一种基于机器人的实验台制造技术

本发明专利技术公开了一种基于机器人的实验台，包括台座，所述台座上设置有实验仓，所述实验仓内中部设置有反应容器，实验仓顶部对应反应容器上方设置有取料机械手，实验仓内侧边固定设置有药品罐，药品罐顶部设置有密封塞；本发明专利技术提供一种基于机器人的实验台，结构设置巧妙，本发明专利技术工作时，工控主机控制取料机械手在药品罐内取料放入反应容器内进行实验；实现机器人操作实验，提高实验安全性；本发明专利技术进一步提供加热机构，对应反应容器设置有酒精灯，对应酒精灯设置有点火器；本发明专利技术进一步在实验仓内侧壁顶部设置有用于实验记录的摄像头；所述实验仓侧壁上对应反应容器设置有观察窗；方便人工操作。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的实验台
本专利技术涉及实验台
，具体是一种基于机器人的实验台。
技术介绍
实验台是医院、学校、化工厂、科研院所等企事业单位进行实验检测及存放仪器所使用的台子。按照摆放的位置分为：中央实验台、边实验台、转角台；按照材质分为：全钢实验台，钢木实验台，全木实验台，PP实验台、铝木实验台(现在基本淘汰了)。还有一些高柜；通风柜、药品柜、器皿柜、气瓶柜、防爆柜、玻片柜等；传统的实验台，智能化程度低，安全性得不到保障，尤其对于化学实验情况更为严重，为此专利技术人综合各类因素，提出了一种基于机器人的实验台。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于机器人的实验台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于机器人的实验台，包括台座，所述台座上设置有实验仓，所述实验仓内中部设置有反应容器，实验仓顶部对应反应容器上方设置有取料机械手，实验仓内侧边固定设置有药品罐，药品罐顶部设置有密封塞，台座内设置有与取料机械手连接的工控主机，>工作时，工控主机控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器人的实验台，包括台座（1），其特征在于，所述台座（1）上设置有实验仓（6），所述实验仓（6）内中部设置有反应容器（16），实验仓（6）顶部对应反应容器（16）上方设置有取料机械手，实验仓（6）内侧边固定设置有药品罐（15），药品罐（15）顶部设置有密封塞（14），台座（1）内设置有与取料机械手连接的工控主机（20）。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的实验台，包括台座（1），其特征在于，所述台座（1）上设置有实验仓（6），所述实验仓（6）内中部设置有反应容器（16），实验仓（6）顶部对应反应容器（16）上方设置有取料机械手，实验仓（6）内侧边固定设置有药品罐（15），药品罐（15）顶部设置有密封塞（14），台座（1）内设置有与取料机械手连接的工控主机（20）。


2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的实验台，其特征在于，所述实验仓（6）顶部设置有基座（8），所述取料机械手安装在基座（8）上，所述基座（8）上前后侧边分别设置有横向丝杆轴（24）和横向滑轨（32），横向丝杆轴（24）一端套装在基座（8）对应位置设置的横向轴承（22）上，另一端连接有横向电机（25），横向电机（25）固定在基座（8）上，所述横向丝杆轴（24）与横向滑轨（32）之间设置有纵向丝杆轴（27），纵向丝杆轴（27）一端设置有横向丝杆滑块（23），纵向丝杆轴（27）端部套装在横向丝杆滑块（23）对应位置设置的纵向轴承（26）上，纵向丝杆轴（27）另一端连接有纵向电机（30），纵向电机（30）外端通过横向滑块（31）套装在横向滑轨（32）上，纵向丝杆轴（27）上套装有纵向丝杆滑块（29），取料机械手安装在纵向丝杆滑块（29）下端。


3.根据权利要求2所述的一种基于机器人的实验台，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张武，
申请(专利权)人：湖南千智机器人科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43