激光切割机去渣装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于新型加工技术领域，具体涉及一种激光切割机去渣装置，包括回转支架，所述回转支架上设有多个钻头，各钻头与回转支架活动连接，各钻头被装配为能够在以下两种阵列方式之间进行切换：阵列一，各钻头沿x方向排列在同一直线上；阵列二，各钻头在阵列一基础上沿x方向相互远离，且相邻两个钻头沿y方向相互错开一段距离；所述钻头包括钻杆和刀杆，刀杆与钻杆之间具有以下两种装配状态：状态一，刀杆与钻杆相互平行；状态二，刀杆与钻杆成夹角设置。本发明专利技术实现了对锯齿形支撑板的双向磨削，能够有效去除锯齿形支撑板的表面焊渣，提高切割机的加工精度。

【技术实现步骤摘要】
激光切割机去渣装置
本专利技术属于新型加工
，具体涉及一种激光切割机去渣装置。
技术介绍
激光切割机以其高精度、高效率的加工特点近年来受到机械加工领域的普遍青睐。然而现有技术中的激光切割机在使用过程中仍存在诸多缺陷亟待解决，例如激光切割机在加工金属原料时会产生大量高温焊渣，这些焊渣会附着在机床的锯齿形支撑板上，焊渣长时间堆积会产生隆起进而导致板料的支撑精度下降，进而影响加工精度，现有技术缺少一种能够对锯齿形支撑板上的焊渣进行高效清理的设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种激光切割机去渣装置，能够实现对锯齿形支撑板侧面和齿槽的双向磨削以去除锯齿形支撑板上堆积的焊渣，提高切割机加工精度。本专利技术采取的技术方案具体如下：一种激光切割机去渣装置，包括回转支架，所述回转支架上设有多个钻头，各钻头与回转支架活动连接，各钻头被装配为能够在以下两种阵列方式之间进行切换：阵列一，各钻头沿x方向排列在同一直线上，且各钻头两两为一组，相邻两组钻头之间的间距为激光切割机床上相邻两锯齿形支撑板之间的间距，同组两钻头之间的缝隙宽度与一块锯齿形支撑板的厚度一致或略大于一块锯齿形支撑板的厚度；阵列二，各钻头在阵列一基础上沿x方向相互远离，且相邻两个钻头沿y方向相互错开一段距离，相邻两钻头在x方向上的间距与锯齿形支撑板上相邻两锯齿之间的间距一致；所述回转支架沿z方向的轴线与固定支架转动连接；所述x方向、y方向和z方向是以回转支架为固定基准的一个相对坐标系中的三个相互垂直的方向；所述钻头包括钻杆和刀杆，所述钻杆与驱动装置连接以驱动钻杆转动，所述刀杆为长条状，刀杆上延长度方向布设有用于破碎焊渣的刀头，刀杆与钻杆之间具有以下两种装配状态：状态一，刀杆与钻杆相互平行，当钻杆转动时能够带动刀杆以钻杆为转轴形成圆柱形回转轨迹；状态二，刀杆与钻杆成夹角设置，当钻杆转动时能够带动刀杆与钻杆为转轴形成圆锥形回转轨迹，且刀杆和钻杆之间的夹角与激光切割机的锯齿形支撑板的齿面倾角一致；所述驱动装置包括与回转支架固接的驱动电机，驱动电机的主轴通过带轮传动或链轮转动与各钻杆构成传动配合。所述驱动装置包括分别与各钻杆和驱动电机主轴同步转动连接的多个带轮，以及与回转支架滑动连接的浮动带轮，还包括一环形传动带，环形传动带依次绕过各钻杆上的带轮、驱动电机主轴上的带轮和浮动带轮，其中环形传动带在各钻杆上的带轮之间呈S型缠绕，所述浮动带轮转动设置在一滑动轴承座上，滑动轴承座与回转支架滑动连接，且滑动轴承座与回转支架之间设有弹性单元，当各钻头在阵列一和阵列二之间切换时弹性单元能够拉伸或收缩以调节各钻杆之间的传动带长度。所述回转支架上设有与钻头数量一致的滑座，滑座沿x方形与回转支架滑动连接，回转支架上还设有沿x方向伸缩设置的剪式伸缩架，各滑座分别与剪式伸缩架上的各个边关节滑动枢接或与剪式伸缩架上的各个中心关节枢接，所述滑座上设有滑块，滑块沿y方向与滑座滑动连接，所述钻头转动设置在滑块上且转轴沿z方向设置。所述滑块沿y方向与剪式伸缩架的边关节同步运动连接；所述滑座上设有沿y方向设置的条形孔，剪式伸缩架的边关节处的枢轴凸伸至条形孔内并与条形孔构成滑动枢接配合，所述滑块与剪式伸缩架其中一侧边关节的枢轴枢接。所述回转支架与固定支架之间设有用于驱动剪式伸缩架伸缩的联动机构，联动机构被装配为当回转支架相对于固定支架在0-90°范围内往复转动时能够驱动剪式伸缩架伸缩。所述联动机构包括与固定支架固接的驱动盘，驱动盘与回转支架的回转轴线同轴设置，所述剪式伸缩架的其中一个中间关节与回转支架的回转轴线同轴设置且该中间关节的枢轴与回转支架固接或枢接，所述驱动盘上设有弧形孔，弧形孔自其中一端向另一端逐渐靠近驱动盘的中心设置，剪式伸缩架的一个中间关节的枢轴与弧形孔滑动枢接。所述固定支架上设有伺服电机，伺服电机的主轴与回转支架固定连接；所述固定支架上设有用于连接激光切割机的机械臂的连接部。所述刀杆与钻杆枢接，钻杆上设有用于调整刀杆倾斜角度的调节组件；所述调节组件包括滑套和连杆，所述滑套沿钻杆轴向与钻杆滑动连接，所述连杆的一端与滑套枢接，另一端与刀杆枢接。各钻头的钻杆分别与各滑块转动连接，相邻滑座之间设有用于驱动滑套沿钻杆滑动的联动调节机构，所述联动调节机构被装配为当相邻滑座相互远离时能够驱动滑套向第一方向滑动，当相邻滑座相互靠近时能够驱动滑套向第二方向滑动，第一方向和第二方向是与钻杆轴线方向平行的两个相反的方向，其中当滑套沿第一方向滑动时能够通过连杆将处于状态一的刀杆驱动至状态二，当滑套沿第二方向滑动时能够通过连杆将处于状态二的刀杆驱动至状态一。所述联动调节机构包括与滑座固接的驱动板以及与滑座滑动连接的拨叉，拨叉的滑动方向与钻杆的轴线方向平行，拨叉与滑套上设置的环槽构成插接配合使滑套能够相对于拨叉转动且滑套与拨叉沿钻杆轴向同步运动，所述驱动板上设有条形引导槽，所述拨叉上设有与相邻滑座上的驱动板的条形引导槽滑动配合的销轴，所述条形引导槽具有一倾斜段，当销轴在倾斜段内滑动时能够使拨叉沿钻杆轴向滑动。本专利技术取得的技术效果为：本专利技术的去渣装置的钻头能够在两种不同的阵列方式之间进行切换以适应锯齿形支撑板的横向间距和齿间距，且钻头本身能够在两种不同的回转轮廓之间切换以适应锯齿形支撑板的侧面轮廓和齿槽轮廓，实现了对锯齿形支撑板的双向磨削，能够有效去除锯齿形支撑板的表面焊渣，提高切割机的加工精度。附图说明图1是本专利技术的实施例所提供的去渣装置的立体图；图2是本专利技术的实施例所提供的去渣装置的仰视图；图3是本专利技术的实施例所提供的去渣装置的主视图；图4是本专利技术的实施例所提供的去渣装置的局部立体图；图5是本专利技术的实施例所提供的去渣装置另一视角的局部立体图；图6是本专利技术的实施例所提供的钻头的立体图。具体实施方式为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本专利技术进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本专利技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本专利技术具体请求的保护范围进行严格限定。实施例1如图1-6所示，一种激光切割机去渣装置，包括回转支架10，所述回转支架10上设有多个钻头20，各钻头20与回转支架10活动连接，各钻头20被装配为能够在以下两种阵列方式之间进行切换：阵列一，各钻头20沿x方向排列在同一直线上，且各钻头20两两为一组，相邻两组钻头20之间的间距为激光切割机床上相邻两锯齿形支撑板之间的间距，同组两钻头20之间的缝隙宽度与一块锯齿形支撑板的厚度一致或略大于一块锯齿形支撑板的厚度；阵列二，各钻头20在阵列一基础上沿x方向相互远离，且相邻两个钻头20沿y方向相互错开一段距离，相邻两钻头20在x方向上的间距与锯齿形支撑板上相邻两锯齿之间的间距一致；所述回转支架10沿z方向的轴线与固定支架30转动连接；所述x方向、y方向和z方向是以回转支架10为固定基准的一个相对坐标系中的三个相互垂直的方向；所述钻头20包括钻杆21和刀杆22，所述钻杆21与驱动装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光切割机去渣装置，其特征在于：包括回转支架（10），所述回转支架（10）上设有多个钻头（20），各钻头（20）与回转支架（10）活动连接，各钻头（20）被装配为能够在以下两种阵列方式之间进行切换：阵列一，各钻头（20）沿x方向排列在同一直线上，且各钻头（20）两两为一组，相邻两组钻头（20）之间的间距为激光切割机床上相邻两锯齿形支撑板之间的间距，同组两钻头（20）之间的缝隙宽度与一块锯齿形支撑板的厚度一致或略大于一块锯齿形支撑板的厚度；阵列二，各钻头（20）在阵列一基础上沿x方向相互远离，且相邻两个钻头（20）沿y方向相互错开一段距离，相邻两钻头（20）在x方向上的间距与锯齿形支撑板上相邻两锯齿之间的间距一致；所述回转支架（10）沿z方向的轴线与固定支架（30）转动连接；所述x方向、y方向和z方向是以回转支架（10）为固定基准的一个相对坐标系中的三个相互垂直的方向；所述钻头（20）包括钻杆（21）和刀杆（22），所述钻杆（21）与驱动装置连接以驱动钻杆（21）转动，所述刀杆（22）为长条状，刀杆（22）上延长度方向布设有用于破碎焊渣的刀头，刀杆（22）与钻杆（21）之间具有以下两种装配状态：状态一，刀杆（22）与钻杆（21）相互平行，当钻杆（21）转动时能够带动刀杆（22）以钻杆（21）为转轴形成圆柱形回转轨迹；状态二，刀杆（22）与钻杆（21）成夹角设置，当钻杆（21）转动时能够带动刀杆（22）与钻杆（21）为转轴形成圆锥形回转轨迹，且刀杆（22）和钻杆（21）之间的夹角与激光切割机的锯齿形支撑板的齿面倾角一致；所述驱动装置包括与回转支架（10）固接的驱动电机，驱动电机的主轴通过带轮传动或链轮转动与各钻杆（21）构成传动配合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种激光切割机去渣装置，其特征在于：包括回转支架（10），所述回转支架（10）上设有多个钻头（20），各钻头（20）与回转支架（10）活动连接，各钻头（20）被装配为能够在以下两种阵列方式之间进行切换：阵列一，各钻头（20）沿x方向排列在同一直线上，且各钻头（20）两两为一组，相邻两组钻头（20）之间的间距为激光切割机床上相邻两锯齿形支撑板之间的间距，同组两钻头（20）之间的缝隙宽度与一块锯齿形支撑板的厚度一致或略大于一块锯齿形支撑板的厚度；阵列二，各钻头（20）在阵列一基础上沿x方向相互远离，且相邻两个钻头（20）沿y方向相互错开一段距离，相邻两钻头（20）在x方向上的间距与锯齿形支撑板上相邻两锯齿之间的间距一致；所述回转支架（10）沿z方向的轴线与固定支架（30）转动连接；所述x方向、y方向和z方向是以回转支架（10）为固定基准的一个相对坐标系中的三个相互垂直的方向；所述钻头（20）包括钻杆（21）和刀杆（22），所述钻杆（21）与驱动装置连接以驱动钻杆（21）转动，所述刀杆（22）为长条状，刀杆（22）上延长度方向布设有用于破碎焊渣的刀头，刀杆（22）与钻杆（21）之间具有以下两种装配状态：状态一，刀杆（22）与钻杆（21）相互平行，当钻杆（21）转动时能够带动刀杆（22）以钻杆（21）为转轴形成圆柱形回转轨迹；状态二，刀杆（22）与钻杆（21）成夹角设置，当钻杆（21）转动时能够带动刀杆（22）与钻杆（21）为转轴形成圆锥形回转轨迹，且刀杆（22）和钻杆（21）之间的夹角与激光切割机的锯齿形支撑板的齿面倾角一致；所述驱动装置包括与回转支架（10）固接的驱动电机，驱动电机的主轴通过带轮传动或链轮转动与各钻杆（21）构成传动配合。


2.根据权利要求1所述的激光切割机去渣装置，其特征在于：所述驱动装置包括分别与各钻杆（21）和驱动电机主轴同步转动连接的多个带轮，以及与回转支架（10）滑动连接的浮动带轮（161），还包括一环形传动带（16），环形传动带（16）依次绕过各钻杆（21）上的带轮、驱动电机主轴上的带轮和浮动带轮（161），其中环形传动带（16）在各钻杆（21）上的带轮之间呈S型缠绕，所述浮动带轮（161）转动设置在一滑动轴承座（162）上，滑动轴承座（162）与回转支架（10）滑动连接，且滑动轴承座（162）与回转支架（10）之间设有弹性单元（163），当各钻头（20）在阵列一和阵列二之间切换时弹性单元（163）能够拉伸或收缩以调节各钻杆（21）之间的传动带（16）长度。


3.根据权利要求1所述的激光切割机去渣装置，其特征在于：所述回转支架（10）上设有与钻头（20）数量一致的滑座（11），滑座（11）沿x方形与回转支架（10）滑动连接，回转支架（10）上还设有沿x方向伸缩设置的剪式伸缩架（12），各滑座（11）分别与剪式伸缩架（12）上的各个边关节滑动枢接或与剪式伸缩架（12）上的各个中心关节枢接，所述滑座（11）上设有滑块（13），滑块（13）沿y方向与滑座（11）滑动连接，所述钻头（20）转动设置在滑块（13）上且转轴沿z方向设置。


4.根据权利要求3所述的激光切割机去渣装置，其特征在于：所述滑块（13）沿y方向与剪式伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：程叔娥，
申请(专利权)人：程叔娥，
类型：发明
国别省市：安徽;34