【技术实现步骤摘要】
一种用于人体机能训练的主动自适应系统及其控制方法
本专利技术涉及机械科学与医学科学，特别提供了一种人体机能训练的主动自适应系统及其控制方法。
技术介绍
虚拟现实技术(VR)是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，在现有技术中通常通过将使用者佩戴专门的设备，将其视觉、听觉等感官封闭起来，同时通过计算机利用现实生活中的数据，通过计算机技术产生的电子信号，将其与各种输出设备结合使其转化为能够让人们感受到的现象，这些现象可以是现实中真真切切的物体，也可以是平常所看不到的物质，通过三维模型表现出来，从而生成一种模拟环境，使用户沉浸到该环境中。虚拟现实技术在各个领域都有长足的发展和应用，在运动训练和康复训练领域中也有诸多相关的设备和技术以辅助增强训练的效果。常见的沉浸式系统有：基于投影式虚拟现实系统、头盔式显示器的系统。这两种沉浸式系统通常是基于地面实施，由于人与人相比体重、步态、步幅、角度、速度等各方面均有区别，而上述系统中无法根据上述因素进行动态调整，在训练中容易导致受伤。在申请号为201810793103.6的中国专...
【技术保护点】
1.一种用于人体机能训练的主动自适应系统，其特征在于，包括：/n动作采集模块、交互数据处理模块、动作平台和交互显示设备；/n所述动作采集模块选自图像识别模块、红外感知模块或者姿态传感器组中的一种或多种；/n所述交互数据处理模块生成虚拟场景和在所述虚拟场景中代表使用者的虚拟人物，同时通过将接收到的使用者的躯体各部位的实时动作数据处理后赋值于虚拟人物，使虚拟人物产生对应于使用者的动作；并且将虚拟场景和虚拟人物动作信息发送到动作平台；/n所述动作平台响应所述交互数据处理模块的动作指令，并形成对应于虚拟场景的动作元素的现实场景；动作元素选自上下波动、振动、前后晃动、左右晃动、形成坡...
【技术特征摘要】
1.一种用于人体机能训练的主动自适应系统，其特征在于，包括：
动作采集模块、交互数据处理模块、动作平台和交互显示设备；
所述动作采集模块选自图像识别模块、红外感知模块或者姿态传感器组中的一种或多种；
所述交互数据处理模块生成虚拟场景和在所述虚拟场景中代表使用者的虚拟人物，同时通过将接收到的使用者的躯体各部位的实时动作数据处理后赋值于虚拟人物，使虚拟人物产生对应于使用者的动作；并且将虚拟场景和虚拟人物动作信息发送到动作平台；
所述动作平台响应所述交互数据处理模块的动作指令，并形成对应于虚拟场景的动作元素的现实场景；动作元素选自上下波动、振动、前后晃动、左右晃动、形成坡度和阶梯中的一种或多种；
所述交互显示设备接收所述交互数据处理模块发出的音视频信息并向使用者呈现虚拟人物和虚拟场景。
2.如权利要求1所述的主动自适应系统，其特征在于，所述动作采集模块为姿态传感器组，所述姿态传感器组由若干分别用于固定在使用者躯体不同位置的微型姿态传感器组成，所述微型姿态传感器用于采集对应躯体部位的实时动作数据并发送到交互数据处理模块。
3.如权利要求1所述的主动自适应系统，其特征在于，
所述姿态传感器包括微电源模块、陀螺仪、数据存储模块和躯体数据无线收发模块；陀螺仪、数据存储模块和无线数据收发模块各自与微电源模块电连接，陀螺仪、存储模块和躯体数据无线收发模块依次数据连接；优选地，所述动作数据包括角速度和加速度数据。
4.如权利要求1所述的主动自适应系统，其特征在于，所述动作平台为六自由度动作平台，包括现实模拟模块、六部电机和设置在六部电机上方的运动平台，所述六部电机分别在所述现实模拟模块的动作指令下各自驱动运动平台产生对应的动作。
5.如权利要求1所述的主动自适应系统，其特征在于，所述交互显示设备为虚拟现实显示设备；优选地，所述虚拟现实显示设备包括音视频模块和音视频数据接收模块。
6.如权利要求1所述的主动自适应系统，其特征在于，躯体固定所述姿态传感器的部位包括四肢和躯...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹现林，郭壮壮，蒋天裕，
申请(专利权)人：苏州衡品医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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