本发明专利技术公开了一种两工件装配传料装置的工作方法，属于工件加工传送机械设备领域。该发明专利技术的U形工件导料机构和盘盖工件落料机构分别竖直设置于工件传料支架两侧，U形工件移送机构设置于U形工件导料机构下侧的工件传料支架，工件转运圆盘竖直设置于限位导料环板内，移送转动支架固定设置于移送转动齿轮一侧，工件移送连板固定设置于工件移送气缸输出端，落料转动圆盘一侧的工件传料支架上设置有工件落料导管，落料转动圆盘与转动定位圆盘传动连接，定位往复摆杆端部设置有与落料定位卡槽相适配的圆盘定位卡爪。本发明专利技术结构设计合理，能够实现两种工件平稳高效的分别同步传送导料，工件传送自动化程度高，满足加工使用的需要。
【技术实现步骤摘要】
一种两工件装配传料装置的工作方法
本专利技术属于工件加工传送机械设备领域，尤其涉及一种两工件装配传料装置的工作方法，主要应用于两种工件连续传送装配加工领域。
技术介绍
机械工件是组成机械和机器不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，工件的种类很多，按照工件的作用和形状主要可以分为：轴套类工件、盘盖类工件、叉架类工件和箱体类工件，轴套类工件的结构主体部分是同轴回转体，主要起支承转动和传递动力的作用，盘盖类工件在机械设备上的主要作用是轴向定位、防尘、密封和传递扭矩的作用，叉架类工件主要由铸造或模锻制成毛坯，经机械加工而成，箱体类工件主要的作用是用来支承、包容和保护运动零件，还可以起定位和密封的作用。盘盖类工件和U形工件是现在常用的工件，轴承端盖是常用的盘盖类工件，为了方便盘盖类工件实际安装使用的需要，需要在盘盖类工件的生产加工过程中，将U形工件与盘盖类工件连接组装，现有的U形工件和盘盖类工件在组装过程中，需要分别采用工件传送装置将U形工件和盘盖类工件进行传送，现有的U形工件传送装置和盘盖类工件传送装置在将两种工件分别传送过程中，难以实现两种工件采用相同传送节奏同步进行传送，导致两种工件的传送速度不同，使得两种工件不能高效顺畅的依次传送导料后平稳准确的逐个对应进行压装加工，现有的U形工件在组装加工过程中，需要连续平稳的将U形工件依次进行传送，U形工件在传送过程中，为了后道工序能够方便高效的对工件连续进行生产加工，需要将U形工件在传送过程中进行定向整理，使得U形工件在经过整理之后开口朝向能够保持一致，现有的U形工件的整理机构结构复杂且操作麻烦，难以平稳准确的将U形工件在传送过程中连续自动的实现定向整理传送，并且现有的U形工件由于形状结构特殊，导致U形工件在传送过程中难以实现逐个导料传送，影响U形工件后道移送组装工序平稳有序的进行，影响U形工件和盘盖工件组装加工的效率和质量，不能满足加工使用的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够实现两种工件平稳高效的分别同步传送导料，工件传送自动化程度高，满足加工使用需要的两工件装配传料装置的工作方法。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种两工件装配传料装置的工作方法，其特征在于：所述两工件装配传料装置包括工件传料支架、U形工件导料机构、U形工件移送机构和盘盖工件落料机构，所述U形工件导料机构和盘盖工件落料机构分别竖直设置于工件传料支架两侧，所述U形工件移送机构设置于U形工件导料机构下侧的工件传料支架，所述U形工件导料机构包括进料导送料管、限位导料环板、工件转运圆盘、导料封闭圆板和出料导送料管，所述限位导料环板竖直固定设置于工件传料支架上方一侧，所述进料导送料管倾斜向下固定设置于限位导料环板上方一侧的工件传料支架，出料导送料管倾斜向下固定设置于限位导料环板下方一侧的工件传料支架，进料导送料管和出料导送料管相互垂直设置，所述限位导料环板上下两侧分别对称设置有工件进料通道和工件出料通道，进料导送料管与工件进料通道相互连通，出料导送料管与工件出料通道相互连通，所述导料封闭圆板竖直贴合固定设置于限位导料环板外侧，导料封闭圆板与限位导料环板的尺寸规格相适配，导料封闭圆板与限位导料环板之间采用多个封闭锁紧栓连接固定，导料封闭圆板沿工件传料支架侧中部竖直固定设置有工件挡送圆盘，工件挡送圆盘中部倾斜向下设置有工件下落通道，工件下落通道与出料导送料管的倾斜方向相同，所述限位导料环板中心部对应的工件传料支架上水平转动穿设有同步导料转轴，所述工件转运圆盘竖直同心设置于限位导料环板内，工件转运圆盘固定设置于同步导料转轴端部，工件转运圆盘沿导料封闭圆板侧中部设置有圆形结构的圆盘放置槽，圆盘放置槽与工件挡送圆盘的结构尺寸相适配，工件转运圆盘外侧沿工件转运圆盘的径向均匀贯穿设置有四个工件导送放置槽，工件导送放置槽一侧的工件转运圆盘上设置有工件卡放凸块，所述出料导送料管的下侧端部设置有工件移出通道，所述U形工件移送机构包括移送转动支架、移送往复气缸、工件移送气缸、工件移送连板和工件防落挡板，所述出料导送料管下方一侧的工件传料支架上竖直转动连接有移送转动齿轮，移送转动齿轮一侧的工件传料支架上固定设置有齿条往复支架，齿条往复支架内滑动设置有与移送转动齿轮啮合连接的移送往复齿条，所述移送往复气缸固定设置于齿条往复支架端部，移送往复气缸输出端与移送往复齿条端部固定连接，所述移送转动支架固定设置于移送转动齿轮一侧，所述工件移送气缸固定设置于移送转动支架，工件移送气缸输出端滑动设置有移送活塞杆，所述工件移送连板固定设置于工件移送气缸输出端的移送活塞杆端部，工件移送连板为L形结构，工件移送连板表面贴合设置有移送吸附电磁铁，所述工件防落挡板设置于出料导送料管下侧，工件防落挡板沿倾斜方向滑动设置于工件移出通道下侧的出料导送料管，工件防落挡板与出料导送料管的倾斜方向相同，所述工件防落挡板下侧的工件传料支架上分别竖直转动连接有依次啮合连接的第一连接齿轮、第二连接齿轮和第三连接齿轮，第一连接齿轮一侧同轴竖直固定设置有第四连接齿轮，所述工件移送连板一侧表面贴合设置有与第三连接齿轮相适配的移送连接齿条，工件防落挡板一侧表面贴合设置有与第四连接齿轮啮合连接的挡板往复齿条，所述盘盖工件落料机构包括工件落料导管、落料转动圆盘、落料转动挡杆、转动定位圆盘、定位往复摆杆、推杆转动凸盘和落料推杆电机，所述落料转动圆盘竖直固定设置于同步导料转轴另一侧端部，落料转动圆盘外侧沿落料转动圆盘的径向均匀固定设置有四根落料转动挡杆，所述落料转动圆盘一侧的工件传料支架上竖直固定设置有工件落料导管，工件落料导管为与盘盖工件相适配的扁平状结构，所述工件落料导管沿落料转动圆盘侧设置有与落料转动挡杆相适配的挡杆摆动槽，所述转动定位圆盘竖直转动连接于落料转动圆盘一侧的工件传料支架，落料转动圆盘一侧同轴竖直固定设置有落料转动链轮，转动定位圆盘一侧同轴竖直固定设置有定位转动链轮，落料转动链轮和定位转动链轮之间采用定位转动链条传动连接，落料转动链轮和定位转动链轮的尺寸规格相同，所述转动定位圆盘外侧均匀设置有四个落料定位卡槽，落料定位卡槽一侧与转动定位圆盘外沿采用弧形边过渡链接，落料定位卡槽另一侧沿转动定位圆盘的径向设置有定位挡爪承面，所述定位往复摆杆设置于转动定位圆盘上侧的工件传料支架，定位往复摆杆沿转动定位圆盘端设置有与落料定位卡槽相适配的圆盘定位卡爪，定位往复摆杆另一端铰接连接于工件传料支架，所述推杆转动凸盘竖直转动连接于定位往复摆杆下侧的工件传料支架，所述落料推杆电机水平固定设置于工件传料支架，落料推杆电机与推杆转动凸盘之间采用凸盘转动链条传动连接；所述工件导送放置槽一侧工件转运圆盘上的工件卡放凸块为方形结构；所述出料导送料管下端上侧设置有缓冲承托挡板，出料导送料管上设置有与缓冲承托挡板相适配的挡板转动槽，缓冲承托挡板中部铰接连接于出料导送料管，缓冲承托挡板外端与出料导送料管之间设置有挡本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种两工件装配传料装置的工作方法，其特征在于：所述两工件装配传料装置包括工件传料支架、U形工件导料机构、U形工件移送机构和盘盖工件落料机构，所述U形工件导料机构和盘盖工件落料机构分别竖直设置于工件传料支架两侧，所述U形工件移送机构设置于U形工件导料机构下侧的工件传料支架，所述U形工件导料机构包括进料导送料管、限位导料环板、工件转运圆盘、导料封闭圆板和出料导送料管，所述限位导料环板竖直固定设置于工件传料支架上方一侧，所述进料导送料管倾斜向下固定设置于限位导料环板上方一侧的工件传料支架，出料导送料管倾斜向下固定设置于限位导料环板下方一侧的工件传料支架，进料导送料管和出料导送料管相互垂直设置，所述限位导料环板上下两侧分别对称设置有工件进料通道和工件出料通道，进料导送料管与工件进料通道相互连通，出料导送料管与工件出料通道相互连通，所述导料封闭圆板竖直贴合固定设置于限位导料环板外侧，导料封闭圆板与限位导料环板的尺寸规格相适配，导料封闭圆板与限位导料环板之间采用多个封闭锁紧栓连接固定，导料封闭圆板沿工件传料支架侧中部竖直固定设置有工件挡送圆盘，工件挡送圆盘中部倾斜向下设置有工件下落通道，工件下落通道与出料导送料管的倾斜方向相同，所述限位导料环板中心部对应的工件传料支架上水平转动穿设有同步导料转轴，所述工件转运圆盘竖直同心设置于限位导料环板内，工件转运圆盘固定设置于同步导料转轴端部，工件转运圆盘沿导料封闭圆板侧中部设置有圆形结构的圆盘放置槽，圆盘放置槽与工件挡送圆盘的结构尺寸相适配，工件转运圆盘外侧沿工件转运圆盘的径向均匀贯穿设置有四个工件导送放置槽，工件导送放置槽一侧的工件转运圆盘上设置有工件卡放凸块，所述出料导送料管的下侧端部设置有工件移出通道，所述U形工件移送机构包括移送转动支架、移送往复气缸、工件移送气缸、工件移送连板和工件防落挡板，所述出料导送料管下方一侧的工件传料支架上竖直转动连接有移送转动齿轮，移送转动齿轮一侧的工件传料支架上固定设置有齿条往复支架，齿条往复支架内滑动设置有与移送转动齿轮啮合连接的移送往复齿条，所述移送往复气缸固定设置于齿条往复支架端部，移送往复气缸输出端与移送往复齿条端部固定连接，所述移送转动支架固定设置于移送转动齿轮一侧，所述工件移送气缸固定设置于移送转动支架，工件移送气缸输出端滑动设置有移送活塞杆，所述工件移送连板固定设置于工件移送气缸输出端的移送活塞杆端部，工件移送连板为L形结构，工件移送连板表面贴合设置有移送吸附电磁铁，所述工件防落挡板设置于出料导送料管下侧，工件防落挡板沿倾斜方向滑动设置于工件移出通道下侧的出料导送料管，工件防落挡板与出料导送料管的倾斜方向相同，所述工件防落挡板下侧的工件传料支架上分别竖直转动连接有依次啮合连接的第一连接齿轮、第二连接齿轮和第三连接齿轮，第一连接齿轮一侧同轴竖直固定设置有第四连接齿轮，所述工件移送连板一侧表面贴合设置有与第三连接齿轮相适配的移送连接齿条，工件防落挡板一侧表面贴合设置有与第四连接齿轮啮合连接的挡板往复齿条，所述盘盖工件落料机构包括工件落料导管、落料转动圆盘、落料转动挡杆、转动定位圆盘、定位往复摆杆、推杆转动凸盘和落料推杆电机，所述落料转动圆盘竖直固定设置于同步导料转轴另一侧端部，落料转动圆盘外侧沿落料转动圆盘的径向均匀固定设置有四根落料转动挡杆，所述落料转动圆盘一侧的工件传料支架上竖直固定设置有工件落料导管，工件落料导管为与盘盖工件相适配的扁平状结构，所述工件落料导管沿落料转动圆盘侧设置有与落料转动挡杆相适配的挡杆摆动槽，所述转动定位圆盘竖直转动连接于落料转动圆盘一侧的工件传料支架，落料转动圆盘一侧同轴竖直固定设置有落料转动链轮，转动定位圆盘一侧同轴竖直固定设置有定位转动链轮，落料转动链轮和定位转动链轮之间采用定位转动链条传动连接，落料转动链轮和定位转动链轮的尺寸规格相同，所述转动定位圆盘外侧均匀设置有四个落料定位卡槽，落料定位卡槽一侧与转动定位圆盘外沿采用弧形边过渡链接，落料定位卡槽另一侧沿转动定位圆盘的径向设置有定位挡爪承面，所述定位往复摆杆设置于转动定位圆盘上侧的工件传料支架，定位往复摆杆沿转动定位圆盘端设置有与落料定位卡槽相适配的圆盘定位卡爪，定位往复摆杆另一端铰接连接于工件传料支架，所述推杆转动凸盘竖直转动连接于定位往复摆杆下侧的工件传料支架，所述落料推杆电机水平固定设置于工件传料支架，落料推杆电机与推杆转动凸盘之间采用凸盘转动链条传动连接；/n所述工件导送放置槽一侧工件转运圆盘上的工件卡放凸块为方形结构；/n所述出料导送料管下端上侧设置有缓冲承托挡板，出料导送料管上设置有与缓冲承托挡板相适配的挡板转动槽，缓冲承托挡板中部铰接连接于出料导送料管，缓冲承托挡板外端与出料导送料管之间设置有挡板承料拉簧；/n所述工件防落挡板上侧表面从上至下依次转...
【技术特征摘要】
1.一种两工件装配传料装置的工作方法，其特征在于：所述两工件装配传料装置包括工件传料支架、U形工件导料机构、U形工件移送机构和盘盖工件落料机构，所述U形工件导料机构和盘盖工件落料机构分别竖直设置于工件传料支架两侧，所述U形工件移送机构设置于U形工件导料机构下侧的工件传料支架，所述U形工件导料机构包括进料导送料管、限位导料环板、工件转运圆盘、导料封闭圆板和出料导送料管，所述限位导料环板竖直固定设置于工件传料支架上方一侧，所述进料导送料管倾斜向下固定设置于限位导料环板上方一侧的工件传料支架，出料导送料管倾斜向下固定设置于限位导料环板下方一侧的工件传料支架，进料导送料管和出料导送料管相互垂直设置，所述限位导料环板上下两侧分别对称设置有工件进料通道和工件出料通道，进料导送料管与工件进料通道相互连通，出料导送料管与工件出料通道相互连通，所述导料封闭圆板竖直贴合固定设置于限位导料环板外侧，导料封闭圆板与限位导料环板的尺寸规格相适配，导料封闭圆板与限位导料环板之间采用多个封闭锁紧栓连接固定，导料封闭圆板沿工件传料支架侧中部竖直固定设置有工件挡送圆盘，工件挡送圆盘中部倾斜向下设置有工件下落通道，工件下落通道与出料导送料管的倾斜方向相同，所述限位导料环板中心部对应的工件传料支架上水平转动穿设有同步导料转轴，所述工件转运圆盘竖直同心设置于限位导料环板内，工件转运圆盘固定设置于同步导料转轴端部，工件转运圆盘沿导料封闭圆板侧中部设置有圆形结构的圆盘放置槽，圆盘放置槽与工件挡送圆盘的结构尺寸相适配，工件转运圆盘外侧沿工件转运圆盘的径向均匀贯穿设置有四个工件导送放置槽，工件导送放置槽一侧的工件转运圆盘上设置有工件卡放凸块，所述出料导送料管的下侧端部设置有工件移出通道，所述U形工件移送机构包括移送转动支架、移送往复气缸、工件移送气缸、工件移送连板和工件防落挡板，所述出料导送料管下方一侧的工件传料支架上竖直转动连接有移送转动齿轮，移送转动齿轮一侧的工件传料支架上固定设置有齿条往复支架，齿条往复支架内滑动设置有与移送转动齿轮啮合连接的移送往复齿条，所述移送往复气缸固定设置于齿条往复支架端部，移送往复气缸输出端与移送往复齿条端部固定连接，所述移送转动支架固定设置于移送转动齿轮一侧，所述工件移送气缸固定设置于移送转动支架，工件移送气缸输出端滑动设置有移送活塞杆，所述工件移送连板固定设置于工件移送气缸输出端的移送活塞杆端部，工件移送连板为L形结构，工件移送连板表面贴合设置有移送吸附电磁铁，所述工件防落挡板设置于出料导送料管下侧，工件防落挡板沿倾斜方向滑动设置于工件移出通道下侧的出料导送料管，工件防落挡板与出料导送料管的倾斜方向相同，所述工件防落挡板下侧的工件传料支架上分别竖直转动连接有依次啮合连接的第一连接齿轮、第二连接齿轮和第三连接齿轮，第一连接齿轮一侧同轴竖直固定设置有第四连接齿轮，所述工件移送连板一侧表面贴合设置有与第三连接齿轮相适配的移送连接齿条，工件防落挡板一侧表面贴合设置有与第四连接齿轮啮合连接的挡板往复齿条，所述盘盖工件落料机构包括工件落料导管、落料转动圆盘、落料转动挡杆、转动定位圆盘、定位往复摆杆、推杆转动凸盘和落料推杆电机，所述落料转动圆盘竖直固定设置于同步导料转轴另一侧端部，落料转动圆盘外侧沿落料转动圆盘的径向均匀固定设置有四根落料转动挡杆，所述落料转动圆盘一侧的工件传料支架上竖直固定设置有工件落料导管，工件落料导管为与盘盖工件相适配的扁平状结构，所述工件落料导管沿落料转动圆盘侧设置有与落料转动挡杆相适配的挡杆摆动槽，所述转动定位圆盘竖直转动连接于落料转动圆盘一侧的工件传料支架，落料转动圆盘一侧同轴竖直固定设置有落料转动链轮，转动定位圆盘一侧同轴竖直固定设置有定位转动链轮，落料转动链轮和定位转动链轮之间采用定位转动链条传动连接，落料转动链轮和定位转动链轮的尺寸规格相同，所述转动定位圆盘外侧均匀设置有四个落料定位卡槽，落料定位卡槽一侧与转动定位圆盘外沿采用弧形边过渡链接，落料定位卡槽另一侧沿转动定位圆盘的径向设置有定位挡爪承面，所述定位往复摆杆设置于转动定位圆盘上侧的工件传料支架，定位往复摆杆沿转动定位圆盘端设置有与落料定位卡槽相适配的圆盘定位卡爪，定位往复摆杆另一端铰接连接于工件传料支架，所述推杆转动凸盘竖直转动连接于定位往复摆杆下侧的工件传料支架，所述落料推杆电机水平固定设置于工件传料支架，落料推杆电机与推杆转动凸盘之间采用凸盘转动链条传动连接；
所述工件导送放置槽一侧工件转运圆盘上的工件卡放凸块为方形结构；
所述出料导送料管下端上侧设置有缓冲承托挡板，出料导送料管上设置有与缓冲承托挡板相适配的挡板转动槽，缓冲承托挡板中部铰接连接于出料导送料管，缓冲承托挡板外端与出料导送料管之间设置有挡板承料拉簧；
所述工件防落挡板上侧表面从上至下依次转动连接有多根往复转动导辊；
所述U形工件移送机构的第一连接齿轮、第二连接齿轮和第三连接齿轮的尺寸规格相同，第四连接齿轮的直径是第一连接齿轮直径的两倍；
所述U形工件移送机构的工件防落挡板下侧设置有定位往复转板，定位往复转板为L形结构，定位往复转板的中部转动连接于工件传料支架，定位往复转板沿第四连接齿轮侧表面贴合设置有定位连接齿条，定位往复转板沿工件移送连板侧与工件传料支架之间设置有转板复位拉簧，工件移送连板沿定位往复转板侧竖直转动连接有推板转动滚轮；
所述定位往复摆杆端部的圆盘定位卡爪上转动连接有定位转动导轮；
所述推杆转动凸盘上侧的定位往复摆杆上转动连接有摆杆往复导轮；
所述定位往复摆杆上侧的工件传料支架上固定设置有压杆升降套筒，压杆升降套筒内沿竖直方向滑动设置有往复升降推杆，往复升降推杆上端固定设置有往复升降挡板，往复升降推杆下端转动连接有推杆转动压轮，压杆升降套筒下侧的往复升降推杆上套装设置有推杆定位压簧；
所述盘盖工件落料机...
【专利技术属性】
技术研发人员：於金亚，
申请(专利权)人：於金亚，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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