帘布挂钩的自动穿珠装置及挂钩自动组装设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种帘布挂钩的自动穿珠装置及挂钩自动组装设备，用于将滚珠穿接在挂钩上，自动穿珠装置包括：滚珠输出单元，用于输出滚珠；滚珠归置单元，其包括一对转动辊，该一对转动辊被配置为同向旋转以驱动滚珠旋转；以及滚珠穿接单元，其用于将归置后的滚珠穿接至挂钩上；其中，滚珠流经所述一对转动辊时受离心力作用而被归置为大体相同地朝向。以及公开了一种挂钩自动组装设备，使用上述的自动穿珠装置，所述组装设备还包括操作台和挂钩夹具，所述挂钩夹具设在操作台上，所述挂钩夹具配合自动穿珠装置固定穿珠所需的挂钩。通过采用自动化设备完成挂钩组装，极大的提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
帘布挂钩的自动穿珠装置及挂钩自动组装设备
本专利技术总体来说涉及一种自动化组装设备，具体而言，涉及一种帘布挂钩的自动穿珠装置及挂钩自动组装设备。
技术介绍
随着生活水平的提高，室内装修装饰也被广大民众常用挂钩将窗帘布挂在挂杆上，由于挂杆安装方便受广大消费者的喜爱。现有的挂钩有非常多种形式，如金属丝弯折而成的钩圈，这种类型在拉动窗帘时，挂钩会与挂杆之间存在较大的阻力，很容易刮花挂杆上的漆面。因此，又出现了在挂钩上穿入滚珠的产品，但是因为滚珠的穿孔小，很难握持，导致手工穿珠的效率非常低。有鉴于此，提出本申请。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。本专利技术的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种取代人工穿珠，提高效率的自动穿珠装置。本专利技术的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种取代人工穿珠以及其它工序的挂钩组装设备。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：根据本专利技术的一个方面，提供了一种帘布挂钩的自动穿珠装置，用于将滚珠穿接在挂钩上，其特征在于，包括：滚珠输出单元，用于输出滚珠；滚珠归置单元，其包括一对转动辊，该一对转动辊被配置为同向旋转以驱动滚珠旋转；以及滚珠穿接单元，其用于将归置后的滚珠穿接至挂钩上；<br>其中，滚珠流经所述一对转动辊时受离心力作用而被归置为大体相同地朝向，并且在所述滚珠输出单元、滚珠归置单元和滚珠穿接单元中的相邻单元之间配置有将二者连通的滚珠通道。根据本专利技术的一实施方式，所述一对转动辊被配置为，将流经该一对转动辊的滚珠归置为其穿接孔的轴线与转动辊的轴线大体地平行。根据本专利技术的一实施方式，所述滚珠归置单元还包括归置罩，该归置罩与所述一对转动辊之间形成供滚珠流通的滚珠归置通道，该滚珠归置通道被配置为，允许滚珠旋转并沿转动辊的轴线方向上流动，但限制该滚珠在垂直于转动辊的轴线方向上的移动。根据本专利技术的一实施方式，所述一对转动辊倾斜向下地配置。根据本专利技术的一实施方式，所述滚珠输出单元和滚珠归置单元之间配置有将二者连通的第一滚珠通道，所述滚珠通道是一由滚珠输出单元延伸至滚珠归置单元的中空管道，所述中空通道与滚珠的外径相相适应。根据本专利技术的一实施方式，所述滚珠归置单元和滚珠穿接单元之间配置有将二者连通的第二滚珠通道，所述第二滚珠通道是一由滚珠归置单元延伸至滚珠穿接单元的穿接条，所述穿接条与滚珠的穿接孔相适应。根据本专利技术的一实施方式，所述穿接条至少在其下端部的外周设置有夹持外框，该夹持外框被配置为在一夹持状态和一释放状态之间可转换，在所述夹持状态时，穿接在所述穿接条上的滚珠被定位在穿接条上，在所述释放状态，设定数量的滚珠可由穿接条上移动至滚珠穿接单元上。根据本专利技术的一实施方式，所述夹持外框包括至少两个弹性夹持条，至少两个弹性夹持条围绕在滚珠的外周设置。根据本专利技术的一实施方式，所述夹持外框延伸至滚珠穿入穿接条的入口处，以引导滚珠的穿接孔穿至穿接条上。根据本专利技术的一实施方式，它还包括配置在所述夹持外框处的外框夹持机构，所述外框夹持机构包括至少一对夹持臂和驱动该至少一对夹持臂开合的夹持驱动器，所述至少一对夹持臂合拢时能够施力于夹持外框上以使其处于夹持状态，所述至少一对夹持臂张开时能够使夹持框转换至释放状态。根据本专利技术的一实施方式，所述滚珠输出单元包括盛珠容器、送珠转盘和驱动送珠转盘绕定轴线旋转的送珠驱动器，所述送珠转盘上配置有至少一个送珠槽口，且该送珠转盘配置在所述盛珠容器的下方，所述送珠槽口被配置为仅能容纳一个滚珠，并在送珠转盘转动过程中将滚珠由盛珠容器中逐一地输出。根据本专利技术的一实施方式，所述盛珠容器配置有凹向内腔的凹部，该凹部下方设置有连通滚珠输出单元和滚珠归置单元的第一滚珠通道，所述送珠转盘将滚珠输送至该凹部下方以使其能够落入该第一滚珠通道内。根据本专利技术的一实施方式，所述第一滚珠通道内具有吹珠气体，该吹珠气体用于吹动滚珠以防止其在第一滚珠通道内卡滞。根据本专利技术的一实施方式，所述滚珠穿接单元包括：穿珠机构，其获取被归置后的滚珠，并将其穿接至挂钩上；校正机构，用于将挂钩的穿入端校正至设定位置，所述设定位置适于所述穿接机构穿接滚珠。根据本专利技术的一实施方式，所述穿珠机构包括至少一对取珠机械手和驱动该至少一对取珠机械手靠近或远离所述穿入端的平移驱动器、驱动该至少一对取珠机械手开合的开合驱动器。根据本专利技术的一实施方式，所述一对取珠机械手上配置至少一对取珠凹槽，该一对取珠机械手合拢时，所述至少一对取珠凹槽能够将由滚珠通道中落入的滚珠承接住并将其定位在取珠凹槽内。根据本专利技术的一实施方式，所述校正机构包括校正推杆和驱动校正推杆靠近或远离挂钩穿入端的校正驱动器，所述校正推杆受驱推动穿入端并将其定位在设定位置处。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种挂钩自动组装设备，使用上述的自动穿珠装置，所述组装设备还包括操作台和挂钩夹具，所述挂钩夹具设在操作台上，所述挂钩夹具配合自动穿珠装置固定穿珠所需的挂钩。由上述技术方案可知，本专利技术的自动穿珠装置以及挂钩组装设备的优点和积极效果在于：通过配置滚珠输出单元、滚珠归置单元和滚珠穿接单元能够从储有滚珠盛珠容器直至将滚珠穿入挂钩全过程都可以自动完成，完全取代手工穿珠工作，提高生产效率。且送珠过程通过归置机构和移送条的作用，能够将滚珠的穿孔方向统一并沿着特定方向运送，便于穿珠动作的完成。通过使用自动穿珠装置与挂钩治具，二者配合完成穿珠工序，也能够与其它工序顺畅衔接，具有生产自动化程度高、生产效率高，降低生产成本等优势。附图说明通过结合附图考虑以下对本专利技术的优选实施例的详细说明，本专利技术的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本专利技术的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：图1是挂钩在卡合状态的结构示意图；图2是挂钩在分离状态的结构示意图；图3是一实施例中挂钩自动组装设备的立体示意图；图4是一实施例中自动穿珠装置的立体示意图；图5是一实施例中滚珠输出单元在第一视角下的结构示意图；图6是一实施例中滚珠输出单元在第二视角下的结构示意图；图7是一实施例中滚珠归置单元的结构示意图；图8是一实施例中第二滚珠通道的结构示意图；图9是一实施例中外框夹持机构的结构示意图；图10是一实施例中滚珠穿接单元的结构示意图。其中，附图标记说明如下：101、挂钩；110、穿入端；102、滚珠；103、挂钩夹具；104、操作台；105、穿珠设备；106、成品移送设备；107、挂钩输送设备；108、挂钩解开单元；1、滚珠输出单元；11、盛珠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种帘布挂钩的自动穿珠装置，用于将滚珠穿接在挂钩上，其特征在于，包括：/n滚珠输出单元，用于输出滚珠；/n滚珠归置单元，其包括一对转动辊，该一对转动辊被配置为同向旋转以驱动滚珠旋转；以及/n滚珠穿接单元，其用于将归置后的滚珠穿接至挂钩上；/n其中，滚珠流经所述一对转动辊时受离心力作用而被归置为大体相同地朝向，并且在所述滚珠输出单元、滚珠归置单元和滚珠穿接单元中的相邻单元之间配置有将二者连通的滚珠通道。/n

【技术特征摘要】
1.一种帘布挂钩的自动穿珠装置，用于将滚珠穿接在挂钩上，其特征在于，包括：
滚珠输出单元，用于输出滚珠；
滚珠归置单元，其包括一对转动辊，该一对转动辊被配置为同向旋转以驱动滚珠旋转；以及
滚珠穿接单元，其用于将归置后的滚珠穿接至挂钩上；
其中，滚珠流经所述一对转动辊时受离心力作用而被归置为大体相同地朝向，并且在所述滚珠输出单元、滚珠归置单元和滚珠穿接单元中的相邻单元之间配置有将二者连通的滚珠通道。


2.如权利要求1所述的自动穿珠装置，其特征在于，所述一对转动辊被配置为，将流经该一对转动辊的滚珠归置为其穿接孔的轴线与转动辊的轴线大体地平行。


3.如权利要求1或2所述的自动穿珠装置，其特征在于，所述滚珠归置单元还包括归置罩，该归置罩与所述一对转动辊之间形成供滚珠流通的滚珠归置通道，该滚珠归置通道被配置为，允许滚珠旋转并沿转动辊的轴线方向上流动，但限制该滚珠在垂直于转动辊的轴线方向上的移动。


4.如权利要求3所述的自动穿珠装置，其特征在于，所述一对转动辊倾斜向下地配置。


5.如权利要求1所述的自动穿珠装置，其特征在于，所述滚珠输出单元和滚珠归置单元之间配置有将二者连通的第一滚珠通道，所述滚珠通道是一由滚珠输出单元延伸至滚珠归置单元的中空管道，所述中空通道与滚珠的外径相相适应。


6.如权利要求1或5所述的自动穿珠装置，其特征在于，所述滚珠归置单元和滚珠穿接单元之间配置有将二者连通的第二滚珠通道，所述第二滚珠通道是一由滚珠归置单元延伸至滚珠穿接单元的穿接条，所述穿接条与滚珠的穿接孔相适应。


7.如权利要求6所述的自动穿珠装置，其特征在于，所述穿接条至少在其下端部的外周设置有夹持外框，该夹持外框被配置为在一夹持状态和一释放状态之间可转换，在所述夹持状态时，穿接在所述穿接条上的滚珠被定位在穿接条上，在所述释放状态，设定数量的滚珠可由穿接条上移动至穿珠单元上。


8.如权利要求7所述的自动穿珠装置，其特征在于，所述夹持外框包括至少两个弹性夹持条，至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：何道兵，
申请(专利权)人：浙江宏日自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33