一种基于机器人的实验台制造技术

本发明专利技术公开了一种基于机器人的实验台，包括台座，所述台座上设置有实验仓，所述实验仓内中部设置有反应容器，实验仓顶部对应反应容器上方设置有取料机械手，实验仓内侧边固定设置有药品罐，药品罐顶部设置有密封塞；本发明专利技术提供一种基于机器人的实验台，结构设置巧妙，本发明专利技术工作时，工控主机控制取料机械手在药品罐内取料放入反应容器内进行实验；实现机器人操作实验，提高实验安全性；本发明专利技术进一步提供加热机构，对应反应容器设置有酒精灯，对应酒精灯设置有点火器；本发明专利技术进一步在实验仓内侧壁顶部设置有用于实验记录的摄像头；所述实验仓侧壁上对应反应容器设置有观察窗；方便人工操作。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的实验台
本专利技术涉及实验台
，具体是一种基于机器人的实验台。
技术介绍
实验台是医院、学校、化工厂、科研院所等企事业单位进行实验检测及存放仪器所使用的台子。按照摆放的位置分为：中央实验台、边实验台、转角台；按照材质分为：全钢实验台，钢木实验台，全木实验台，PP实验台、铝木实验台(现在基本淘汰了)。还有一些高柜；通风柜、药品柜、器皿柜、气瓶柜、防爆柜、玻片柜等；传统的实验台，智能化程度低，安全性得不到保障，尤其对于化学实验情况更为严重，为此专利技术人综合各类因素，提出了一种基于机器人的实验台。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于机器人的实验台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于机器人的实验台，包括台座，所述台座上设置有实验仓，所述实验仓内中部设置有反应容器，实验仓顶部对应反应容器上方设置有取料机械手，实验仓内侧边固定设置有药品罐，药品罐顶部设置有密封塞，台座内设置有与取料机械手连接的工控主机，工作时，工控主机控制取料机械手在药品罐内取料放入反应容器内进行实验；实现机器人操作实验，提高实验安全性。作为本专利技术的进一步方案：所述实验仓顶部设置有基座，所述取料机械手安装在基座上，所述基座上前后侧边分别设置有横向丝杆轴和横向滑轨，横向丝杆轴一端套装在基座对应位置设置的横向轴承上，另一端连接有横向电机，横向电机固定在基座上，所述横向丝杆轴与横向滑轨之间设置有纵向丝杆轴，纵向丝杆轴一端设置有横向丝杆滑块，纵向丝杆轴端部套装在横向丝杆滑块对应位置设置的纵向轴承上，纵向丝杆轴另一端连接有纵向电机，纵向电机外端通过横向滑块套装在横向滑轨上，纵向丝杆轴上套装有纵向丝杆滑块，取料机械手安装在纵向丝杆滑块下端。作为本专利技术的再进一步方案：所述取料机械手包括取料筒，取料筒底端连接有取料针管，取料筒顶部连接有吸泵，所述吸泵顶端连接有气缸，气缸顶端安装在纵向丝杆滑块底部设置的固定板上。作为本专利技术的再进一步方案：所述取料筒顶部设置有隔挡板，所述隔挡板交叉倾斜设置。作为本专利技术的再进一步方案：所述反应容器通过固定架安装在实验仓内底部，所述实验仓底部固定架内固定设置有酒精灯，所述固定架上设置有对应酒精灯设置有点火器；所述实验仓底部对应酒精灯设置有引风管，便于酒精灯燃烧。作为本专利技术的再进一步方案：所述实验仓内侧壁顶部设置有用于实验记录的摄像头；作为本专利技术的再进一步方案：所述实验仓侧壁上设置有与工控主机的操作面板。作为本专利技术的再进一步方案：所述实验仓侧壁上对应反应容器设置有观察窗；作为本专利技术的再进一步方案：所述台座底部左右对称设置有支撑架，所述支撑架底端设置有行走轮，所述行走轮为带锁脚轮。与现有技术相比，本专利技术具有以下几个方面的有益效果：本专利技术提供一种基于机器人的实验台，结构设置巧妙，本专利技术工作时，工控主机控制取料机械手在药品罐内取料放入反应容器内进行实验；实现机器人操作实验，提高实验安全性；本专利技术进一步提供加热机构，所述反应容器通过固定架安装在实验仓内底部，所述实验仓底部固定架内固定设置有酒精灯，所述固定架上设置有对应酒精灯设置有点火器；所述实验仓底部对应酒精灯设置有引风管，便于酒精灯燃烧；本专利技术进一步在实验仓内侧壁顶部设置有用于实验记录的摄像头；所述实验仓侧壁上设置有与工控主机的操作面板；所述实验仓侧壁上对应反应容器设置有观察窗；人工方便操作。附图说明图1为一种基于机器人的实验台的结构示意图。图2为一种基于机器人的实验台中基座内的结构示意图。图3为一种基于机器人的实验台中控制系统框图。图中：1、台座；2、操作面板；3、酒精灯；4、引风管；5、观察窗；6、实验仓；7、摄像头；8、基座；9、气缸；10、吸泵；11、隔挡板；12、取料筒；13、取料针管；14、密封塞；15、药品罐；16、反应容器；17、点火器；18、固定架；19、带锁脚轮；20、工控主机；21、支撑架；22、横向轴承；23、横向丝杆滑块；24、横向丝杆轴；25、横向电机；26、纵向轴承；27、纵向丝杆轴；28、固定板；29、纵向丝杆滑块；30、纵向电机；31、横向滑块；32、横向滑轨。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1-3，一种基于机器人的实验台，包括台座1，所述台座1底部左右对称设置有支撑架21，所述支撑架21底端设置有行走轮，所述行走轮为带锁脚轮19；所述台座1上设置有实验仓6，所述实验仓6内中部设置有反应容器16，实验仓6顶部对应反应容器16上方设置有取料机械手，实验仓6内侧边固定设置有药品罐15，药品罐15顶部设置有密封塞14，台座1内设置有与取料机械手连接的工控主机20。所述实验仓6顶部设置有基座8，所述取料机械手安装在基座8上，所述基座8上前后侧边分别设置有横向丝杆轴24和横向滑轨32，横向丝杆轴24一端套装在基座8对应位置设置的横向轴承22上，另一端连接有横向电机25，横向电机25固定在基座8上，所述横向丝杆轴24与横向滑轨32之间设置有纵向丝杆轴27，纵向丝杆轴27一端设置有横向丝杆滑块23，纵向丝杆轴27端部套装在横向丝杆滑块23对应位置设置的纵向轴承26上，纵向丝杆轴27另一端连接有纵向电机30，纵向电机30外端通过横向滑块31套装在横向滑轨32上，纵向丝杆轴27上套装有纵向丝杆滑块29，取料机械手安装在纵向丝杆滑块29下端。所述取料机械手包括取料筒12，取料筒12底端连接有取料针管13，取料筒12顶部连接有吸泵10，所述吸泵10顶端连接有气缸9，气缸9顶端安装在纵向丝杆滑块29底部设置的固定板28上。所述取料筒12顶部设置有隔挡板11，所述隔挡板11交叉倾斜设置；所述反应容器16通过固定架18安装在实验仓6内底部，所述实验仓6底部固定架18内固定设置有酒精灯3，所述固定架18上设置有对应酒精灯3设置有点火器17；所述实验仓6底部对应酒精灯3设置有引风管4，便于酒精灯3燃烧；所述实验仓6内侧壁顶部设置有用于实验记录的摄像头7；所述实验仓6侧壁上设置有与工控主机20的操作面板2；所述实验仓6侧壁上对应反应容器16设置有观察窗5。本专利技术的工作原理是：工作时，工控主机20控制取料机械手在药品罐15内取料放入反应容器16内进行实验；实现机器人操作实验，提高实验安全性；具体是通过横向电机和纵向电机驱动取料机械手移动，通过气缸推动取料针管插入药品罐中，利用吸泵进行取料，随后通过气缸拔出取料针管，移动取料筒进入反应容器内，通过吸泵将取料筒中药品放入反应容器，实现实验药品的取用混合等操作。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器人的实验台，包括台座（1），其特征在于，所述台座（1）上设置有实验仓（6），所述实验仓（6）内中部设置有反应容器（16），实验仓（6）顶部对应反应容器（16）上方设置有取料机械手，实验仓（6）内侧边固定设置有药品罐（15），药品罐（15）顶部设置有密封塞（14），台座（1）内设置有与取料机械手连接的工控主机（20）。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的实验台，包括台座（1），其特征在于，所述台座（1）上设置有实验仓（6），所述实验仓（6）内中部设置有反应容器（16），实验仓（6）顶部对应反应容器（16）上方设置有取料机械手，实验仓（6）内侧边固定设置有药品罐（15），药品罐（15）顶部设置有密封塞（14），台座（1）内设置有与取料机械手连接的工控主机（20）。


2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的实验台，其特征在于，所述实验仓（6）顶部设置有基座（8），所述取料机械手安装在基座（8）上，所述基座（8）上前后侧边分别设置有横向丝杆轴（24）和横向滑轨（32），横向丝杆轴（24）一端套装在基座（8）对应位置设置的横向轴承（22）上，另一端连接有横向电机（25），横向电机（25）固定在基座（8）上，所述横向丝杆轴（24）与横向滑轨（32）之间设置有纵向丝杆轴（27），纵向丝杆轴（27）一端设置有横向丝杆滑块（23），纵向丝杆轴（27）端部套装在横向丝杆滑块（23）对应位置设置的纵向轴承（26）上，纵向丝杆轴（27）另一端连接有纵向电机（30），纵向电机（30）外端通过横向滑块（31）套装在横向滑轨（32）上，纵向丝杆轴（27）上套装有纵向丝杆滑块（29），取料机械手安装在纵向丝杆滑块（29）下端。


3.根据权利要求2所述的一种基于机器人的实验台，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张武，
申请(专利权)人：湖南千智机器人科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43