【技术实现步骤摘要】
抑尘设备高空喷雾臂架系统及其升降控制方法
本专利技术涉及环卫设备领域,尤其涉及抑尘设备高空喷雾臂架系统及其升降控制方法。
技术介绍
目前市面上的抑尘设备基本都是低空喷雾,在针对有树木、建筑等障碍物遮挡的环境时抑尘效果差,有些甚至起不到抑尘效果;随着市场需求的转变,市场上逐步出现高空抑尘设备,但其举升机构和喷雾装置都是布置在整车尾部,这样受整车结构要求的限制,其举升高度限制较大,越来越不能满足高空喷雾的需求了。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供抑尘设备高空喷雾臂架系统及其升降控制方法,以解决现有抑尘车无法高空喷雾或举升高度不足的问题。本专利技术采用的技术方案是:抑尘设备高空喷雾臂架系统,高空喷雾臂架采用4节折叠式臂架结构,高空喷雾臂架包括回转台、第一臂、第二臂、第三臂、第四臂、第一驱动油缸、第二驱动油缸、第三驱动油缸、第四驱动油缸和雾炮吊篮,其中第一臂的一端与回转台铰接,且第一臂与回转台之间还连接有第一驱动油缸,用于第一臂相对于回转台的旋转运动;第一臂的另一端与第二臂的一端铰接,且第一臂与第二臂之间还连接有第二驱动油缸,用于实现第二臂相对第一臂的旋转运动;第二臂的另一端与第三臂的一端铰接,且第二臂与第三臂之间还连接有第三驱动油缸,用于实现第三臂相对第二臂的旋转运动;第三臂的另一端与第四臂的一端铰接,且第三臂与第四臂之间还连接有第四驱动油缸,用于实现第四臂相对第三臂的旋转运动;第四臂的另一端与雾炮吊篮焊接在一起,且雾炮吊篮需与第四臂垂直。进一步得,作为一种优选实施 ...
【技术保护点】
1.抑尘设备高空喷雾臂架系统,其特征在于:高空喷雾臂架采用4节折叠式臂架结构,高空喷雾臂架包括回转台、第一臂、第二臂、第三臂、第四臂、第一驱动油缸、第二驱动油缸、第三驱动油缸、第四驱动油缸和雾炮吊篮,其中第一臂的一端与回转台铰接,且第一臂与回转台之间还连接有第一驱动油缸,用于第一臂相对于回转台的旋转运动;第一臂的另一端与第二臂的一端铰接,且第一臂与第二臂之间还连接有第二驱动油缸,用于实现第二臂相对第一臂的旋转运动;第二臂的另一端与第三臂的一端铰接,且第二臂与第三臂之间还连接有第三驱动油缸,用于实现第三臂相对第二臂的旋转运动;第三臂的另一端与第四臂的一端铰接,且第三臂与第四臂之间还连接有第四驱动油缸,用于实现第四臂相对第三臂的旋转运动;第四臂的另一端与雾炮吊篮焊接在一起,且雾炮吊篮需与第四臂垂直。/n
【技术特征摘要】
1.抑尘设备高空喷雾臂架系统,其特征在于:高空喷雾臂架采用4节折叠式臂架结构,高空喷雾臂架包括回转台、第一臂、第二臂、第三臂、第四臂、第一驱动油缸、第二驱动油缸、第三驱动油缸、第四驱动油缸和雾炮吊篮,其中第一臂的一端与回转台铰接,且第一臂与回转台之间还连接有第一驱动油缸,用于第一臂相对于回转台的旋转运动;第一臂的另一端与第二臂的一端铰接,且第一臂与第二臂之间还连接有第二驱动油缸,用于实现第二臂相对第一臂的旋转运动;第二臂的另一端与第三臂的一端铰接,且第二臂与第三臂之间还连接有第三驱动油缸,用于实现第三臂相对第二臂的旋转运动;第三臂的另一端与第四臂的一端铰接,且第三臂与第四臂之间还连接有第四驱动油缸,用于实现第四臂相对第三臂的旋转运动;第四臂的另一端与雾炮吊篮焊接在一起,且雾炮吊篮需与第四臂垂直。
2.根据权利要求1所述的抑尘设备高空喷雾臂架系统,其特征在于:高空喷雾臂架系统安装于整车中部。
3.根据权利要求1所述的抑尘设备高空喷雾臂架系统,其特征在于:4节臂架均装有检测角度的传感器。
4.根据权利要求1所述的抑尘设备高空喷雾臂架系统,其特征在于:喷雾装置位于整车尾部,喷雾装置包括喷雾机和俯仰油缸,喷雾机安装于雾炮吊篮上,俯仰油缸连接于雾炮吊篮与喷雾机之间,实现喷雾机的俯仰。
5.抑尘设备高空喷雾臂架系统的升降控制方法,采用了权利要求1至4任一所述的抑尘设备高空喷雾臂架系统,其特征在于:方法包括臂架举升过程和臂架收回过程,
臂架举升过程步骤如下:
步骤A1:分别检测第一臂、第二臂、第三臂、第四臂当前位置与水平面的角度信息,
步骤A2:驱动第三臂举升至与水平面成c1角度;
步骤A3:待第三臂与水平面成c1角度后,第一臂、第二臂、第三臂、第四臂同时进行复合运动,直至达到目标高度时停止运动;
步骤A4:当臂架举升到目标高度后,通过回转台的回转和驱动俯仰油缸实现喷雾机的回转与俯仰运动,使喷雾机处于最佳喷雾角度;
臂架收回过程步骤如下:
步骤B1:控制第一臂、第二臂和第三臂回收,收回过程满足角度a的减小幅度≥角度b的减小幅度≥角度c的减小幅度,且a、b和c三个角度均不能小于0°;
步骤B2:当臂架下降时间T使得第四臂与水平面的夹角d为0°时,在保持第四臂与水平面的夹角d始终为0°同时满足a≤b≤c且c-b≤D,...
【专利技术属性】
技术研发人员:严木荣,李良鹏,刘烨,张水田根,刘林福,
申请(专利权)人:福建龙马环卫装备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:福建;35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。