【技术实现步骤摘要】
一种五轴点胶机构
本专利技术涉及自动点胶
,特别是涉及一种五轴点胶机构。
技术介绍
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备,又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。点胶机是自动化设备中的一种,广泛应用于个行业自动点胶,现有的点胶结构一般结构单一,可调整点胶范围小,实用性较差。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术提供一种采用了五轴传动结构,包含了XYZ三轴传动,在三轴的基础传动上还设置了翻转轴和摆动轴,可在点胶过程中任意调整点胶位置和角度,自动化程度高,适用范围广的五轴点胶机构。本专利技术所采用的技术方案是:一种五轴点胶机构,包括支撑架、安装于支撑架的Y轴传动装置、可传动安装于Y轴传动装 ...
【技术保护点】
1.一种五轴点胶机构,其特征在于:包括支撑架、安装于支撑架的Y轴传动装置、可传动安装于Y轴传动装置的X轴传动装置、可传动安装于X轴传动装置的Z轴传动装置、可传动安装于Z轴传动装置的翻转装置、安装于翻转装置的摆动装置、及可传动安装于摆动装置的点胶装置,所述翻转装置包括翻转支架、安装于翻转支架的翻转轴、安装于翻转轴并用于驱动翻转轴的翻转驱动组件,所述摆动装置包括安装于翻转轴的摆动支架、安装于摆动支架的摆动滑轨、可活动于摆动滑轨的摆动滑块、连接于摆动滑块并用于驱动摆动滑块滑动的摆动驱动组件,所述摆动滑块安装有摆动驱动块,所述摆动驱动块与点胶装置连接、并用于驱动点胶装置摆动。/n
【技术特征摘要】
1.一种五轴点胶机构,其特征在于:包括支撑架、安装于支撑架的Y轴传动装置、可传动安装于Y轴传动装置的X轴传动装置、可传动安装于X轴传动装置的Z轴传动装置、可传动安装于Z轴传动装置的翻转装置、安装于翻转装置的摆动装置、及可传动安装于摆动装置的点胶装置,所述翻转装置包括翻转支架、安装于翻转支架的翻转轴、安装于翻转轴并用于驱动翻转轴的翻转驱动组件,所述摆动装置包括安装于翻转轴的摆动支架、安装于摆动支架的摆动滑轨、可活动于摆动滑轨的摆动滑块、连接于摆动滑块并用于驱动摆动滑块滑动的摆动驱动组件,所述摆动滑块安装有摆动驱动块,所述摆动驱动块与点胶装置连接、并用于驱动点胶装置摆动。
2.根据权利要求1所述的五轴点胶机构,其特征在于:所述Y轴传动装置包括安装于支撑架的Y轴底座、安装于Y轴底座的Y轴滑轨、滑动设置于Y轴滑轨的Y轴滑块、安装于支撑架位于Y轴滑轨一侧并与Y轴滑块连接的Y轴螺杆、及安装于Y轴底座并用于驱动Y轴螺杆的Y轴电机。
3.根据权利要求1所述的五轴点胶机构,其特征在于:所述X轴传动装置包括安装于Y轴滑块的X轴底座、安装于X轴底座的X轴滑轨、滑动设置于X轴滑轨的X轴滑块、安装于X轴底座并与X轴滑块连接的X轴螺杆、及安装于X轴底座并用于驱动X轴螺杆的X轴电机。
4.根据权利要求1所述的五轴点胶机构,其特征在于:所述Z轴传动装置包括安装于X轴滑块的...
【专利技术属性】
技术研发人员:王海勇,
申请(专利权)人:东莞市冠佳电子设备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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