刀片更换装置及切断系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种刀片更换装置及切断系统。本发明专利技术对于不具有刀片的自动更换功能的切断装置，能够自动更换刀片，设为如下结构，包括：门扇开闭机构(21)，将使用刀片(61)来将切断对象物(W)切断的切断装置(10)的门扇(D)进行开闭；以及刀片更换机构(22)，在利用门扇开闭机构(21)来打开门扇(D)的状态下，更换刀片(61)；并且设置于切断装置(10)的外部。

【技术实现步骤摘要】
刀片更换装置及切断系统
本专利技术涉及一种刀片更换装置及切断系统。
技术介绍
在使用无轴型刀片的切削装置中，刀片由一对凸缘夹持而固定于主轴。此一对凸缘包括：接近主轴的内凸缘、以及远离主轴的外凸缘。另外，内凸缘固定于主轴，外凸缘构成为能够相对于主轴而拆装。所述结构的切削装置中，考虑包括自动更换刀片的刀片更换机构。此刀片更换机构如专利文献1所示，设置于切断装置的内部，包括：第一吸附部，以吸附刀片的方式来构成；第二吸附部，位于第一吸附部的内侧，且以与利用第一吸附部的吸附分开而独立地吸附外凸缘的方式来构成；以及拆装构件旋转部，位于第二吸附部的内侧，将使刀片可在主轴拆装的拆装构件构成为能够旋转。[现有技术文献][专利文献][专利文献1]日本专利特开2019-5857号公报
技术实现思路
[专利技术所要解决的问题]然而，现有的切断装置中存在不具有刀片的自动更换功能的装置，于在此切断装置的内部设置刀片更换机构的情况下，存在难以确保刀片更换机构的设置空间或难以为了设置刀片更换机构而进行改造的情况。因此，本专利技术是为了解决所述问题点而形成，其主要课题为对于不具有刀片的自动更换功能的切断装置，能够自动更换刀片。[解决问题的技术手段]即，本专利技术的刀片更换装置包括：门扇开闭机构，将使用刀片来将切断对象物切断的切断装置的门扇进行开闭；以及刀片更换机构，在利用所述门扇开闭机构来打开所述门扇的状态下，更换所述刀片；并且设置于所述切断装置的外部。[专利技术的效果]根据本专利技术，能够对于不具有刀片的自动更换功能的切断装置，自动更换刀片。附图说明图1是表示本专利技术的一实施方式的切断系统的结构的示意图。图2是示意性表示所述实施方式的切断机构的结构以及吸附单元的结构的剖面图。图3是示意性表示自所述实施方式的主轴上拆除刀片的状态的剖面图。图4是示意性表示所述实施方式的刀片更换装置的结构的剖面图。图5是示意性表示所述实施方式的刀片更换装置的结构的正视图。图6是示意性表示变形实施方式的刀片更换装置的结构的正视图。符号的说明100：切断系统2：基板收容部3：切断用平台4：移动机构5：旋转机构7：检查用平台8：摄像装置10：切断装置10A：供给模块10B：切断模块10C：检查模块20：刀片更换装置21：门扇开闭机构21a：勾挂部21b：移动机构21U：勾挂单元22：刀片更换机构22a：第一吸附部22a1：第一圆筒构件22a2：第一吸附口22a3：第一吸气流道22b：第二吸附部22b1：第二圆筒构件22b2：第二吸附口22b3：第二吸气流道22c：拆装构件旋转部22c1：旋转构件22c2：卡合部22U：吸附单元22M：移动机构23：基底构件24：脚轮25：收纳部26：控制部6：切断机构61：刀片61a：更换用刀片61b：使用完毕的刀片62：主轴63：固定凸缘64：拆装凸缘65：拆装构件91：良品用托盘92：不良品用托盘C：筐体C1：开口部CTL：控制部D：门扇D1：把手P：制品W：切断对象物X、Y、Z、θ：方向具体实施方式继而，举例对本专利技术进一步进行详细说明。但，本专利技术不受以下的说明所限定。本专利技术的刀片更换装置如上所述，包括：门扇开闭机构，将使用刀片来将切断对象物切断的切断装置的门扇进行开闭；以及刀片更换机构，在利用所述门扇开闭机构来打开所述门扇的状态下，更换所述刀片；并且设置于所述切断装置的外部。若为此刀片更换装置，则能够自切断装置的外部打开切断装置的门扇，在门扇打开的状态下更换刀片，因此对于不具有刀片的自动更换功能的切断装置，能够自动更换刀片。其结果为，即便是难以在切断装置的内部确保刀片更换机构的设置空间的情况、或难以为了设置刀片更换机构而进行改造的情况，也能够自动更换切断装置的刀片。刀片更换装置理想为还包括：基底构件，设置有所述门扇开闭机构及所述刀片更换机构；以及脚轮，设置于所述基底构件。若为所述结构，则在使切断装置移动的情况或使刀片更换装置移动至其他切断装置的情况等，能够容易移动刀片更换装置。另外，在不进行刀片的自动更换的情况下，能够自切断装置分离刀片更换装置而不会造成阻碍。除此以外，由于将门扇开闭机构及刀片更换机构设置于共用的基底构件，故而能够以基底构件为基准来容易地将两者定位。刀片更换装置理想为还包括能够收纳更换用刀片的收纳部，并且所述收纳部设置于所述基底构件。若为所述结构，则能够将刀片更换机构与收纳部的相对位置固定，故而刀片更换机构能够将更换用刀片顺利取出。作为刀片更换机构的具体实施方式，所述刀片更换机构理想为包括：吸附单元，将所述刀片自主轴上拆除，并且吸附所述刀片；以及移动机构，使所述吸附单元在所述切断装置的外部及内部之间移动。此处，作为移动机构，就确保吸附单元的移动自由度的观点而言，例如考虑使用多关节机器人。为了实现刀片更换装置的结构的简化以及小型化，所述门扇开闭机构理想为使用所述刀片更换机构的移动机构来构成。为了与利用切断装置的控制部来进行的刀片更换的判断联动而自动地执行刀片的更换动作，刀片更换装置理想为还包括对所述门扇开闭机构及所述刀片更换机构进行控制的控制部，所述控制部自所述切断装置获取刀片更换信号之后，控制所述门扇开闭机构及所述刀片更换机构，开始进行所述刀片的更换动作。若为所述结构，则用户不需要对刀片更换装置另外输入刀片更换指令。此外，刀片更换装置也可以用户能够输入刀片更换指令的方式来构成。为了使利用刀片更换装置来进行的刀片的更换动作与利用切断装置来进行的切断动作联动，所述控制部理想为以能够经由网络而通信的方式连接于所述切断装置的控制部，且将所述刀片的更换动作时的所述切断装置的停止信号、以及所述刀片的更换动作结束后的所述切断装置的再运转信号发送至所述切断装置的控制部。另外，本专利技术的切断系统理想为包括：使用刀片来将切断对象物切断的切断装置、以及所述刀片更换装置。若为所述结构，则对于不具有刀片的自动更换功能的切断装置，能够自动更换刀片。＜本专利技术的一实施方式＞以下，对于本专利技术的切断系统的一实施方式，参照附图来进行说明。此外，关于以下所示的任一个图，为了容易理解，也适当省略或夸张地示意性描画。关于同一构成元件，标注同一符号且适当省略说明。＜切断系统100的整体结构＞本实施方式的切断系统100是通过将切断对象物W切断，来制造作为经单片化的多个切断品的制品P的系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刀片更换装置，包括：/n门扇开闭机构，将使用刀片来将切断对象物切断的切断装置的门扇进行开闭；以及/n刀片更换机构，在利用所述门扇开闭机构来打开所述门扇的状态下，更换所述刀片；并且/n所述刀片更换装置设置于所述切断装置的外部。/n

【技术特征摘要】
20191125 JP 2019-2123571.一种刀片更换装置，包括：
门扇开闭机构，将使用刀片来将切断对象物切断的切断装置的门扇进行开闭；以及
刀片更换机构，在利用所述门扇开闭机构来打开所述门扇的状态下，更换所述刀片；并且
所述刀片更换装置设置于所述切断装置的外部。


2.根据权利要求1所述的刀片更换装置，还包括：
基底构件，设置有所述门扇开闭机构及所述刀片更换机构；以及
脚轮，设置于所述基底构件。


3.根据权利要求2所述的刀片更换装置，还包括：
收纳部，能够收纳更换用刀片；并且
所述收纳部设置于所述基底构件。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的刀片更换装置，其中
所述刀片更换机构包括：
吸附单元，将所述刀片自主轴上拆除，并且吸附所述刀片；以及
移动机构，使所述吸附...

【专利技术属性】
技术研发人员：宇泽秀俊，望月启人，吉冈翔，
申请(专利权)人：东和株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP