一种高温作业机器手制造方法技术

本发明专利技术公开一种高温作业机器手制造方法，步骤1：获取原材料；步骤2：将上述原材料进行分散处；步骤3：将上述乳化后的悬浊液在真空干燥箱中干燥，备用；步骤4：将步骤3中分散后的粉末通过摸具压制成手钳样式，并进行烧结；步骤5：在步骤4获得的手钳材料表面进行化学蚀刻造孔，使得材料表面具有微孔结构，将具有微孔结构的手钳材料浸泡在石墨粉和环氧树脂的浸制液中，在手钳材料表面形成一碳涂层，随后将表面具有碳涂层的手钳材料加热处理，得到由具有碳涂层的钛铝复合合金材料制成的手钳；本发明专利技术以解决现有技术中基础材料腐蚀性不达标、耐高温性能差带来使用寿命短等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种高温作业机器手制造方法
本专利技术涉及特种材料制备
，包括高温工作手钳、作业臂特种材料及其抗酸碱性能，特别涉及一种高温作业机器手制造方法。
技术介绍
机械手是一种人工智能得体现，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，随着行业得发展，人力成本升高，在一些特定得工作环境要求机器手具有一些特殊得功用，解决人得工作危险性等。机械手是目前工业生产过程中重要的工具，尤其一些特殊环境种工作，为了使机械手能适应高温，酸碱等苛刻工作环境，机械手材料要求能够抗高温而不产生蠕变和结构变形，同时在强酸性环境下工作不发生腐蚀带来的结构损坏、因此需要开发特殊性能的材料。在当前机械手材料中，主要选用的钢材类，这些材料耐腐蚀差，密度大，同时高温性能有待提高，同时在服役过程中还存在特殊工作环境寿命短，膨胀系数大等技术难题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术的目的是提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高温作业机器手制造方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1：获取原材料：取质量分数在30％～60％的铝粉，添加质量分数0.5％～3％的铜粉和质量分数0.5％～3％的石蜡作为粘接剂，余量为钛粉；/n步骤2：将上述原材料进行分散处理，介质为酒精，分散时转速为5000-8000rpm；/n步骤3：将上述乳化后的悬浊液在真空干燥箱中干燥，备用；/n步骤4：将步骤3中分散后的粉末通过摸具压制成手钳样式，并进行烧结；/n步骤5：在步骤4获得的手钳材料表面进行化学蚀刻造孔，使得材料表面具有微孔结构，将具有微孔结构的手钳材料浸泡在石墨粉和环氧树脂的浸制液中，在手钳材料表面形成一碳涂层，随后将表面具有...

【技术特征摘要】
1.一种高温作业机器手制造方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：获取原材料：取质量分数在30％～60％的铝粉，添加质量分数0.5％～3％的铜粉和质量分数0.5％～3％的石蜡作为粘接剂，余量为钛粉；
步骤2：将上述原材料进行分散处理，介质为酒精，分散时转速为5000-8000rpm；
步骤3：将上述乳化后的悬浊液在真空干燥箱中干燥，备用；
步骤4：将步骤3中分散后的粉末通过摸具压制成手钳样式，并进行烧结；
步骤5：在步骤4获得的手钳材料表面进行化学蚀刻造孔，使得材料表面具有微孔结构，将具有微孔结构的手钳材料浸泡在石墨粉和环氧树脂的浸制液中，在手钳材料表面形成一碳涂层，随后将表面具有碳涂层的手钳材料加热处理，得到由具有碳涂层的钛铝复合合金材料制成的手钳；
步骤6：选用TA1钛板作为主体，在两层TA1钛板之间平铺一层铝硅混合材料，将上述夹层材料复合、加热、成型后制得机器手的臂部。


2.如权利要求1所述的高温作业机器手制造方法，其特征在于，所述步骤4中压制成型的方法为：
先冷压成型后，进行500℃加热，加热后在摸具中压制成手钳样式，压制力为300MPa，随后在模具中进行热压，热压温度为450～600℃，形成料胚，将获得的料胚在500℃下进行固化脱去石蜡，随后进一步升高温度至600℃，保温时间2-6h，再将炉子的温度提高至1350℃，烧结时间为12h。


3.如权利要求2所述的高温作业机器手制造方法，其特征在于，所述步骤5中，手钳加热处理的方法为：在氮气或者氩气氛保护中加热至800～1000℃，保温时间为50～150min。


4.如权利要求3所述的高温作业机器手制造方法，其特征在于，所述步骤6中铝硅混合材料的制备方法为：
选用纯度为99.9％的铝粉和纯度为99.9％的的硅粉，纯度为20％的AL-Mg中...

【专利技术属性】
技术研发人员：乐瑜，侯乔木，于弋，卢肖锋，王小开，徐金明，干波涛，林增祥，何栋梁，张郁轩，
申请(专利权)人：宁波通导电子有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33