中型十字轴尺寸和表面缺陷检测的自动化产线系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种中型十字轴尺寸和表面缺陷检测的自动化产线系统，包括从左往右依次设置的进料机构、清洗干燥机构、2.5D拍照检测机构、机器视觉检测机构和产品分选机构，在清洗干燥机构的两侧设置有送料机构，控制系统与进料机构、清洗干燥机构、送料机构、2.5D拍照检测机构、机器视觉检测机构和产品分选机构的均信号相连接。本发明专利技术还同时提供了利用上述自动化产线系统进行的十字轴尺寸和表面缺陷检测方法。本发明专利技术能实现对加工完成的十字轴进行自动清洗、烘干、自动在线检测及缺陷成因分析，并自动分离成品和废品。

【技术实现步骤摘要】
中型十字轴尺寸和表面缺陷检测的自动化产线系统及方法
本专利技术涉及自动化生产领域，具体涉及中型十字轴尺寸和表面缺陷检测的自动化产线系统及相应的检测方法。
技术介绍
十字轴作为万向节的核心之一，主要起到连接、传导力的作用，其质量决定了整机的服役年限和安全稳定性。因此对于十字轴的生产交付，必须做到100％的全检。目前，国内机械制造业正面临向智能制造转型升级，全自动在线检测及缺陷成因分析系统装置的市场潜力巨大。针对十字轴产品，替代人工检测的全自动在线检测及缺陷成因分析系统装置，国内尚不完善和成熟；而且，万向节部件的加工设备、清洗烘干设备、检测设备都具备，但都独立工作，生产时，需要人工将万向节按工序在不同的设备上完成加工、清洗、烘干、缺陷检测，费时费力，因此，需要一条能解决上述问题的生产、检测自动化的产线。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供中型十字轴在线尺寸和表面缺陷检测自动化产线系统，从而实现对加工完成的十字轴进行自动清洗、烘干、自动在线检测及缺陷成因分析，并自动分离成品和废品。为了解决上述技术问题，本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.中型十字轴尺寸和表面缺陷检测的自动化产线系统，其特征在于：包括从左往右依次设置的进料机构、清洗干燥机构、2.5D拍照检测机构、机器视觉检测机构和产品分选机构，在清洗干燥机构的两侧设置有送料机构，控制系统(40)与进料机构、清洗干燥机构、送料机构、2.5D拍照检测机构、机器视觉检测机构和产品分选机构的均信号相连接。/n

【技术特征摘要】
1.中型十字轴尺寸和表面缺陷检测的自动化产线系统，其特征在于：包括从左往右依次设置的进料机构、清洗干燥机构、2.5D拍照检测机构、机器视觉检测机构和产品分选机构，在清洗干燥机构的两侧设置有送料机构，控制系统(40)与进料机构、清洗干燥机构、送料机构、2.5D拍照检测机构、机器视觉检测机构和产品分选机构的均信号相连接。


2.根据权利要求1所述的中型十字轴尺寸和表面缺陷检测的自动化产线系统，其特征在于：
所述进料机构包括进料输送带(1)和进料抓取装置(2)，进料输送带(1)横向设置且前端与前序的十字轴加工产线相邻接，进料输送带(1)的末端设置有进料抓取装置(2)。


3.根据权利要求2所述的中型十字轴尺寸和表面缺陷检测的自动化产线系统，其特征在于：
所述清洗干燥机构包括横向依次布置预洗机构(3)、精洗机构(4)、风吹机构(6)、甩液机构(7)和除液机构(8)，预洗机构(3)、精洗机构(4)、风吹机构(6)、甩液机构(7)和除液机构(8)各自的工位在同一平面的同一条直线上且为清洗干燥机构的工作中心线；预洗机构(3)的工位与进料输送带(1)的末端相邻。


4.根据权利要求3所述的中型十字轴尺寸和表面缺陷检测的自动化产线系统，其特征在于：
所述送料机构包括横移挡板(9)和送料推送装置(25)，横移挡板(9)和送料推送装置(25)分别位于清洗干燥机构的工作中心线两侧，且与清洗干燥机构的工作中心线相互平行设置，横移挡板(9)和送料推送装置(25)各自的长度均不短于清洗干燥机构的长度；送料辅助气缸(5)与横移挡板(9)在清洗干燥机构的工作中心线的同一侧，送料辅助气缸(5)活塞杆的伸缩方向为竖向且与横移挡板(9)固定连接；送料气缸(27)、送料伸出气缸(26)与送料推送装置(25)在清洗干燥机构的工作中心线另一侧，送料伸出气缸(26)活塞杆的伸缩方向为竖向且与送料推送装置(25)固定连接，送料气缸(27)活塞杆的伸缩方向为横向且与送料推送装置(25)固定连接。


5.根据权利要求4所述的中型十字轴尺寸和表面缺陷检测的自动化产线系统，其特征在于：
所述2.5D拍照检测机构包括横向设置的检测进料输送带(12)，检测进料输送带(12)与清洗干燥机构的工作中心线在同一平面的同一条直线上，检测进料输送带(12)的入口与除液机构(8)的工位相接；在检测进料输送带(12)的正上方设置2.5D拍照机构(10)，检测进料输送带(12)的一侧设置有翻转推进气缸(11)，翻转推进气缸(11)的活塞杆的伸缩方向为竖向且正对2.5D拍照机构(10)的工位；检测进料输送带(12)的另一侧设置有翻转推出气缸(24)和工件翻转装置(23)，翻转推进气缸(11)的活塞杆的伸缩方向为竖向且正对着工件翻转装置(23)的工位。


6.根据权利要求5所述的中型十字轴尺寸和表面缺陷检测的自动化产线系统，其特征在于：
所述机器视觉检测机构包括轴颈视觉检测机构(22)、拐角视觉检测机构(20)、端面视觉检测机构(21)、过渡输送带(18)和旋臂机构(13)；旋臂机构(13)设置有3个呈三角形分布的夹爪；旋臂机构(13)的进料抓取工位设置于检测进料输送带(12)的尾部，旋臂机构(13)的放料工位设置于过渡输送带(18)的前端，同时，旋臂机构(13)的进料抓取工位、轴颈视觉检测机构(22)的工位、拐角视觉检测机构(20)的工位、端面视觉检测机构(21)的工位和旋臂机构(13)的放料工位均位于旋臂机构(13)的夹爪的旋转工作范围之内。


7.根据权利要求6所述的中型十字轴尺寸和表面缺陷检测的自动化产线系统，其特征在于：
所述产品分选机构包括工业机器人(19)、尺寸废料输送带(15)、视觉废料输送带(16)、好料输送带(17)、尺寸检测机(14)；工业机器人(19)位于过渡输送带(18)后半部分的上方，工业机器人(19)设置有2个夹爪，尺寸废料输送带(15)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴韬，石淑琴，陈云祥，李晓华，刘顺云，郑炉玉，俞立涛，
申请(专利权)人：浙江机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33