送料通道末端连接有筛料滑道和筛料杆以及用于纠正工件角度的辅助导向件，筛料滑道末端连接有送料滑道，还包括导料杆，所述导料杆通过调节块与送料通道端面的固定螺栓紧固装配，还包括工件抓取机构以及工件转向机构和工件推送机构，工件抓取机构通过驱动机构控制升降并伸缩抓取工件后复位并将工件放置在工件转向机构上，驱动机构控制工件转向机构转动方向，工件推送机构将工件推送直至工件抵达加工位置。还包括工件检测传感器，所述工件检测传感器位于送料滑道上端，工件检测传感器包括第一传感器和第二传感器，第一传感器感应到工件抵达抓取位置时停止送料，给工件抓取机构发送信号抓取工件。工件抓取完成又给直线振动送料器发送信号继续送料；第二传感器感应到送料滑道内料满给阶梯式供料器发送信号暂停供料；待工件被抓取设定的数量后，阶梯式供料器又自动开启，继续供料。还包括工件挡板，驱动机构控制工件挡板伸缩，在工件输送和等待抓取时，工件挡板至于送料滑道末端配合工件定位。所述工件抓取机构为夹爪，驱动机构控制夹爪升降和伸缩，所述夹爪上方还设置有第三传感器，第三传感器感检测异径工件大小端头，并发信号控制工件转向机构左转或右转实现产品统一朝向。所述工件转向机构包括工件放置台以及控制工件放置台转动的驱动机构，工件放置台包括两块放置板和台板，两块放置板均设有调节槽，并通过调节槽与台板上的螺栓紧固装配。所述工件推送机构包括横向推送机构和纵向推送机构，横向推送机构包括推送板和横向放料平台，推送板通过驱动机构控制将转向后的工件推送至纵向推送机构推送位置，纵向推送机构包括推送夹爪和纵向放料平台，纵向放料平台具有三通接头导向槽，推送夹爪通过驱动机构控制将工件夹紧推送至工件后续加工位置。所述横向放料平台上设有工件推送轨道，所述工件推送轨道为两根导向杆，所述横向放料平台上设有调节槽，导向杆通过紧固螺栓与横向放料平台上的调节槽装配。所述纵向放料平台末端设有工件定位板和工件翻转托板，工件定位板上设有用于定位工件的磁铁，工件翻转托板表面为磨砂面。所述驱动机构为气缸、油缸或电机，工件抓取机构、工件转向机构和工件推送机构根据其动作需求配备单独的升降气缸、伸缩气缸、旋转电机或锁紧气缸。位于工件定位板后方设有用于检测工件的第四传感器。本专利技术的有益效果：本专利技术提供一种用于直通、三通接头自动供料加工的送料机构，本设备具有筛料机构，可以筛除摆放角度不正确的工件，避免后续加工出现误差，而且设置多个传感器，传感器感应工件并发送电信号给各个相应机构，不会出现抓空、抓错等问题，各机构动作精准高效，且多处设计为可调节结构，可适用于不同尺寸大小的直通、三通接头，非常实用。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。具体实施方式如图1所示，一种用于直通、三通接头自动供料加工的送料机构，包括阶梯式供料器100、送料通道200以及设置在送料通道200下方的直线振动送料器(未图示)，送料通道200末端连接有筛料滑道300和筛料杆310以及用于纠正工件角度的辅助导向件320，筛料滑道300末端连接有送料滑道330，还包括导料杆340，所述导料杆340通过调节块与送料通道200端面的固定螺栓紧固装配，导料杆340的作用是为了辅助纠正工件的位置角度，使其进入输送轨道内，还包括工件抓取机构400以及工件转向机构500和工件推送机构600，工件抓取机构400通过驱动机构控制升降并伸缩抓取工件后复位并将工件放置在工件转向机构500上，驱动机构控制工件转向机构500转动方向，工件推送机构600将工件推送直至工件抵达加工位置，阶梯式供料器100和直线振动送料器是目前较为常用的送料设备，其结构较为成熟，对此不作过多赘述，筛料滑道300处设有回料滑道，回料滑道与阶梯式供料器100的储料箱相连通，被筛除的工件会重新供料输送，筛料杆310用于将工件角度明显不对的工件导向筛除，辅助导向件320用于纠正那些角度有偏差的工件，使其至于正常角度便于输送，工件抓取机构400用于抓取工件使其进入下一输送位置，工件转向机构500用于改变工件方向，以便工件推送机构600进行推送，工件推送机构600用于将工件推送至代加工位置供抓取进行后续加工。还包括工件检测传感器，所述工件检测传感器位于送料滑道330上端，工件检测传感器包括第一传感器101和第二传感器102，第一传感器101感应到工件抵达抓取位置时停止送料，给工件抓取机构400发送信号抓取工件；工件抓取完成又给直线振动送料器发送信号继续送料；第二传感器102感应到送料滑道330内料满给阶梯式供料器100发送信号暂停供料；待工件被抓取设定的数量后，阶梯式供料器100又自动开启，继续供料，通过传感器控制各个机构运作，保证工件输送效率，不会出现工件堆积和工件输送效率低下的问题。还包括工件挡板700，驱动机构控制工件挡板700伸缩，在工件输送和等待抓取时，工件挡板700至于送料滑道330末端配合工件定位，工件挡板700用于工件的止停定位目的，保证工件在待抓取工位时位置不会发生变动，以便工件抓取机构400进行抓取动作。所述工件抓取机构400为夹爪，驱动机构控制夹爪升降和伸缩，所述夹爪上方还设置有第三传感器103，第三传感器103非常重要，第三传感器103检测异径工件大小端头，并发信号控制工件转向机构500左转或右转实现产品统一朝向。工件抓取机构400由一个气动手指缸、升降气缸和一个伸缩气缸进行配合驱动完成；第三传感器103用于检测异径工件大小端头，并发送信号控制工件转向机构500的转动方向从而实现工件的统一朝向。所述工件转向机构500包括工件放置台以及控制工件放置台转动的驱动机构，工件放置台包括两块放置板和台板，两块放置板均设有调节槽，并通过调节槽与台板上的螺栓紧固装配；采用可调节的结构是为了适用于不同型号尺寸的工件，工件放置台可进行顺时针和逆时针的90度转动，工件放置台由旋转电机实现转动。所述工件推送机构600包括横向推送机构和纵向推送机构，横向推送机构包括推送板611和横向放料平台612，推送板611通过驱动机构控制将转向后的工件推送至纵向推送机构推送位置，纵向推送机构包括推送夹爪621和纵向放料平台612，工作原理：612平台上的产品是通过621夹紧后，由推动气缸从612本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于直通、三通接头自动供料加工的送料机构，包括阶梯式供料器、送料通道以及设置在送料通道下方的直线振动送料器，送料通道末端连接有筛料滑道和筛料杆以及用于纠正工件角度的辅助导向件，筛料滑道末端连接有送料滑道，其特征在于，还包括导料杆，所述导料杆通过调节块与送料通道端面的固定螺栓紧固装配，还包括工件抓取机构以及工件转向机构和工件推送机构，工件抓取机构通过驱动机构控制升降并伸缩抓取工件后复位并将工件放置在工件转向机构上，驱动机构控制工件转向机构转动方向，工件推送机构将工件推送直至工件抵达加工位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于直通、三通接头自动供料加工的送料机构，包括阶梯式供料器、送料通道以及设置在送料通道下方的直线振动送料器，送料通道末端连接有筛料滑道和筛料杆以及用于纠正工件角度的辅助导向件，筛料滑道末端连接有送料滑道，其特征在于，还包括导料杆，所述导料杆通过调节块与送料通道端面的固定螺栓紧固装配，还包括工件抓取机构以及工件转向机构和工件推送机构，工件抓取机构通过驱动机构控制升降并伸缩抓取工件后复位并将工件放置在工件转向机构上，驱动机构控制工件转向机构转动方向，工件推送机构将工件推送直至工件抵达加工位置。


2.如权利要求1所述的一种用于直通、三通接头自动供料加工的送料机构，其特征在于，还包括工件检测传感器，所述工件检测传感器位于送料滑道上端，工件检测传感器包括第一传感器和第二传感器，第一传感器感应到工件抵达抓取位置时停止送料，给工件抓取机构发送信号抓取工件。工件抓取完成又给直线振动送料器发送信号继续送料；第二传感器感应到送料滑道内料满给阶梯式供料器发送信号暂停供料；待工件被抓取设定的数量后，阶梯式供料器又自动开启，继续供料。


3.如权利要求2所述的一种用于直通、三通接头自动供料加工的送料机构，其特征在于，还包括工件挡板，驱动机构控制工件挡板伸缩，在工件输送和等待抓取时，工件挡板至于送料滑道末端配合工件定位。


4.如权利要求3所述的一种用于直通、三通接头自动供料加工的送料机构，其特征在于，所述工件抓取机构为夹爪，驱动机构控制夹爪升降和伸缩，所述夹爪上方还设置有第三传感器，第三传感器感检测异径工件大小端头，并发信号控制工件转向机构左转或右转实现产品统一朝向。


5.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭昇，
申请(专利权)人：永康市勤亿工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33